De app
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Steek een $20 ESP32-C5-board in je telefoon, rijd ergens met moderne infrastructuur en zie de CAM's, DENM's en SPATEM's binnenkomen.
Moderne auto's en wegkantstations (RSU's) zenden gestandaardiseerde veiligheidsberichten uit op de speciale 5,9 GHz V2X-band: CAM (Cooperative Awareness — „ik ben hier, rijd X km/u”), DENM (Decentralised Environmental Notification — „gevaar verderop!”), SPATEM (Signal Phase + Timing — aftelteller verkeerslicht) en MAPEM (kruispuntgeometrie).
V2X2MAP vangt deze op in promiscuous-modus, decodeert de GeoNetworking-headers lokaal en plaatst elk bericht als een kleurgecodeerde marker op een OSM-kaart. Geen omweg via de cloud nodig — alles draait op de telefoon.
Eén Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT-board en een willekeurige Android-telefoon met USB-OTG of Bluetooth LE. Het board ondersteunt 5,9 GHz IEEE 802.11p direct uit de doos; de firmware bestuurt het als sniffer en stuurt opgevangen frames door naar je telefoon.
Affiliate-link — bij in aanmerking komende aankopen ontvangen we mogelijk een commissie, zonder extra kosten voor jou.
Affiliate-link — bij in aanmerking komende aankopen ontvangen we mogelijk een commissie, zonder extra kosten voor jou.
Deze accessoires kunnen het ontvangstbereik en de signaalkwaliteit verbeteren.
Affiliate-link — we ontvangen mogelijk een commissie, zonder extra kosten voor jou.
Affiliate-link — we ontvangen mogelijk een commissie, zonder extra kosten voor jou.
Affiliate-link — we ontvangen mogelijk een commissie, zonder extra kosten voor jou.
Affiliate-link — we ontvangen mogelijk een commissie, zonder extra kosten voor jou.
OSM-kaart, kleurgecodeerde markers per ITS-berichttype, richtingsbewuste pijlen voor voertuig-CAMs en automatisch vervagen zodat het scherm na een paar minuten opname niet verzuipt.
Snelheidsafhankelijke zoom: 18 stilstaand, 14 boven 80 km/h. Plaats de C5 in een houder, ga op weg en de kaart houdt je stip gecentreerd.
Optionele audio- + haptische feedback: een korte tik bij elk ontvangen frame, een hogere piep + trilling bij een DENM-gevaar. Rijd met je blik op de weg.
De C5 streamt ruwe 802.11-frames via USB-Serial-JTAG en Bluetooth LE. De enkele radio wordt in de tijd gedeeld met de sniffer; de instelbare cyclus houdt beide in leven.
OSMdroid-tegelcache tot 600 MB. Pan één keer online rond en ga daarna offline.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Publiceer opgevangen frames optioneel opnieuw via MQTT — de standaardbroker is die van OpenTrafficMap, eigen brokers zijn instelbaar.
Standaard Engels, Duits op Duitse apparaten. Beide vertalingen zitten in de APK.
V2X-veiligheidsberichten leven in een eigen deel van het radiospectrum bij 5,9 GHz. In Europa is de ITS-G5-band (5855–5925 MHz) per doel in kanalen verdeeld — het controlekanaal draagt het meest veiligheidskritische verkeer.
Vehicle-to-everything uitgelegd — V2V, V2I, V2N, V2P en waarom auto's communiceren.
De twee concurrerende V2X-radio's — Wi-Fi-gebaseerd vs mobiel — vergeleken.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM en CPM — wat elk bericht doet.
Hoe de 5,9 GHz-band is verdeeld over Europa, de VS en China.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.