V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic: the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
เสียบบอร์ดพัฒนา ESP32-C5 ราคา $20 เข้ากับโทรศัพท์ของคุณ ขับไปยังที่ที่มีโครงสร้างพื้นฐานสมัยใหม่ แล้วดู CAM, DENM และ SPATEM ทยอยเข้ามา
รถยนต์สมัยใหม่และหน่วยริมถนน (RSU) กระจายข้อความความปลอดภัยมาตรฐานบนแบนด์ V2X เฉพาะที่ความถี่ 5.9 GHz: CAM (Cooperative Awareness: "ฉันอยู่ที่นี่ กำลังวิ่ง X กม./ชม."), DENM (Decentralised Environmental Notification: "มีอันตรายข้างหน้า!"), SPATEM (Signal Phase + Timing: นับถอยหลังสัญญาณไฟจราจร) และ MAPEM (เรขาคณิตของทางแยก)
V2X2MAP ดักจับสิ่งเหล่านี้ในโหมด promiscuous ถอดรหัสส่วนหัว GeoNetworking แบบในเครื่อง และวาดแต่ละข้อความเป็นเครื่องหมายที่ใช้รหัสสีบนแผนที่ OSM ไม่ต้องวิ่งไปกลับคลาวด์, ทุกอย่างทำงานบนโทรศัพท์
บอร์ดพัฒนา Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT หนึ่งตัว และโทรศัพท์ Android เครื่องใดก็ได้ที่มี USB-OTG หรือ Bluetooth LE บอร์ดรองรับ IEEE 802.11p ที่ 5.9 GHz ทันทีที่แกะกล่อง เฟิร์มแวร์ขับเคลื่อนมันให้เป็นตัวดักจับและส่งต่อเฟรมที่ดักจับได้ไปยังโทรศัพท์ของคุณ
อุปกรณ์เสริมเหล่านี้ช่วยเพิ่มระยะการรับสัญญาณและคุณภาพสัญญาณได้
แผนที่ OSM, มาร์กเกอร์รหัสสีตามชนิดข้อความ ITS, ลูกศรที่รับรู้ทิศทางสำหรับ CAM ของยานพาหนะ, การจางหายอัตโนมัติเพื่อไม่ให้หน้าจอท่วมหลังจากจับสัญญาณไปไม่กี่นาที
การซูมที่ปรับตามความเร็ว: 18 เมื่อจอดนิ่ง, 14 เมื่อเกิน 80 km/h เสียบ C5 เข้ากับที่ยึด ออกเดินทาง แล้วแผนที่จะคงจุดของคุณไว้ตรงกลาง
เสียงและการสั่นตอบสนองเสริม: เสียงติ๊กสั้น ๆ ทุกครั้งที่รับเฟรม, เสียงบี๊บที่สูงกว่า + การสั่นเมื่อมีอันตราย DENM ขับโดยมองไปข้างหน้า
C5 สตรีมเฟรม 802.11 ดิบผ่าน USB-Serial-JTAG และ Bluetooth LE วิทยุตัวเดียวถูกแบ่งเวลาใช้งานร่วมกับ sniffer; รอบเวลาที่ปรับได้ช่วยให้ทั้งสองทำงานต่อไป
แคชไทล์ของ OSMdroid สูงสุด 600 MB เลื่อนดูพื้นที่ขณะออนไลน์หนึ่งครั้ง แล้วจึงใช้งานแบบออฟไลน์
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
เผยแพร่เฟรมที่จับได้อีกครั้งผ่าน MQTT ได้ตามต้องการ, broker เริ่มต้นคือของ OpenTrafficMap แบบสาธารณะ และตั้งค่า broker เองได้
ค่าเริ่มต้นเป็นภาษาอังกฤษ, ภาษาเยอรมันสำหรับอุปกรณ์เยอรมัน ทั้งสองคำแปลรวมอยู่ใน APK
ข้อความความปลอดภัย V2X อยู่ในส่วนเฉพาะของสเปกตรัมวิทยุที่ 5.9 GHz ในยุโรปแบนด์ ITS-G5 (5855–5925 MHz) ถูกแบ่งเป็นช่องสัญญาณตามวัตถุประสงค์, ช่องควบคุม รับส่งการจราจรที่สำคัญต่อความปลอดภัยมากที่สุด
Vehicle-to-everything อธิบาย, V2V, V2I, V2N, V2P และเหตุผลที่รถยนต์สื่อสารกัน
เทคโนโลยีวิทยุ V2X สองแบบที่แข่งขันกัน, แบบ Wi-Fi กับแบบเซลลูลาร์, เปรียบเทียบกัน
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM และ CPM, แต่ละแบบทำอะไร
แบนด์ 5.9 GHz ถูกแบ่งอย่างไรในยุโรป สหรัฐฯ และจีน
Everything runs in the V2X2MAP Android app: no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically, in under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.