V2X (vehicle-to-everything) is a set of wireless standards that let vehicles exchange safety and traffic messages directly with other vehicles (V2V), roadside infrastructure (V2I), pedestrians (V2P) and networks (V2N) over the 5.9 GHz ITS band.

What is the difference between ITS-G5 and C-V2X?

ITS-G5 is based on Wi-Fi (IEEE 802.11p) and uses listen-before-talk (CSMA/CA), while C-V2X comes from the cellular world (3GPP) and uses a sensing-based scheduling scheme on its PC5 sidelink. They carry the same ETSI messages but cannot receive each other over the air.

What frequency does V2X use?

V2X safety communication uses the dedicated 5.9 GHz ITS band. In Europe it spans 5855–5925 MHz (ETSI ITS-G5); in the US the V2X portion since 2020 is 5895–5925 MHz; China uses 5905–5925 MHz.

What hardware do I need to receive V2X messages?

V2X2MAP needs one Waveshare ESP32-C5 dev board (about $20) and an Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE. The board sniffs 5.9 GHz ITS-G5 frames and forwards them to the app, which plots them on a map.

ITS-G5 / V2X-ontvanger voor iPhone & Android

Zie de auto's praten

V2X2MAP is een app voor iPhone en Android die ITS-G5 / V2X-verkeer ontvangt en op de kaart toont: de IEEE 802.11p-berichten op 5,9 GHz waarmee auto's en weginfrastructuur zich onderling afstemmen.

iPhone & CarPlay

Android Auto binnenkort*

Wat je nodig hebt ↓

* Android Auto komt met de volgende update, die nu wacht op goedkeuring door Google Play.

ESP32-C5-board van $20USB-OTG of Bluetooth LEGeen cloud: draait op de telefoon

Zo werkt het

Drie stappen. Dan rijden.

Steek een ESP32-C5-devboard van $20 in je telefoon, rijd ergens met moderne infrastructuur en zie de CAM's, DENM's en SPATEM's binnenkomen.

Installeer V2X2MAP

Download hem in de App Store of op Google Play: op iPhone via Bluetooth LE, op Android via USB-OTG of Bluetooth LE.

Verbind de ESP32-C5

Sluit hem aan via USB-OTG of koppel via Bluetooth LE. De app herkent het board en flasht de firmware automatisch, in minder dan een minuut. Welk board?

Zie het verkeer binnenkomen

De ontvangst start meteen. Elke CAM, DENM en SPATEM verschijnt op de live kaart.

Wat de auto's zeggen

Auto's praten al.

Moderne auto's en wegkantstations (RSU's) zenden gestandaardiseerde veiligheidsberichten uit op de speciale 5,9 GHz V2X-band.

V2X2MAP vangt deze op in promiscuous-modus, decodeert de GeoNetworking-headers lokaal en plaatst elk bericht als kleurgecodeerde marker op een OSM-kaart. Geen omweg via de cloud nodig. Alles draait op de telefoon.

CAM

Cooperative Awareness

Positie, snelheid en rijrichting van een voertuig.

Ik ben hier, rijd X km/u

DENM

Decentralised Environmental Notification

Waarschuwingen voor gebeurtenissen op de weg.

Gevaar verderop!

SPATEM

Signal Phase + Timing

Wat een verkeerslicht toont en hoe lang nog.

Aftelteller verkeerslicht

MAPEM

Kaartgegevens

Rijstroken en verbindingen van een kruispunt.

Kruispuntgeometrie

Verkeerslichtassistent

Ken het licht voordat je het ziet.

Kruispunten met verkeerslichten zenden hun fasen (SPATEM) en rijstrookindeling (MAPEM) uit. V2X2MAP selecteert de signaalgevers voor jouw aanrijrichting en toont ze bovenaan de kaart, één per richting.

Links, rechtdoor en rechts, elk met een eigen pijl
Aftellen zodra het kruispunt zijn timing uitzendt
Rijstroken op de kaart gekleurd naar hun huidige signaal

Signaalgevers: links en rechtdoor groen, rechts rood met aftelteller — Rijden

Naderen

Signaalgevers: alle richtingen rood met aftelteller — Stoppen

De app

Alles op één scherm.

Live kaart, verkeerslichtfasen, rijstroken op kruispunten, radar, statistieken en bereikmeting: alles gedecodeerd op je telefoon.

**Signaalgevers**Eén pijl per richting, rechtstreeks uit SPATEM.

**Verkeerslichtdetails**Elke signaalgroep met zijn huidige fase.

**Radar**Stations in de buurt op afstand en richting.

**Statistieken**Pakketten per type en ontvangstsnelheid.

**Max-bereikmodus**Registreert het verst ontvangen pakket, exporteerbaar als CSV.

**Donkere modus**Rustig voor de ogen 's nachts, op kaart- of satellietweergave.

← swipe voor meer →

V2X2MAP op een Android-tablet: live kaart met voertuigen en verkeerslichten naast het live logboek

Meer ruimte op een tablet: kaart en live logboek naast elkaar.

