แอป
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
เสียบบอร์ดพัฒนา ESP32-C5 ราคา $20 เข้ากับโทรศัพท์ของคุณ ขับไปยังที่ที่มีโครงสร้างพื้นฐานสมัยใหม่ แล้วดู CAM, DENM และ SPATEM ทยอยเข้ามา
รถยนต์สมัยใหม่และหน่วยริมถนน (RSU) กระจายข้อความความปลอดภัยมาตรฐานบนแบนด์ V2X เฉพาะที่ความถี่ 5.9 GHz: CAM (Cooperative Awareness — "ฉันอยู่ที่นี่ กำลังวิ่ง X กม./ชม."), DENM (Decentralised Environmental Notification — "มีอันตรายข้างหน้า!"), SPATEM (Signal Phase + Timing — นับถอยหลังสัญญาณไฟจราจร) และ MAPEM (เรขาคณิตของทางแยก)
V2X2MAP ดักจับสิ่งเหล่านี้ในโหมด promiscuous ถอดรหัสส่วนหัว GeoNetworking แบบในเครื่อง และวาดแต่ละข้อความเป็นเครื่องหมายที่ใช้รหัสสีบนแผนที่ OSM ไม่ต้องวิ่งไปกลับคลาวด์ — ทุกอย่างทำงานบนโทรศัพท์
บอร์ดพัฒนา Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT หนึ่งตัว และโทรศัพท์ Android เครื่องใดก็ได้ที่มี USB-OTG หรือ Bluetooth LE บอร์ดรองรับ IEEE 802.11p ที่ 5.9 GHz ทันทีที่แกะกล่อง เฟิร์มแวร์ขับเคลื่อนมันให้เป็นตัวดักจับและส่งต่อเฟรมที่ดักจับได้ไปยังโทรศัพท์ของคุณ
ลิงก์พันธมิตร — เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันจากการซื้อที่เข้าเงื่อนไขโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม
ลิงก์พันธมิตร — เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันจากการซื้อที่เข้าเงื่อนไขโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม
อุปกรณ์เสริมเหล่านี้ช่วยเพิ่มระยะการรับสัญญาณและคุณภาพสัญญาณได้
ลิงก์พันธมิตร — เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม
ลิงก์พันธมิตร — เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม
ลิงก์พันธมิตร — เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม
ลิงก์พันธมิตร — เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม
แผนที่ OSM, มาร์กเกอร์รหัสสีตามชนิดข้อความ ITS, ลูกศรที่รับรู้ทิศทางสำหรับ CAM ของยานพาหนะ, การจางหายอัตโนมัติเพื่อไม่ให้หน้าจอท่วมหลังจากจับสัญญาณไปไม่กี่นาที
การซูมที่ปรับตามความเร็ว: 18 เมื่อจอดนิ่ง, 14 เมื่อเกิน 80 km/h เสียบ C5 เข้ากับที่ยึด ออกเดินทาง แล้วแผนที่จะคงจุดของคุณไว้ตรงกลาง
เสียงและการสั่นตอบสนองเสริม: เสียงติ๊กสั้น ๆ ทุกครั้งที่รับเฟรม, เสียงบี๊บที่สูงกว่า + การสั่นเมื่อมีอันตราย DENM ขับโดยมองไปข้างหน้า
C5 สตรีมเฟรม 802.11 ดิบผ่าน USB-Serial-JTAG และ Bluetooth LE วิทยุตัวเดียวถูกแบ่งเวลาใช้งานร่วมกับ sniffer; รอบเวลาที่ปรับได้ช่วยให้ทั้งสองทำงานต่อไป
แคชไทล์ของ OSMdroid สูงสุด 600 MB เลื่อนดูพื้นที่ขณะออนไลน์หนึ่งครั้ง แล้วจึงใช้งานแบบออฟไลน์
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
เผยแพร่เฟรมที่จับได้อีกครั้งผ่าน MQTT ได้ตามต้องการ — broker เริ่มต้นคือของ OpenTrafficMap แบบสาธารณะ และตั้งค่า broker เองได้
ค่าเริ่มต้นเป็นภาษาอังกฤษ, ภาษาเยอรมันสำหรับอุปกรณ์เยอรมัน ทั้งสองคำแปลรวมอยู่ใน APK
ข้อความความปลอดภัย V2X อยู่ในส่วนเฉพาะของสเปกตรัมวิทยุที่ 5.9 GHz ในยุโรปแบนด์ ITS-G5 (5855–5925 MHz) ถูกแบ่งเป็นช่องสัญญาณตามวัตถุประสงค์ — ช่องควบคุม รับส่งการจราจรที่สำคัญต่อความปลอดภัยมากที่สุด
Vehicle-to-everything อธิบาย — V2V, V2I, V2N, V2P และเหตุผลที่รถยนต์สื่อสารกัน
เทคโนโลยีวิทยุ V2X สองแบบที่แข่งขันกัน — แบบ Wi-Fi กับแบบเซลลูลาร์ — เปรียบเทียบกัน
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM และ CPM — แต่ละแบบทำอะไร
แบนด์ 5.9 GHz ถูกแบ่งอย่างไรในยุโรป สหรัฐฯ และจีน
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.