ตัวรับ ITS-G5 / V2X สำหรับ iPhone และ Android

ฟังรถยนต์คุยกัน

V2X2MAP คือแอปสำหรับ iPhone และ Android ที่รับและแสดงข้อมูลจราจร ITS-G5 / V2X บนแผนที่ ได้แก่ข้อความ IEEE 802.11p ย่าน 5.9 GHz ที่รถยนต์และโครงสร้างพื้นฐานถนนส่งถึงกันเพื่อประสานงาน

* Android Auto จะมาพร้อมอัปเดตถัดไป ซึ่งขณะนี้กำลังรอการอนุมัติจาก Google Play

บอร์ด ESP32-C5 ราคา $20USB-OTG หรือ Bluetooth LEไม่ใช้คลาวด์: ทำงานบนโทรศัพท์
วิธีการทำงาน

สามขั้นตอน แล้วออกขับ

เสียบบอร์ดพัฒนา ESP32-C5 ราคา $20 เข้ากับโทรศัพท์ของคุณ ขับไปยังที่ที่มีโครงสร้างพื้นฐานสมัยใหม่ แล้วดู CAM, DENM และ SPATEM ทยอยเข้ามา

1

ติดตั้ง V2X2MAP

ดาวน์โหลดได้จาก App Store หรือ Google Play: บน iPhone เชื่อมต่อผ่าน Bluetooth LE บน Android ผ่าน USB-OTG หรือ Bluetooth LE

2

เชื่อมต่อ ESP32-C5

เสียบผ่าน USB-OTG หรือจับคู่ผ่าน Bluetooth LE แอปจะตรวจพบบอร์ดและแฟลชเฟิร์มแวร์ให้อัตโนมัติภายในไม่ถึงหนึ่งนาที ใช้บอร์ดไหน?

3

ดูข้อมูลทยอยเข้ามา

เริ่มรับสัญญาณได้ทันที ทุก CAM, DENM และ SPATEM จะปรากฏบนแผนที่สด

รถยนต์พูดอะไรกัน

รถยนต์คุยกันอยู่แล้ว

รถยนต์สมัยใหม่และหน่วยริมถนน (RSU) กระจายข้อความความปลอดภัยมาตรฐานบนแบนด์ V2X เฉพาะที่ 5.9 GHz

V2X2MAP ดักจับสิ่งเหล่านี้ในโหมด promiscuous ถอดรหัสส่วนหัว GeoNetworking แบบในเครื่อง และวาดแต่ละข้อความเป็นเครื่องหมายที่ใช้รหัสสีบนแผนที่ OSM ไม่ต้องวิ่งไปกลับคลาวด์ ทุกอย่างทำงานบนโทรศัพท์

CAM

การรับรู้ร่วมกัน

ตำแหน่ง ความเร็ว และทิศทางของยานพาหนะ

ฉันอยู่ที่นี่ กำลังวิ่ง X กม./ชม.
DENM

การแจ้งเตือนสภาพแวดล้อมแบบกระจาย

คำเตือนเกี่ยวกับเหตุการณ์บนถนน

มีอันตรายข้างหน้า!
SPATEM

เฟสสัญญาณ + จังหวะเวลา

สัญญาณไฟจราจรแสดงอะไรและนานเท่าใด

นับถอยหลังสัญญาณไฟจราจร
MAPEM

ข้อมูลแผนที่

ช่องจราจรและการเชื่อมต่อของทางแยก

เรขาคณิตของทางแยก
ผู้ช่วยสัญญาณไฟจราจร

รู้สีไฟก่อนมองเห็น

ทางแยกที่มีสัญญาณไฟจะกระจายเฟส (SPATEM) และผังช่องจราจร (MAPEM) V2X2MAP เลือกโคมสัญญาณของเส้นทางที่คุณกำลังเข้าไป แล้วแสดงไว้ด้านบนของแผนที่ ทิศทางละหนึ่งดวง

