ประเภทข้อความ V2X
ชุดข้อความมาตรฐานที่ทุกสถานี V2X พูด — เพื่อให้รถยนต์ของผู้ผลิตหนึ่งเข้าใจสัญญาณไฟจราจรของอีกผู้ผลิตหนึ่ง
ไม่ว่าวิทยุใดจะรับส่งมัน ข้อความ V2X ในยุโรปก็ปฏิบัติตามชุดมาตรฐานชั้น facilities ร่วมกันที่กำหนดโดย ETSI ข้อความแต่ละประเภทมีวัตถุประสงค์ ตัวกระตุ้น และอัตราการอัปเดตของตัวเอง สิ่งเหล่านี้คือข้อความที่ V2X2MAP ถอดรหัสและวาดอย่างแน่นอน
CAM — Cooperative Awareness Message
หัวใจที่เต้นของ V2X ยานพาหนะทุกคันกระจาย CAM เป็นระยะ (ราว 1–10 ครั้งต่อวินาที ปรับตามความเร็วและอัตราการเลี้ยว) ซึ่งประกอบด้วยตำแหน่ง ทิศทาง ความเร็ว ความเร่ง และประเภทยานพาหนะ — สัญญาณ "ฉันอยู่ที่นี่ วิ่งเร็วเท่านี้ ในทิศนี้" CAM ช่วยให้ทุกสถานีสร้างแผนที่สดของเพื่อนบ้านได้ (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
การเตือนที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์ DENM ถูกกระตุ้นโดยอันตรายเฉพาะ — การเบรกฉุกเฉิน ยานพาหนะที่จอดนิ่ง งานก่อสร้างถนน อุบัติเหตุ ถนนลื่น หรือสภาพอากาศเลวร้าย — และกระจายไปยังยานพาหนะในพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบตราบเท่าที่อันตรายยังคงอยู่ ที่ที่ CAM พูดว่า "ฉันมีอยู่" DENM พูดว่า "มีบางอย่างผิดปกติ ที่นี่" (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — คู่สัญญาณไฟจราจร
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) รับส่งสถานะสดของสัญญาณที่ทางแยก: กลุ่มใดเป็นสีแดง เหลือง หรือเขียว และอีกกี่วินาทีจนถึงการเปลี่ยนครั้งต่อไป MAPEM (MAP Extended Message) อธิบาย เรขาคณิต ของทางแยกเดียวกันนั้น — ช่องทาง ทางเข้า และแต่ละช่องเชื่อมต่อกับกลุ่มสัญญาณอย่างไร
ทั้งสองจะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่ออยู่ด้วยกัน: MAPEM บอกรถว่ากำลังเข้าใกล้ช่องทางและสัญญาณ ใด SPATEM บอกว่าสัญญาณนั้นจะเปลี่ยน เมื่อใด รวมเข้ากับตำแหน่งของรถ คุณก็จะได้การนับถอยหลังไฟเขียวและคำแนะนำความเร็ว "คลื่นเขียว" — สิ่งที่โหมด Android Auto ของ V2X2MAP คำนวณอย่างแน่นอน
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM ส่งข้อมูลป้ายริมถนนเข้าสู่ยานพาหนะ: ขีดจำกัดความเร็วแบบไดนามิก การปิดช่องทาง และเนื้อหาป้ายข้อความผันแปรอื่นๆ เพื่อให้รถยนต์สามารถแสดงหรือดำเนินการตามป้ายได้โดยไม่ต้องใช้กล้องอ่านมัน
CPM — Collective Perception Message
CPM เป็นข้อความที่ใหม่ที่สุดและทะเยอทะยานที่สุด แทนที่จะประกาศเฉพาะตัวเอง สถานีจะแบ่งปัน สิ่งที่มันตรวจจับได้ — วัตถุที่เซ็นเซอร์ของตัวเองมองเห็น (รถยนต์อื่น คนเดินเท้า สิ่งกีดขวาง) สิ่งนี้ช่วยให้ยานพาหนะและโครงสร้างพื้นฐานรวมการรับรู้ของพวกเขา เพื่อให้รถยนต์ได้รับการเตือนเกี่ยวกับคนเดินเท้าที่มีเพียงกล้องริมถนนเท่านั้นที่มองเห็น (ETSI TS 103 324.)
โดยสรุป
| ข้อความ | ชื่อ | ตัวกระตุ้น | ตอบ |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | เป็นระยะ | ทุกคนอยู่ที่ไหน? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | เหตุการณ์ | อันตรายคืออะไร? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | เป็นระยะ | ไฟเปลี่ยนเมื่อใด? |
| MAPEM | Intersection geometry (MAP) | เป็นระยะ | ช่องทาง / สัญญาณใดคืออะไร? |
| IVIM | In-Vehicle Information | ตามต้องการ | ป้ายบอกว่าอะไร? |
| CPM | Collective Perception | เป็นระยะ | คนอื่นตรวจจับอะไรได้? |
นิยามข้อความตาม ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) และ TS 103 324 (CPM); ภาพรวมอ้างอิงจากแหล่งข้อมูล Vector V2X know-how
สร้างเครื่องรับ V2X ของคุณเอง:
ลิงก์พันธมิตร — เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันจากการซื้อที่เข้าเงื่อนไขโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม
