V2X (vehicle-to-everything) is a set of wireless standards that let vehicles exchange safety and traffic messages directly with other vehicles (V2V), roadside infrastructure (V2I), pedestrians (V2P) and networks (V2N) over the 5.9 GHz ITS band.

What is the difference between ITS-G5 and C-V2X?

ITS-G5 is based on Wi-Fi (IEEE 802.11p) and uses listen-before-talk (CSMA/CA), while C-V2X comes from the cellular world (3GPP) and uses a sensing-based scheduling scheme on its PC5 sidelink. They carry the same ETSI messages but cannot receive each other over the air.

What frequency does V2X use?

V2X safety communication uses the dedicated 5.9 GHz ITS band. In Europe it spans 5855–5925 MHz (ETSI ITS-G5); in the US the V2X portion since 2020 is 5895–5925 MHz; China uses 5905–5925 MHz.

What hardware do I need to receive V2X messages?

V2X2MAP needs one Waveshare ESP32-C5 dev board (about $20) and an Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE. The board sniffs 5.9 GHz ITS-G5 frames and forwards them to the app, which plots them on a map.

Penerima ITS-G5 / V2X untuk iPhone & Android

Lihat mobil-mobil berbicara

V2X2MAP adalah aplikasi iPhone dan Android yang menerima dan memetakan lalu lintas ITS-G5 / V2X: pesan IEEE 802.11p 5,9 GHz yang dikirim mobil dan infrastruktur jalan untuk berkoordinasi.

iPhone & CarPlay

Android Auto segera*

Apa yang kamu butuhkan ↓

* Android Auto hadir di pembaruan berikutnya, yang saat ini menunggu persetujuan Google Play.

Papan ESP32-C5 seharga $20USB-OTG atau Bluetooth LETanpa cloud: berjalan di ponsel

Cara kerjanya

Tiga langkah. Lalu berkendara.

Colokkan papan pengembang ESP32-C5 seharga $20 ke ponselmu, berkendaralah ke tempat dengan infrastruktur modern, dan saksikan CAM, DENM, dan SPATEM berdatangan.

Instal V2X2MAP

Unduh di App Store atau Google Play: di iPhone lewat Bluetooth LE, di Android lewat USB-OTG atau Bluetooth LE.

Hubungkan ESP32-C5

Colokkan lewat USB-OTG atau pasangkan via Bluetooth LE. Aplikasi mendeteksi papan dan mem-flash firmware secara otomatis, dalam waktu kurang dari satu menit. Papan yang mana?

Saksikan lalu lintas berdatangan

Penerimaan langsung dimulai. Setiap CAM, DENM, dan SPATEM muncul di peta langsung.

Apa kata mobil-mobil

Mobil sudah saling berbicara.

Mobil modern dan unit tepi jalan (RSU) menyiarkan pesan keselamatan terstandar di pita V2X khusus 5,9 GHz.

V2X2MAP menangkapnya dalam mode promiscuous, mendekode header GeoNetworking secara lokal, dan memplot setiap pesan sebagai penanda berkode warna di peta OSM. Tidak perlu bolak-balik ke cloud. Semuanya berjalan di ponsel.

CAM

Cooperative Awareness

Posisi, kecepatan, dan arah kendaraan.

Saya di sini, melaju X km/jam

DENM

Decentralised Environmental Notification

Peringatan tentang kejadian di jalan.

Bahaya di depan!

SPATEM

Signal Phase + Timing

Apa yang ditampilkan lampu lalu lintas dan berapa lama.

Hitung mundur lampu lalu lintas

MAPEM

Data peta

Lajur dan sambungan di persimpangan.

Geometri persimpangan

Asisten lampu lalu lintas

Tahu lampunya sebelum melihatnya.

Persimpangan berlampu menyiarkan fasenya (SPATEM) dan tata letak lajurnya (MAPEM). V2X2MAP memilih kepala sinyal untuk arah kedatanganmu dan menampilkannya di atas peta, satu per arah.