  • เลี้ยวซ้าย ตรงไป และเลี้ยวขวา แต่ละทางมีลูกศรของตัวเอง
  • นับถอยหลังเมื่อทางแยกส่งข้อมูลจังหวะเวลา
  • ช่องจราจรบนแผนที่แสดงสีตามสัญญาณปัจจุบัน
โคมสัญญาณ: เลี้ยวซ้ายและตรงไปเป็นสีเขียว เลี้ยวขวาเป็นสีแดงพร้อมนับถอยหลัง
ไป
เข้าใกล้
โคมสัญญาณ: ทุกทิศทางเป็นสีแดงพร้อมนับถอยหลัง
หยุด
แอป

ครบในหน้าจอเดียว

แผนที่สด เฟสสัญญาณไฟ ช่องจราจรของทางแยก เรดาร์ สถิติ และการวัดระยะ: ถอดรหัสทั้งหมดบนโทรศัพท์ของคุณ

แผนที่สด
แผนที่สดยานพาหนะ เฟสสัญญาณไฟ & อันตราย เป็นมาร์กเกอร์รหัสสี
โคมสัญญาณ
โคมสัญญาณหนึ่งลูกศรต่อทิศทาง ส่งตรงจาก SPATEM
รายละเอียดสัญญาณไฟ
รายละเอียดสัญญาณไฟทุกกลุ่มสัญญาณพร้อมเฟสปัจจุบัน
เรดาร์
เรดาร์สถานีใกล้เคียงตามระยะทางและทิศทาง
สถิติ
สถิติแพ็กเก็ตตามประเภทและอัตราการรับ
โหมดระยะสูงสุด
โหมดระยะสูงสุดติดตามแพ็กเก็ตที่ไกลที่สุดที่รับได้ ส่งออกเป็น CSV ได้
โหมดมืด
โหมดมืดสบายตายามค่ำคืน ทั้งมุมมองแผนที่และดาวเทียม

← ปัดเพื่อดูเพิ่มเติม →

V2X2MAP บนแท็บเล็ต Android: แผนที่สดพร้อมยานพาหนะและสัญญาณไฟจราจร ข้างบันทึกสด

แท็บเล็ตมีพื้นที่มากขึ้น: แผนที่และบันทึกสดวางคู่กัน

คุณสมบัติ

สร้างมาเพื่อท้องถนน

แผนที่สด

แผนที่ OSM, มาร์กเกอร์รหัสสีตามชนิดข้อความ, ลูกศรที่รับรู้ทิศทางสำหรับ CAM ของยานพาหนะ, การจางหายอัตโนมัติเพื่อไม่ให้หน้าจอท่วม

ติดตามอัตโนมัติ

การซูมที่ปรับตามความเร็ว: 18 เมื่อจอดนิ่ง, 14 เมื่อเกิน 80 km/h แผนที่จะคงจุดของคุณไว้ตรงกลาง

โหมดเครื่องไกเกอร์

เสียงติ๊กสั้น ๆ ทุกครั้งที่รับเฟรม, เสียงบี๊บที่สูงกว่า + การสั่นเมื่อมีอันตราย DENM ขับโดยมองไปข้างหน้า

BLE + USB

C5 สตรีมเฟรม 802.11 ดิบผ่าน USB-Serial-JTAG และ Bluetooth LE โดยแบ่งเวลาใช้งานร่วมกับ sniffer

แผนที่ออฟไลน์

แคชไทล์ของ OSMdroid สูงสุด 600 MB เลื่อนดูพื้นที่ขณะออนไลน์หนึ่งครั้ง แล้วจึงใช้งานแบบออฟไลน์

บันทึก & เล่นซ้ำ

แตะครั้งเดียวเพื่อบันทึกทุกเฟรมลงไฟล์ .itsg5 สำหรับเล่นซ้ำและวิเคราะห์ภายหลัง

MQTT บริดจ์

เผยแพร่เฟรมอีกครั้งผ่าน MQTT ได้ตามต้องการ broker เริ่มต้นคือของ OpenTrafficMap แบบสาธารณะ และตั้งค่า broker เองได้