Functies

Gemaakt voor de weg.

Live kaart

OSM-kaart, kleurgecodeerde markers per berichttype, richtingsbewuste pijlen voor voertuig-CAM's en automatisch vervagen zodat het scherm niet verzuipt.

Automatisch volgen

Snelheidsafhankelijke zoom: 18 stilstaand, 14 boven 80 km/u. De kaart houdt je stip gecentreerd.

Geigertellermodus

Een korte tik bij elk frame, een hogere piep + trilling bij een DENM-gevaar. Rijd met je blik op de weg.

BLE + USB

De C5 streamt ruwe 802.11-frames via USB-Serial-JTAG en Bluetooth LE, in de tijd gedeeld met de sniffer.

Offline kaarten

OSMdroid-tegelcache tot 600 MB. Pan één keer online rond en ga daarna offline.

Opnemen & afspelen

Eén tik schrijft elk frame naar een .itsg5-bestand om later af te spelen en te analyseren.

MQTT-bridge

Publiceer frames optioneel opnieuw via MQTT. Standaard is de publieke broker van OpenTrafficMap; eigen brokers zijn instelbaar.

Gelokaliseerde interface

Standaard Engels, Duits op Duitse apparaten. Beide vertalingen zitten in de APK.

Nu in de App Store

V2X2MAP voor iPhone.

De volledig native iOS-app is nu beschikbaar in de App Store. Dezelfde ontvanger, verbonden via Bluetooth LE, plus verkeerslichten per rijstrook direct in de kaart.

Deze clips zijn replays van een echte rit door Stuttgart.

Meer over iPhone & CarPlay →

iPhone: drie pijlsignaalgevers en een groene afslagstrook

iPhone: afslagstroken groen gekleurd op een kruispunt

Van rood naar groenAftellen, dan rijden.

Groen, oranje, roodDe rijstrook verandert van kleur met het licht.

AfslagstrokenElke verbinding met een eigen signaal.

CarPlay nu beschikbaar

Op het scherm van je auto.

Verkeerslichten en gevaarmeldingen, groot en in één oogopslag op het dashboard. Apple CarPlay werkt nu al; Android Auto komt met de volgende update, die wacht op goedkeuring door Google Play.

**Android Auto Binnenkort**Signaal per richting, resterende tijd, afstand tot de stopstreep.

**Apple CarPlay Beschikbaar**Dezelfde pijlen, op maat voor CarPlay.

**Groene golf Binnenkort**De snelheid waarmee je groen haalt, nooit boven de limiet.

**Aftellen Beschikbaar**„Groen over 14 s” zodra het licht zijn timing uitzendt.

DEATCHCZSKPLDKSENOFIISGBIEFRBELUPTNLITESMTCY

Kent de lokale verkeerslichtregels: wel of geen rood-geel, knipperende pijlen, km/u of mph, links- of rechtsverkeer. Automatisch per land gekozen.

Wat je nodig hebt

Eén board. Meer niet.

Het board ondersteunt 5,9 GHz IEEE 802.11p direct uit de doos; de firmware bestuurt het als sniffer en stuurt opgevangen frames door naar je telefoon.

● Meeste bereik

Waveshare ESP32-C5-WROOM-1 dev-board

ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) breakout-board met externe 2,4/5 GHz-antenne en pinheaders. Precies het board waarvoor V2X2MAP is gebouwd. Multiprotocol-RF, geschikt voor 5,9 GHz IEEE 802.11p-sniffing.

Wi-Fi 6 + BLE 5
5,9 GHz 802.11p-sniffing
Firmware geflasht door de app

Kopen op Amazon ↗

+Een iPhone met Bluetooth LE, of elke Android-telefoon met USB-OTG of Bluetooth LE

Alternatieven met ingebouwde antenne

Kleiner en goedkoper, zonder antenne om te monteren. Dezelfde firmware, en voor elk is er een passende behuizing. Het bereik is iets kleiner dan met de externe antenne.

PCB-antenne Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT Klein en betaalbaar, antenne direct op het bordje. Ruim voldoende in de stad. Kopen op Amazon ↗ ook op AliExpress ↗

Keramische antenne LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M Zo groot als een duimnagel, pinnen voorgesoldeerd. Verdwijnt bijna achter het ventilatierooster. Kopen op Amazon ↗ ook op AliExpress ↗

Een behuizing voor in de auto

Zelf ontworpen en geprint, op maat voor elk bordje. De deksels klikken vast zonder schroeven, en de QR-code op het deksel leidt direct naar de app.

V2X2MAP-behuizing MINI-KIT Standard — **MINI-KIT Standard**Compact met wanden van 1,6 mm. Voor binnen en onderweg.