Kiri, lurus, dan kanan, masing-masing dengan panahnya sendiri
Hitung mundur saat persimpangan mengirim waktunya
Lajur di peta diwarnai sesuai sinyalnya saat ini

Kepala sinyal: kiri dan lurus hijau, kanan merah dengan hitung mundur — Jalan

Mendekat

Kepala sinyal: semua arah merah dengan hitung mundur — Berhenti

Aplikasinya

Semua dalam satu layar.

Peta langsung, fase lampu lalu lintas, lajur persimpangan, radar, statistik, dan pengukuran jangkauan: semuanya didekode di ponselmu.

**Kepala sinyal**Satu panah per arah, langsung dari SPATEM.

**Detail lampu lalu lintas**Setiap grup sinyal dan fasenya saat ini.

**Radar**Stasiun terdekat menurut jarak dan arah.

**Statistik**Paket per jenis dan laju penerimaan.

**Mode jangkauan maksimum**Mencatat paket terjauh yang diterima, bisa diekspor sebagai CSV.

**Mode gelap**Nyaman di mata saat malam, di tampilan peta atau satelit.

← geser untuk lainnya →

V2X2MAP di tablet Android: peta langsung dengan kendaraan dan lampu lalu lintas di samping log langsung

Lebih lega di tablet: peta dan log langsung berdampingan.

Fitur

Dibuat untuk jalan raya.

Peta langsung

Peta OSM, penanda berkode warna per jenis pesan, panah yang sadar arah untuk CAM kendaraan, pemudaran otomatis agar layar tidak penuh sesak.

Ikuti otomatis

Zoom adaptif kecepatan: 18 saat diam, 14 di atas 80 km/jam. Peta menjaga titikmu tetap di tengah.

Mode pencacah Geiger

Bunyi tik singkat di setiap frame, bip lebih tinggi + getar saat ada bahaya DENM. Berkendaralah dengan mata ke depan.

BLE + USB

C5 mengalirkan frame 802.11 mentah melalui USB-Serial-JTAG dan Bluetooth LE, berbagi waktu dengan sniffer.

Peta luring

Cache ubin OSMdroid hingga 600 MB. Geser-geser saat online sekali, lalu beralih ke offline.

Perekaman & pemutaran ulang

Satu ketukan menulis setiap frame ke file .itsg5 untuk diputar ulang dan dianalisis nanti.

Jembatan MQTT

Secara opsional terbitkan ulang frame melalui MQTT. Broker bawaan adalah broker publik OpenTrafficMap; broker khusus dapat dikonfigurasi.

Antarmuka terlokalisasi

Bahasa Inggris secara bawaan, Bahasa Jerman untuk perangkat Jerman. Kedua terjemahan disertakan dalam APK.

Kini di App Store

V2X2MAP untuk iPhone.

Aplikasi iOS yang sepenuhnya native kini tersedia di App Store. Penerima yang sama, terhubung lewat Bluetooth LE, plus lampu lalu lintas per lajur langsung di peta.

Klip ini adalah pemutaran ulang perjalanan nyata melintasi Stuttgart.

Selengkapnya tentang iPhone & CarPlay →

iPhone: tiga kepala sinyal panah dan lajur belok hijau

iPhone: lajur belok berwarna hijau di persimpangan

Merah ke hijauHitung mundur, lalu jalan.

Hijau, kuning, merahLajur berganti warna mengikuti lampu.

Lajur belokSetiap sambungan dengan sinyalnya sendiri.

CarPlay kini tersedia

Di layar mobilmu.

Lampu lalu lintas dan peringatan bahaya, besar dan mudah dilihat di dasbor. Apple CarPlay sudah bisa dipakai; Android Auto hadir di pembaruan berikutnya, yang sedang menunggu persetujuan Google Play.