อินเทอร์เฟซแปลภาษา

ค่าเริ่มต้นเป็นภาษาอังกฤษ, ภาษาเยอรมันสำหรับอุปกรณ์เยอรมัน ทั้งสองคำแปลรวมอยู่ใน APK

มีใน App Store แล้ว

V2X2MAP สำหรับ iPhone

แอป iOS แบบเนทีฟเต็มรูปแบบพร้อมให้ดาวน์โหลดใน App Store แล้ว ใช้ตัวรับเดียวกัน เชื่อมต่อผ่าน Bluetooth LE พร้อมไฟจราจรแยกตามช่องทางวาดลงบนแผนที่โดยตรง

คลิปเหล่านี้เป็นการเล่นซ้ำจากการขับรถจริงในเมืองชตุทท์การ์ท

ดาวน์โหลดบน App Store
ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ iPhone & CarPlay →
iPhone: โคมสัญญาณลูกศรสามดวงและช่องเลี้ยวสีเขียว
iPhone: ช่องเลี้ยวที่ทางแยกแสดงเป็นสีเขียว
จากแดงเป็นเขียวนับถอยหลัง แล้วไป
เขียว เหลือง แดงช่องจราจรเปลี่ยนสีตามสัญญาณไฟ
ช่องเลี้ยวทุกการเชื่อมต่อมีสัญญาณของตัวเอง
รองรับ CarPlay แล้ว

บนหน้าจอในรถของคุณ

ไฟจราจรและคำเตือนอันตราย แสดงบนหน้าจอรถแบบใหญ่ อ่านได้ในแวบเดียว Apple CarPlay ใช้งานได้แล้ววันนี้ ส่วน Android Auto จะมาพร้อมอัปเดตถัดไปซึ่งกำลังรอการอนุมัติจาก Google Play

สัญญาณแต่ละทิศทาง เวลาที่เหลือ และระยะถึงเส้นหยุด
Android Auto เร็ว ๆ นี้สัญญาณแต่ละทิศทาง เวลาที่เหลือ และระยะถึงเส้นหยุด
GBลูกศรแบบเดียวกัน ปรับขนาดสำหรับ CarPlay
Apple CarPlay พร้อมใช้งานลูกศรแบบเดียวกัน ปรับขนาดสำหรับ CarPlay
ความเร็วที่ทันไฟเขียว ไม่เกินความเร็วที่กำหนด
คลื่นไฟเขียว เร็ว ๆ นี้ความเร็วที่ทันไฟเขียว ไม่เกินความเร็วที่กำหนด
FR“เขียวใน 14 วินาที” เมื่อสัญญาณไฟส่งข้อมูลจังหวะเวลา
นับถอยหลัง พร้อมใช้งาน“เขียวใน 14 วินาที” เมื่อสัญญาณไฟส่งข้อมูลจังหวะเวลา

รู้กฎสัญญาณไฟท้องถิ่น — มีไฟแดง-เหลืองหรือไม่ ลูกศรกะพริบ km/h หรือ mph ขับชิดซ้ายหรือขวา เลือกอัตโนมัติตามประเทศ

สิ่งที่คุณต้องมี

บอร์ดเดียว แค่นั้นเอง

บอร์ดรองรับ IEEE 802.11p ที่ 5.9 GHz ทันทีที่แกะกล่อง เฟิร์มแวร์ขับเคลื่อนมันให้เป็นตัวดักจับและส่งต่อเฟรมที่ดักจับได้ไปยังโทรศัพท์ของคุณ

Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
● ระยะรับไกลที่สุด

บอร์ดพัฒนา Waveshare ESP32-C5-WROOM-1

บอร์ด breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) พร้อมเสาอากาศภายนอก 2.4/5 GHz และพินเฮดเดอร์ เป็นบอร์ดที่ V2X2MAP ถูกสร้างมาเพื่อใช้งานโดยเฉพาะ RF หลายโปรโตคอล รองรับการดักจับสัญญาณ 5.9 GHz IEEE 802.11p