V2X2MAP-behuizing MINI-KIT Rugged — **MINI-KIT Rugged**Wanden van 3,2 mm in hittebestendig ASA. Gemaakt voor de auto.

V2X2MAP-behuizing MINI-KIT Outdoor — **MINI-KIT Outdoor**Weerbestendig, voor vaste montage aan een paal of reling.

V2X2MAP-behuizing Zero Rugged — **Zero Rugged**Voor de ESP32-C5-Zero-M, rechtop, rondom geventileerd.

V2X2MAP-behuizing XIAO — **XIAO**Met een vak voor de plakantenne.

V2X2MAP-behuizing WIFI6-KIT — **WIFI6-KIT**Voor het grote bordje, optioneel met antenne- en telefoonhouder.

Binnenkort op EtsyBordjes, behuizingen & houders →

Optionele accessoires

Antenne-upgrades voor meer bereik, plus wat je nodig hebt om de ontvanger in de auto te gebruiken.

BereikWiFi 6E tri-band-antenne (2,4 / 5 / 6 GHz)Magneetvoet, RP-SMA, dekt 5,9 GHz. Vergroot het bereik merkbaar. Sluit een van de twee kabels aan op de pigtail hieronder.Amazon ↗

BereikU.FL → RP-SMA pigtail-kabelVerbindt de U.FL-poort (IPEX-1) van het board met een RP-SMA-bus. Let op: gewone SMA en RP-SMA lijken op elkaar, maar maken geen contact.Amazon ↗

BereikRP-SMA-verlengkabel (male → female)Alleen als de antennekabel te kort is. Houd hem kort: elke extra meter kost signaal op 5,9 GHz.Amazon ↗

In de autoUSB-autolader (12 V)Voedt de ontvanger via de 12 V-aansluiting. Gebruik de USB-A-poort: sommige boards blijven uit aan snelladers met alleen USB-C.Amazon ↗

In de autoKorte USB-A → USB-C-kabelKorte, haakse kabel van lader naar board, zonder kabellus rond de versnellingspook.Amazon ↗

In de autoTelefoonhouder voor de autoHoudt de telefoon in zicht op het dashboard of het ventilatierooster, zodat je de verkeerslichten in één blik ziet.Amazon ↗

Langs de wegCompacte powerbankLaat de ontvanger zonder auto draaien. Kies er een met een lagestroommodus, anders schakelt hij zichzelf misschien uit.Amazon ↗

Alle shoplinks zijn affiliate-links. Bij in aanmerking komende aankopen ontvangen we mogelijk een commissie, zonder extra kosten voor jou.

Hoe alles samenwerkt

Van de straat naar je scherm.

Voertuigen & RSU'szenden op 5,9 GHz

802.11p

ESP32-C5-snifferWaveshare C5

USB / BLE

Android-applive OSM-kaart (of Python-bridge)

☁ MQTT-broker

V2X begrijpen

Een eigen band.

V2X-veiligheidsberichten leven in een eigen deel van het spectrum bij 5,9 GHz. In Europa is de ITS-G5-band (5855–5925 MHz) per doel in kanalen verdeeld. Het controlekanaal draagt het meest veiligheidskritische verkeer.

niet-veiligheid

veiligheid

CCH

toekomst

58555875589559055925

De Europese 5,9 GHz ITS-band, in MHz. Volledige spectrumuitsplitsing →

Wat is V2X?

Vehicle-to-everything uitgelegd: V2V, V2I, V2N, V2P en waarom auto's communiceren.

Lezen →

ITS-G5 vs C-V2X

De twee concurrerende V2X-radio's (Wi-Fi-gebaseerd vs mobiel) vergeleken.

Lezen →

Berichttypen

CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM en CPM: wat elk bericht doet.

Lezen →

Frequentiespectrum

Hoe de 5,9 GHz-band is verdeeld over Europa, de VS en China.

Lezen →

Groen licht. Download de app.

Alles draait in de V2X2MAP-app: geen desktoptool, geen handmatige installatie. Op Android flasht hij zelfs de ESP32-C5-firmware voor je; voor iPhone flash je het bordje één keer in de browser via v2x2map.com/flash.

iPhone & CarPlay

Android Auto binnenkort*

* Android Auto komt met de volgende update, die nu wacht op goedkeuring door Google Play.

1
Installeren via de App Store of Google PlayiPhone met Bluetooth LE, of elke Android-telefoon met USB-OTG of Bluetooth LE.
2
Verbind de ESP32-C5De firmware wordt automatisch geflasht, in minder dan een minuut.
3
Zie het verkeer binnenkomenDe ontvangst start meteen. Elke CAM, DENM en SPATEM verschijnt op de live kaart.

Juridisch

Het ontvangen en doorsturen van ITS-G5-radiogegevens kan onder nationale telecommunicatie- en privacywetgeving vallen. De Android-app toont bij de eerste start een disclaimer. Gebruik op eigen risico.