Appen
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Anslut ett ESP32-C5-utvecklingskort för $20 till din telefon, kör någonstans med modern infrastruktur och se hur CAM, DENM och SPATEM strömmar in.
Moderna bilar och vägstationer (RSU:er) sänder standardiserade säkerhetsmeddelanden i det dedikerade 5,9 GHz V2X-bandet: CAM (Cooperative Awareness — ”jag är här, kör X km/h”), DENM (Decentralised Environmental Notification — ”fara framför!”), SPATEM (Signal Phase + Timing — nedräkning för trafikljus) och MAPEM (korsningsgeometri).
V2X2MAP fångar dessa i promiskuöst läge, avkodar GeoNetworking-huvudena lokalt och ritar ut varje meddelande som en färgkodad markör på en OSM-karta. Ingen omväg via molnet behövs — allt körs på telefonen.
Ett Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT-utvecklingskort och valfri Android-telefon med USB-OTG eller Bluetooth LE. Kortet stöder 5,9 GHz IEEE 802.11p direkt; den fasta programvaran driver det som en sniffer och vidarebefordrar fångade ramar till din telefon.
Affiliatelänk — vi kan tjäna en provision på kvalificerande köp utan extra kostnad för dig.
Affiliatelänk — vi kan tjäna en provision på kvalificerande köp utan extra kostnad för dig.
Dessa tillbehör kan förbättra mottagningsräckvidd och signalkvalitet.
Affiliatelänk — vi kan tjäna en provision utan extra kostnad för dig.
Affiliatelänk — vi kan tjäna en provision utan extra kostnad för dig.
Affiliatelänk — vi kan tjäna en provision utan extra kostnad för dig.
Affiliatelänk — vi kan tjäna en provision utan extra kostnad för dig.
OSM-karta, färgkodade markörer per ITS-meddelandetyp, riktningsmedvetna pilar för fordons-CAM, automatisk uttoning så att skärmen inte dränks efter några minuters infångning.
Hastighetsanpassad zoom: 18 vid stillastående, 14 över 80 km/h. Sätt C5 i en hållare, ge dig ut på vägen, kartan håller din punkt centrerad.
Valfri ljud- + haptisk återkoppling: ett kort tick för varje mottagen ram, ett högre pip + vibration vid en DENM-fara. Kör med blicken framåt.
C5 strömmar råa 802.11-ramar över USB-Serial-JTAG och Bluetooth LE. Den enda radion tidsdelas med sniffern; den justerbara cykeln håller bådadera vid liv.
OSMdroid-kakelcache upp till 600 MB. Panorera runt online en gång, gå sedan offline.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Publicera valfritt om fångade ramar via MQTT — standardmäklaren är OpenTrafficMaps publika, egna mäklare kan konfigureras.
Engelska som standard, tyska för tyska enheter. Båda översättningarna ingår i APK:n.
V2X-säkerhetsmeddelanden finns i ett dedikerat stycke av radiospektrumet vid 5,9 GHz. I Europa delas ITS-G5-bandet (5855–5925 MHz) in i kanaler efter syfte — styrkanalen bär den mest säkerhetskritiska trafiken.
Vehicle-to-everything förklarat — V2V, V2I, V2N, V2P och varför bilar pratar.
De två konkurrerande V2X-radiosystemen — Wi-Fi-baserat vs mobilnät — jämförda.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM och CPM — vad var och en gör.
Hur 5,9 GHz-bandet är uppdelat i Europa, USA och Kina.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.