  • Wi-Fi 6 + BLE 5
  • ดักจับ 802.11p ที่ 5.9 GHz
  • แอปแฟลชเฟิร์มแวร์ให้
ซื้อบน Amazon ↗
+iPhone ที่มี Bluetooth LE หรือโทรศัพท์ Android ที่มี USB-OTG หรือ Bluetooth LE

ทางเลือกที่มีเสาอากาศในตัว

เล็กกว่าและถูกกว่า ไม่ต้องติดตั้งเสาอากาศ เฟิร์มแวร์เดียวกัน และมีเคสที่เข้ากันสำหรับแต่ละรุ่น ระยะรับสั้นกว่าเสาอากาศภายนอกเล็กน้อย

Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT
เสาอากาศบนบอร์ด Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT เล็กและราคาย่อมเยา เสาอากาศอยู่บนบอร์ดเลย ใช้ขับในเมืองได้สบาย ซื้อบน Amazon ↗ มีขายบน AliExpress ด้วย ↗
LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M
เสาอากาศเซรามิก LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M ขนาดเท่าเล็บมือ บัดกรีขาไว้แล้ว แทบหายไปหลังช่องแอร์ ซื้อบน Amazon ↗ มีขายบน AliExpress ด้วย ↗

เคสสำหรับรถยนต์

ออกแบบและพิมพ์เอง พอดีกับบอร์ดแต่ละรุ่น ฝาล็อกได้โดยไม่ต้องใช้สกรู และ QR code บนฝาพาไปยังแอปได้ทันที

เคส V2X2MAP MINI-KIT Standard
MINI-KIT Standardกะทัดรัด ผนังหนา 1.6 มม. สำหรับในร่มและพกพา
เคส V2X2MAP MINI-KIT Rugged
MINI-KIT Ruggedผนังหนา 3.2 มม. จาก ASA ทนความร้อน ออกแบบมาเพื่อรถยนต์
เคส V2X2MAP MINI-KIT Outdoor
MINI-KIT Outdoorทนทุกสภาพอากาศ สำหรับติดตั้งถาวรบนเสาหรือราวกั้น
เคส V2X2MAP Zero Rugged
Zero Ruggedสำหรับ ESP32-C5-Zero-M แบบตั้ง ระบายอากาศรอบด้าน
เคส V2X2MAP XIAO
XIAOมีช่องสำหรับเสาอากาศแบบติด
เคส V2X2MAP WIFI6-KIT
WIFI6-KITสำหรับบอร์ดขนาดใหญ่ เลือกเพิ่มที่ยึดเสาอากาศและโทรศัพท์ได้

เร็วๆ นี้บน Etsyบอร์ด เคส และขายึด →

อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม

อัปเกรดเสาอากาศเพื่อระยะรับที่ไกลขึ้น พร้อมสิ่งที่คุณต้องใช้เพื่อเปิดใช้งานตัวรับสัญญาณในรถยนต์

