V2X (vehicle-to-everything) is a set of wireless standards that let vehicles exchange safety and traffic messages directly with other vehicles (V2V), roadside infrastructure (V2I), pedestrians (V2P) and networks (V2N) over the 5.9 GHz ITS band.

What is the difference between ITS-G5 and C-V2X?

ITS-G5 is based on Wi-Fi (IEEE 802.11p) and uses listen-before-talk (CSMA/CA), while C-V2X comes from the cellular world (3GPP) and uses a sensing-based scheduling scheme on its PC5 sidelink. They carry the same ETSI messages but cannot receive each other over the air.

What frequency does V2X use?

V2X safety communication uses the dedicated 5.9 GHz ITS band. In Europe it spans 5855–5925 MHz (ETSI ITS-G5); in the US the V2X portion since 2020 is 5895–5925 MHz; China uses 5905–5925 MHz.

What hardware do I need to receive V2X messages?

V2X2MAP needs one Waveshare ESP32-C5 dev board (about $20) and an Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE. The board sniffs 5.9 GHz ITS-G5 frames and forwards them to the app, which plots them on a map.

ITS-G5 / V2X-mottagare för iPhone & Android

Se bilarna prata

V2X2MAP är en app för iPhone och Android som tar emot och visar ITS-G5 / V2X-trafik på kartan: de IEEE 802.11p-meddelanden på 5,9 GHz som bilar och väginfrastruktur skickar för att samordna sig.

iPhone & CarPlay

Android Auto snart*

Vad du behöver ↓

* Android Auto kommer med nästa uppdatering, som just nu väntar på godkännande i Google Play.

ESP32-C5-kort för $20USB-OTG eller Bluetooth LEInget moln: körs på telefonen

Så fungerar det

Tre steg. Sen kör du.

Anslut ett ESP32-C5-utvecklingskort för $20 till din telefon, kör någonstans med modern infrastruktur och se hur CAM, DENM och SPATEM strömmar in.

Installera V2X2MAP

Hämta den i App Store eller på Google Play: på iPhone via Bluetooth LE, på Android via USB-OTG eller Bluetooth LE.

Anslut ESP32-C5

Koppla in den via USB-OTG eller parkoppla via Bluetooth LE. Appen känner igen kortet och flashar firmwaren automatiskt, på under en minut. Vilket kort?

Se trafiken strömma in

Mottagningen startar direkt. Varje CAM, DENM och SPATEM hamnar på livekartan.

Vad bilarna säger

Bilarna pratar redan.

Moderna bilar och vägstationer (RSU:er) sänder standardiserade säkerhetsmeddelanden i det dedikerade 5,9 GHz V2X-bandet.

V2X2MAP fångar dessa i promiskuöst läge, avkodar GeoNetworking-huvudena lokalt och ritar ut varje meddelande som en färgkodad markör på en OSM-karta. Ingen omväg via molnet. Allt körs på telefonen.

CAM

Cooperative Awareness

Ett fordons position, hastighet och färdriktning.

Jag är här, kör X km/h

DENM

Decentralised Environmental Notification

Varningar om händelser på vägen.

Fara framför!

SPATEM

Signal Phase + Timing

Vad ett trafikljus visar och hur länge.

Nedräkning för trafikljus

MAPEM

Kartdata

Körfält och förbindelser i en korsning.

Korsningsgeometri

Trafikljusassistent

Känn ljuset innan du ser det.

Signalreglerade korsningar sänder sina faser (SPATEM) och körfältsindelning (MAPEM). V2X2MAP väljer ut signalerna för din tillfart och visar dem högst upp på kartan, en per riktning.

Vänster, rakt fram och höger, var och en med egen pil
Nedräkning när korsningen sänder sin tidsplan
Körfälten på kartan färgade efter aktuell signal

Signaler: vänster och rakt fram grönt, höger rött med nedräkning — Kör

Tillfart

Signaler: alla riktningar rött med nedräkning — Stopp

Appen

Allt på en skärm.

Livekarta, trafikljusfaser, körfält i korsningar, radar, statistik och räckviddsmätning: allt avkodat i din telefon.

**Signaler**En pil per riktning, direkt från SPATEM.

**Trafikljusdetaljer**Varje signalgrupp och dess aktuella fas.

**Radar**Närliggande stationer efter avstånd och riktning.

**Statistik**Paket per typ och mottagningstakt.

**Maxräckviddsläge**Loggar det mest avlägsna mottagna paketet, kan exporteras som CSV.

**Mörkt läge**Skonsamt för ögonen på natten, i kart- eller satellitvy.

← svep för mer →

V2X2MAP på en Android-surfplatta: livekarta med fordon och trafikljus bredvid liveloggen

Mer plats på en surfplatta: karta och livelogg sida vid sida.