**Android Auto Segera hadir**Sinyal per arah, sisa waktu, jarak ke garis henti.

**Apple CarPlay Tersedia**Panah yang sama, berukuran untuk CarPlay.

**Gelombang hijau Segera hadir**Kecepatan untuk mendapat lampu hijau, tak pernah di atas batas.

**Hitung mundur Tersedia**"Hijau dalam 14 dtk" saat lampu mengirim waktunya.

DEATCHCZSKPLDKSENOFIISGBIEFRBELUPTNLITESMTCY

Mengenal aturan lampu lalu lintas setempat: merah-kuning atau tidak, panah berkedip, km/j atau mph, lajur kiri atau kanan. Dipilih otomatis sesuai negara.

Apa yang kamu butuhkan

Satu papan. Itu saja.

Papan ini mendukung 5,9 GHz IEEE 802.11p secara bawaan; firmware menjalankannya sebagai sniffer dan meneruskan frame yang ditangkap ke ponselmu.

● Jangkauan terjauh

Papan pengembangan Waveshare ESP32-C5-WROOM-1

Papan breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) dengan antena eksternal 2,4/5 GHz dan pin header. Persis papan yang menjadi dasar V2X2MAP. RF multiprotokol yang mampu melakukan sniffing 5,9 GHz IEEE 802.11p.

Wi-Fi 6 + BLE 5
Sniffing 802.11p 5,9 GHz
Firmware di-flash oleh aplikasi

Beli di Amazon ↗

+iPhone dengan Bluetooth LE, atau ponsel Android apa pun dengan USB-OTG atau Bluetooth LE

Alternatif dengan antena bawaan

Lebih kecil dan murah, tanpa antena yang perlu dipasang. Firmware sama, dan masing-masing punya casing yang pas. Jangkauannya sedikit lebih pendek dibanding antena eksternal.

Antena PCB Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT Kecil dan terjangkau, antena langsung di papan. Lebih dari cukup untuk di dalam kota. Beli di Amazon ↗ juga di AliExpress ↗

Antena keramik LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M Seukuran kuku, pin sudah disolder. Hampir tak terlihat di balik ventilasi AC. Beli di Amazon ↗ juga di AliExpress ↗

Casing untuk mobil

Dirancang dan dicetak sendiri, pas untuk setiap papan. Tutupnya terkunci tanpa sekrup, dan kode QR di tutup langsung membuka aplikasi.

Casing V2X2MAP MINI-KIT Standard — **MINI-KIT Standard**Ringkas dengan dinding 1,6 mm. Untuk di dalam ruangan dan bepergian.

Casing V2X2MAP MINI-KIT Rugged — **MINI-KIT Rugged**Dinding 3,2 mm dari ASA tahan panas. Dibuat untuk mobil.

Casing V2X2MAP MINI-KIT Outdoor — **MINI-KIT Outdoor**Tahan cuaca, untuk dipasang permanen di tiang atau pagar.

Casing V2X2MAP Zero Rugged — **Zero Rugged**Untuk ESP32-C5-Zero-M, tegak, berventilasi di semua sisi.

Casing V2X2MAP XIAO — **XIAO**Dengan ruang untuk antena tempel.

Casing V2X2MAP WIFI6-KIT — **WIFI6-KIT**Untuk papan besar, opsional dengan dudukan antena dan ponsel.

Segera di EtsyPapan, casing & dudukan →

Aksesori opsional

Peningkatan antena untuk jangkauan lebih jauh, plus yang kamu perlukan untuk menjalankan penerima di mobil.