ระยะรับเสาอากาศ WiFi 6E Tri-Band (2.4 / 5 / 6 GHz)ฐานแม่เหล็ก RP-SMA ครอบคลุม 5.9 GHz เพิ่มระยะรับได้อย่างชัดเจน ต่อสายเส้นหนึ่งจากสองเส้นเข้ากับสายพิกเทลด้านล่างAmazon ↗
ระยะรับสายพิกเทล U.FL → RP-SMAเชื่อมช่อง U.FL (IPEX-1) บนบอร์ดเข้ากับขั้วต่อ RP-SMA ข้อควรระวัง: SMA ธรรมดากับ RP-SMA หน้าตาเหมือนกัน แต่ขั้วไม่สัมผัสกันAmazon ↗
ระยะรับสายต่อขยาย RP-SMA (ตัวผู้ → ตัวเมีย)จำเป็นเฉพาะเมื่อสายเสาอากาศสั้นเกินไป ควรใช้สายให้สั้นที่สุด: ที่ 5.9 GHz ทุก ๆ เมตรที่เพิ่มขึ้นทำให้สัญญาณลดลงAmazon ↗
ในรถที่ชาร์จ USB ในรถยนต์ (12 V)จ่ายไฟให้ตัวรับสัญญาณจากช่อง 12 V ใช้พอร์ต USB-A ของที่ชาร์จ: บางบอร์ดจะไม่ติดเมื่อใช้ที่ชาร์จเร็วที่มีแต่พอร์ต USB-CAmazon ↗
ในรถสาย USB-A → USB-C แบบสั้นสายสั้นหัวงอ ต่อจากที่ชาร์จไปยังบอร์ด ไม่มีสายห้อยวนรอบคันเกียร์Amazon ↗
ในรถที่ยึดโทรศัพท์ในรถยนต์ยึดโทรศัพท์ไว้บนแผงหน้าปัดหรือช่องแอร์ให้อยู่ในสายตา มองสัญญาณไฟจราจรได้ในพริบตาAmazon ↗
ริมถนนพาวเวอร์แบงก์ขนาดกะทัดรัดใช้งานตัวรับสัญญาณได้โดยไม่ต้องมีรถ ควรเลือกรุ่นที่มีโหมดกระแสต่ำ ไม่เช่นนั้นมันอาจตัดไฟเองโดยอัตโนมัติAmazon ↗

ลิงก์ร้านค้าทั้งหมดเป็นลิงก์พันธมิตร เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันจากการซื้อที่เข้าเงื่อนไขโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม

ทุกอย่างประกอบกันอย่างไร

จากท้องถนนสู่หน้าจอของคุณ

ยานพาหนะ & RSUกระจายสัญญาณที่ 5.9 GHz
802.11p
ตัวดักจับ ESP32-C5Waveshare C5
USB / BLE
แอป Androidแผนที่ OSM สด (หรือ Python บริดจ์)
☁ MQTT broker
ทำความเข้าใจ V2X

แบนด์เฉพาะของตัวเอง

ข้อความความปลอดภัย V2X อยู่ในส่วนเฉพาะของสเปกตรัมที่ 5.9 GHz ในยุโรปแบนด์ ITS-G5 (5855–5925 MHz) ถูกแบ่งเป็นช่องสัญญาณตามวัตถุประสงค์ ช่องควบคุมรับส่งการจราจรที่สำคัญต่อความปลอดภัยมากที่สุด

58555875589559055925
แบนด์ ITS ที่ 5.9 GHz ของยุโรป หน่วย MHz การแยกย่อยสเปกตรัมทั้งหมด →

ไฟเขียวแล้ว ดาวน์โหลดแอปเลย

ทุกอย่างทำงานในแอป V2X2MAP: ไม่ต้องใช้โปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ ไม่ต้องตั้งค่าเอง บน Android แอปจะแฟลชเฟิร์มแวร์ ESP32-C5 ให้เลย ส่วน iPhone ให้แฟลชบอร์ดครั้งเดียวผ่านเบราว์เซอร์ที่ v2x2map.com/flash

* Android Auto จะมาพร้อมอัปเดตถัดไป ซึ่งขณะนี้กำลังรอการอนุมัติจาก Google Play

  1. 1
    ติดตั้งจาก App Store หรือ Google PlayiPhone ที่มี Bluetooth LE หรือโทรศัพท์ Android ที่มี USB-OTG หรือ Bluetooth LE
  2. 2
    เชื่อมต่อ ESP32-C5แฟลชเฟิร์มแวร์อัตโนมัติภายในไม่ถึงหนึ่งนาที
  3. 3
    ดูข้อมูลทยอยเข้ามาเริ่มรับสัญญาณได้ทันที ทุก CAM, DENM และ SPATEM จะปรากฏบนแผนที่สด