Funktioner

Byggd för vägen.

Livekarta

OSM-karta, färgkodade markörer per meddelandetyp, riktningsmedvetna pilar för fordons-CAM och automatisk uttoning så att skärmen inte dränks.

Autoföljning

Hastighetsanpassad zoom: 18 vid stillastående, 14 över 80 km/h. Kartan håller din punkt centrerad.

Geigerräknarläge

Ett kort tick för varje ram, ett högre pip + vibration vid en DENM-fara. Kör med blicken framåt.

BLE + USB

C5 strömmar råa 802.11-ramar över USB-Serial-JTAG och Bluetooth LE, tidsdelat med sniffern.

Offlinekartor

OSMdroid-kakelcache upp till 600 MB. Panorera runt online en gång, gå sedan offline.

Inspelning & uppspelning

Ett tryck skriver varje ram till en .itsg5-fil för senare uppspelning och analys.

MQTT-brygga

Publicera valfritt om ramar via MQTT. Standard är OpenTrafficMaps publika mäklare; egna mäklare kan konfigureras.

Lokaliserat gränssnitt

Engelska som standard, tyska för tyska enheter. Båda översättningarna ingår i APK:n.

Nu i App Store

V2X2MAP för iPhone.

Den helt native iOS-appen finns nu i App Store. Samma mottagare, ansluten via Bluetooth LE, plus trafikljus fil för fil direkt i kartan.

Klippen är uppspelningar av en verklig körning genom Stuttgart.

Mer om iPhone & CarPlay →

iPhone: tre pilsignaler och ett grönt svängfält

iPhone: svängfält färgade gröna i en korsning

Från rött till gröntNedräkning, sedan kör.

Grönt, gult, röttKörfältet byter färg med ljuset.

SvängfältVarje förbindelse med egen signal.

CarPlay finns nu

På bilens skärm.

Trafikljus och farovarningar, stort och lättläst på instrumentbrädan. Apple CarPlay fungerar redan i dag; Android Auto kommer med nästa uppdatering, som väntar på godkännande i Google Play.

**Android Auto Kommer snart**Signal per riktning, tid kvar, avstånd till stopplinjen.

**Apple CarPlay Tillgängligt**Samma pilar, anpassade för CarPlay.

**Grön våg Kommer snart**Farten som hinner till grönt, aldrig över gränsen.

**Nedräkning Tillgängligt**”Grönt om 14 s” när ljuset sänder sin tidsplan.

DEATCHCZSKPLDKSENOFIISGBIEFRBELUPTNLITESMTCY

Kan de lokala trafikljusreglerna: rött-gult eller inte, blinkande pilar, km/h eller mph, vänster- eller högertrafik. Väljs automatiskt efter land.

Vad du behöver

Ett kort. Det är allt.

Kortet stöder 5,9 GHz IEEE 802.11p direkt; firmwaren driver det som en sniffer och vidarebefordrar fångade ramar till din telefon.

● Längst räckvidd

Waveshare ESP32-C5-WROOM-1 utvecklingskort

ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) breakout-kort med extern 2,4/5 GHz-antenn och stiftlister. Exakt det kort som V2X2MAP är byggt för. Multiprotokoll-RF som klarar 5,9 GHz IEEE 802.11p-sniffning.

Wi-Fi 6 + BLE 5
5,9 GHz 802.11p-sniffning
Firmware flashas av appen

Köp på Amazon ↗

+En iPhone med Bluetooth LE, eller valfri Android-telefon med USB-OTG eller Bluetooth LE

Alternativ med inbyggd antenn

Mindre och billigare, ingen antenn att montera. Samma firmware, och till varje finns ett passande hölje. Räckvidden är något kortare än med extern antenn.

Kretskortsantenn Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT Litet och prisvärt, antennen sitter direkt på kortet. Räcker gott i stan. Köp på Amazon ↗ även på AliExpress ↗

Keramisk antenn LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M Stort som en tumnagel, stiftlister förlödda. Försvinner nästan bakom ventilationen. Köp på Amazon ↗ även på AliExpress ↗

Ett hölje för bilen

Egen design och egen utskrift, exakt anpassat till varje kort. Locken snäpps fast utan skruvar, och QR-koden på locket leder direkt till appen.

V2X2MAP-hölje MINI-KIT Standard — **MINI-KIT Standard**Kompakt med 1,6 mm väggar. För inomhus och på språng.

V2X2MAP-hölje MINI-KIT Rugged — **MINI-KIT Rugged**3,2 mm väggar i värmetålig ASA. Gjort för bilen.

