V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Colokkan papan pengembang ESP32-C5 seharga $20 ke ponselmu, berkendaralah ke tempat dengan infrastruktur modern, dan saksikan CAM, DENM, dan SPATEM berdatangan.
Mobil modern dan unit tepi jalan (RSU) menyiarkan pesan keselamatan terstandar di pita V2X khusus 5.9 GHz: CAM (Cooperative Awareness — "saya di sini, melaju X km/jam"), DENM (Decentralised Environmental Notification — "bahaya di depan!"), SPATEM (Signal Phase + Timing — hitung mundur lampu lalu lintas), dan MAPEM (geometri persimpangan).
V2X2MAP menangkapnya dalam mode promiscuous, mendekode header GeoNetworking secara lokal, dan memplot setiap pesan sebagai penanda berkode warna di peta OSM. Tidak perlu bolak-balik ke cloud — semuanya berjalan di ponsel.
Satu papan pengembang Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT dan ponsel Android apa pun dengan USB-OTG atau Bluetooth LE. Papan ini mendukung 5.9 GHz IEEE 802.11p secara bawaan; firmware menjalankannya sebagai sniffer dan meneruskan frame yang ditangkap ke ponselmu.
Tambahan ini dapat meningkatkan jangkauan penerimaan dan kualitas sinyal.
Peta OSM, penanda berkode warna per jenis pesan ITS, panah yang sadar arah untuk CAM kendaraan, pemudaran otomatis agar layar tidak penuh sesak setelah beberapa menit menangkap.
Zoom adaptif kecepatan: 18 saat diam, 14 di atas 80 km/jam. Pasang C5 ke dudukan, jalan, peta menjaga titikmu tetap di tengah.
Umpan balik audio + haptik opsional: bunyi tik singkat di setiap frame yang diterima, bip lebih tinggi + getar saat ada bahaya DENM. Berkendaralah dengan mata ke depan.
C5 mengalirkan frame 802.11 mentah melalui USB-Serial-JTAG dan Bluetooth LE. Radio tunggal dibagi waktu dengan sniffer; siklus yang dapat disetel menjaga keduanya tetap aktif.
Cache ubin OSMdroid hingga 600 MB. Geser-geser saat online sekali, lalu beralih ke offline.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Secara opsional terbitkan ulang frame yang ditangkap melalui MQTT — broker bawaan adalah milik publik OpenTrafficMap, broker khusus dapat dikonfigurasi.
Bahasa Inggris secara bawaan, Bahasa Jerman untuk perangkat Jerman. Kedua terjemahan disertakan dalam APK.
Pesan keselamatan V2X berada di irisan khusus spektrum radio pada 5.9 GHz. Di Eropa, pita ITS-G5 (5855–5925 MHz) dibagi menjadi kanal-kanal menurut tujuan — kanal kontrol membawa lalu lintas yang paling kritis bagi keselamatan.
Vehicle-to-everything dijelaskan — V2V, V2I, V2N, V2P dan mengapa mobil berbicara.
Dua radio V2X yang bersaing — berbasis Wi-Fi vs seluler — dibandingkan.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM dan CPM — apa fungsi masing-masing.
Bagaimana pita 5.9 GHz dibagi di Eropa, AS, dan Tiongkok.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.