Lihat mobil-mobil berbicara.

V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.

Colokkan papan pengembang ESP32-C5 seharga $20 ke ponselmu, berkendaralah ke tempat dengan infrastruktur modern, dan saksikan CAM, DENM, dan SPATEM berdatangan.

Mobil modern dan unit tepi jalan (RSU) menyiarkan pesan keselamatan terstandar di pita V2X khusus 5.9 GHz: CAM (Cooperative Awareness — "saya di sini, melaju X km/jam"), DENM (Decentralised Environmental Notification — "bahaya di depan!"), SPATEM (Signal Phase + Timing — hitung mundur lampu lalu lintas), dan MAPEM (geometri persimpangan).

V2X2MAP menangkapnya dalam mode promiscuous, mendekode header GeoNetworking secara lokal, dan memplot setiap pesan sebagai penanda berkode warna di peta OSM. Tidak perlu bolak-balik ke cloud — semuanya berjalan di ponsel.

Aplikasinya

V2X2MAP Android app — live map showing vehicles, traffic-light phases and intersection geometry
Peta langsung — kendaraan, fase lampu lalu lintas & geometri persimpangan
V2X2MAP Android app — max-range mode tracking the furthest ITS-G5 packet
Mode jangkauan maksimum — paket terjauh tercatat pada 2.994 km

Apa yang perlu kamu beli

Satu papan pengembang Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT dan ponsel Android apa pun dengan USB-OTG atau Bluetooth LE. Papan ini mendukung 5.9 GHz IEEE 802.11p secara bawaan; firmware menjalankannya sebagai sniffer dan meneruskan frame yang ditangkap ke ponselmu.

Papan pengembangan Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
Papan pengembangan Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
Papan breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) dengan antena eksternal 2,4/5 GHz dan pin header — persis papan yang menjadi dasar V2X2MAP. RF multiprotokol yang mampu melakukan sniffing 5,9 GHz IEEE 802.11p.

Tautan afiliasi — kami mungkin memperoleh komisi atas pembelian yang memenuhi syarat tanpa biaya tambahan bagimu.

AliExpress Waveshare official store
Alternatif: AliExpress (Toko Resmi Waveshare)
Papan yang sama, sering lebih murah dan dikirim langsung dari Waveshare. Waktu pengiriman lebih lama — biasanya 1–3 minggu ke Eropa.

Tautan afiliasi — kami mungkin memperoleh komisi atas pembelian yang memenuhi syarat tanpa biaya tambahan bagimu.

Aksesori opsional

Tambahan ini dapat meningkatkan jangkauan penerimaan dan kualitas sinyal.

WiFi 6E Tri-Band 6 GHz antenna
Antena Tri-Band WiFi 6E (2,4 / 5 / 6 GHz)
Antena RP-SMA omnidireksional yang mencakup 5,9 GHz — menggantikan antena pendek bawaan dan memperluas jangkauan secara signifikan. Pasangkan dengan adapter uFL→SMA di bawah ini.

Tautan afiliasi — kami mungkin memperoleh komisi tanpa biaya tambahan bagimu.

uFL to SMA pigtail cable
Kabel Pigtail uFL → SMA (30 cm)
Menghubungkan port antena uFL mungil pada ESP32-C5 ke antena SMA standar. Diperlukan untuk memasang antena SMA eksternal apa pun ke papan.

Tautan afiliasi — kami mungkin memperoleh komisi tanpa biaya tambahan bagimu.

SMA male to SMA male extension cable
Kabel Ekstensi SMA (15 cm)
Jumper SMA male-ke-male pendek untuk mengarahkan antena menjauh dari papan — berguna saat memasang C5 di dalam casing atau dasbor.

Tautan afiliasi — kami mungkin memperoleh komisi tanpa biaya tambahan bagimu.

Nooelec Lana wideband LNA
Nooelec Lana WB — LNA Pita Lebar (300 MHz–8 GHz)
Penguat dengan derau ultra-rendah yang mencakup 5,9 GHz. Sisipkan antara antena dan papan untuk memperkuat sinyal lemah di area dengan infrastruktur V2X yang jarang.

Tautan afiliasi — kami mungkin memperoleh komisi tanpa biaya tambahan bagimu.

Fitur

Memahami V2X

Pesan keselamatan V2X berada di irisan khusus spektrum radio pada 5.9 GHz. Di Eropa, pita ITS-G5 (5855–5925 MHz) dibagi menjadi kanal-kanal menurut tujuan — kanal kontrol membawa lalu lintas yang paling kritis bagi keselamatan.

The 5.9 GHz ITS-G5 band, 5855 to 5925 MHz Non-safety channels from 5855 to 5875 MHz, safety channels from 5875 to 5905 MHz including the control channel at 5895 to 5905 MHz, and future ITS from 5905 to 5925 MHz. nonkeselamatan keselamatan CCH masa depan 5855 5875 5895 5905 5925 Frekuensi (MHz) · Eropa / ETSI ITS-G5
Pita ITS 5.9 GHz Eropa — lihat rincian spektrum lengkap.

Bagaimana semuanya terhubung

🚗 Kendaraan & RSUs 5.9 GHz 802.11p 802.11p 🔌 ESP32-C5 sniffer Waveshare C5-KIT USB BLE 📱 Aplikasi Android / Jembatan Python peta OSM langsung opsional ☁️ Broker MQTT

Get the app

Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.

  1. 1Install V2X2MAP from Google Play

    Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.

  2. 2Connect the ESP32-C5

    Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.

  3. 3Watch the traffic roll in

    Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.

Get it on Google Play ↗