V2X2MAP-hölje MINI-KIT Outdoor — **MINI-KIT Outdoor**Väderbeständigt, för fast montering på stolpe eller räcke.

V2X2MAP-hölje Zero Rugged — **Zero Rugged**För ESP32-C5-Zero-M, stående, ventilerat runt om.

V2X2MAP-hölje XIAO — **XIAO**Med fack för den självhäftande antennen.

V2X2MAP-hölje WIFI6-KIT — **WIFI6-KIT**För det stora kortet, valfritt med antenn- och telefonhållare.

Snart på EtsyKort, höljen & hållare →

Valfria tillbehör

Antennuppgraderingar för längre räckvidd, plus det du behöver för att köra mottagaren i bilen.

RäckviddWiFi 6E tri-band-antenn (2,4 / 5 / 6 GHz)Magnetfot, RP-SMA, täcker 5,9 GHz. Ökar räckvidden märkbart. Anslut en av dess två kablar till pigtailen nedan.Amazon ↗

RäckviddU.FL → RP-SMA pigtail-kabelAnsluter kortets U.FL-uttag (IPEX-1) till ett RP-SMA-uttag. Obs: vanlig SMA och RP-SMA ser likadana ut men får ingen kontakt.Amazon ↗

RäckviddRP-SMA-förlängningskabel (hane → hona)Bara om antennkabeln är för kort. Håll den kort: varje extra meter kostar signal på 5,9 GHz.Amazon ↗

I bilenUSB-billaddare (12 V)Driver mottagaren från 12 V-uttaget. Använd dess USB-A-port: vissa kort förblir avstängda på snabbladdare med bara USB-C.Amazon ↗

I bilenKort USB-A → USB-C-kabelKort, vinklad kabel från laddaren till kortet, utan kabelögla runt växelspaken.Amazon ↗

I bilenMobilhållare för bilenHåller telefonen synlig på instrumentbrädan eller i ventilationsgallret, så att du kan kasta en blick på trafikljusen.Amazon ↗

Vid vägenKompakt powerbankDriver mottagaren utan bilen. Välj en med lågströmsläge, annars kan den stänga av sig själv.Amazon ↗

Alla butikslänkar är affiliatelänkar. Vi kan tjäna en provision på kvalificerande köp utan extra kostnad för dig.

Hur allt hänger ihop

Från gatan till din skärm.

Fordon & RSU:ersänder på 5,9 GHz

802.11p

ESP32-C5-snifferWaveshare C5

USB / BLE

Android-appOSM-karta live (eller Python-brygga)

☁ MQTT-mäklare

Förstå V2X

Ett eget band.

V2X-säkerhetsmeddelanden finns i ett dedikerat stycke av spektrumet vid 5,9 GHz. I Europa delas ITS-G5-bandet (5855–5925 MHz) in i kanaler efter syfte. Styrkanalen bär den mest säkerhetskritiska trafiken.

icke-säkerhet

säkerhet

CCH

framtid

58555875589559055925

Det europeiska 5,9 GHz ITS-bandet, i MHz. Fullständig spektrumuppdelning →

Vad är V2X?

Vehicle-to-everything förklarat: V2V, V2I, V2N, V2P och varför bilar pratar.

Läs →

ITS-G5 vs C-V2X

De två konkurrerande V2X-radiosystemen (Wi-Fi-baserat vs mobilnät) jämförda.

Läs →

Meddelandetyper

CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM och CPM: vad var och en gör.

Läs →

Frekvensspektrum

Hur 5,9 GHz-bandet är uppdelat i Europa, USA och Kina.

Läs →

Grönt ljus. Hämta appen.

Allt sker i V2X2MAP-appen: inget skrivbordsverktyg, ingen manuell installation. På Android flashar den till och med ESP32-C5-firmwaren åt dig; för iPhone flashar du kortet en gång i webbläsaren på v2x2map.com/flash.

iPhone & CarPlay

Android Auto snart*

* Android Auto kommer med nästa uppdatering, som just nu väntar på godkännande i Google Play.

1
Installera från App Store eller Google PlayiPhone med Bluetooth LE, eller valfri Android-telefon med USB-OTG eller Bluetooth LE.
2
Anslut ESP32-C5Firmwaren flashas automatiskt, på under en minut.
3
Se trafiken strömma inMottagningen startar direkt. Varje CAM, DENM och SPATEM hamnar på livekartan.

Juridik

Att ta emot och vidarebefordra ITS-G5-radiodata kan omfattas av nationell telekommunikations- och dataskyddslagstiftning. Android-appen visar en ansvarsfriskrivning vid första start. Användning sker på egen risk.