JangkauanAntena Tri-Band WiFi 6E (2,4 / 5 / 6 GHz)Dudukan magnet, RP-SMA, mencakup 5,9 GHz. Memperluas jangkauan secara nyata. Sambungkan salah satu dari dua kabelnya ke pigtail di bawah.Amazon ↗

JangkauanKabel Pigtail U.FL → RP-SMAMenghubungkan soket U.FL (IPEX-1) pada papan ke soket RP-SMA. Hati-hati: SMA biasa dan RP-SMA terlihat sama, tetapi tidak saling kontak.Amazon ↗

JangkauanKabel Ekstensi RP-SMA (male → female)Hanya jika kabel antena terlalu pendek. Buat sependek mungkin: setiap meter tambahan mengurangi sinyal di 5,9 GHz.Amazon ↗

Di mobilCharger Mobil USB (12 V)Memberi daya ke penerima dari soket 12 V. Gunakan port USB-A-nya: beberapa papan tetap mati pada fast charger yang hanya punya USB-C.Amazon ↗

Di mobilKabel Pendek USB-A → USB-CKabel pendek bersiku dari charger ke papan, tanpa lilitan kabel di sekitar tuas persneling.Amazon ↗

Di mobilDudukan Ponsel MobilMenjaga ponsel tetap terlihat di dasbor atau kisi AC, jadi kamu bisa melirik lampu lalu lintas.Amazon ↗

Tepi jalanPower Bank RingkasMenjalankan penerima tanpa mobil. Pilih yang punya mode arus rendah; kalau tidak, power bank bisa mati sendiri.Amazon ↗

Semua tautan toko adalah tautan afiliasi. Kami mungkin memperoleh komisi atas pembelian yang memenuhi syarat tanpa biaya tambahan bagimu.

Bagaimana semuanya terhubung

Dari jalan ke layarmu.

Kendaraan & RSUmenyiarkan di 5,9 GHz

802.11p

Sniffer ESP32-C5Waveshare C5

USB / BLE

Aplikasi Androidpeta OSM langsung (atau jembatan Python)

☁ Broker MQTT

Memahami V2X

Pita tersendiri.

Pesan keselamatan V2X berada di irisan khusus spektrum pada 5,9 GHz. Di Eropa, pita ITS-G5 (5855–5925 MHz) dibagi menjadi kanal-kanal menurut tujuan. Kanal kontrol membawa lalu lintas yang paling kritis bagi keselamatan.

nonkeselamatan

keselamatan

CCH

masa depan

58555875589559055925

Pita ITS 5,9 GHz Eropa, dalam MHz. Rincian spektrum lengkap →

Apa itu V2X?

Vehicle-to-everything dijelaskan: V2V, V2I, V2N, V2P dan mengapa mobil berbicara.

Baca →

ITS-G5 vs C-V2X

Dua radio V2X yang bersaing (berbasis Wi-Fi vs seluler) dibandingkan.

Baca →

Jenis pesan

CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM dan CPM: apa fungsi masing-masing.

Baca →

Spektrum frekuensi

Bagaimana pita 5,9 GHz dibagi di Eropa, AS, dan Tiongkok.

Baca →

Lampu hijau. Dapatkan aplikasinya.

Semuanya berjalan di aplikasi V2X2MAP: tanpa alat desktop, tanpa pengaturan manual. Di Android, aplikasi bahkan mem-flash firmware ESP32-C5 untuk Anda; untuk iPhone, Anda mem-flash papan sekali saja di browser di v2x2map.com/flash.

iPhone & CarPlay

Android Auto segera*

* Android Auto hadir di pembaruan berikutnya, yang saat ini menunggu persetujuan Google Play.

1
Pasang dari App Store atau Google PlayiPhone dengan Bluetooth LE, atau ponsel Android apa pun dengan USB-OTG atau Bluetooth LE.
2
Hubungkan ESP32-C5Firmware di-flash secara otomatis, dalam waktu kurang dari satu menit.
3
Saksikan lalu lintas berdatanganPenerimaan langsung dimulai. Setiap CAM, DENM, dan SPATEM muncul di peta langsung.

Hukum

Menerima dan meneruskan data radio ITS-G5 dapat tunduk pada hukum telekomunikasi dan hukum perlindungan data nasional. Aplikasi Android menampilkan penafian saat pertama kali dibuka. Gunakan dengan risiko sendiri.