Aplikace
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Připojte vývojovou desku ESP32-C5 za $20 k telefonu, zajeďte někam s moderní infrastrukturou a sledujte, jak přicházejí CAM, DENM a SPATEM.
Moderní auta a silniční jednotky (RSU) vysílají standardizované bezpečnostní zprávy ve vyhrazeném pásmu 5,9 GHz V2X: CAM (Cooperative Awareness — „jsem tady, jedu X km/h“), DENM (Decentralised Environmental Notification — „nebezpečí vpředu!“), SPATEM (Signal Phase + Timing — odpočet semaforu) a MAPEM (geometrie křižovatky).
V2X2MAP je zachytává v promiskuitním režimu, lokálně dekóduje hlavičky GeoNetworking a každou zprávu vykreslí jako barevně odlišený značku na mapě OSM. Žádná cesta přes cloud — vše běží v telefonu.
Jedna vývojová deska Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT a libovolný telefon s Androidem s USB-OTG nebo Bluetooth LE. Deska podporuje 5,9 GHz IEEE 802.11p rovnou z krabice; firmware ji řídí jako sniffer a zachycené rámce přeposílá do telefonu.
Affiliate odkaz — z kvalifikovaných nákupů můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
Affiliate odkaz — z kvalifikovaných nákupů můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
Toto příslušenství může zlepšit dosah příjmu a kvalitu signálu.
Affiliate odkaz — můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
Affiliate odkaz — můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
Affiliate odkaz — můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
Affiliate odkaz — můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
Mapa OSM, barevně odlišené značky podle typu ITS zprávy, šipky zohledňující směr jízdy pro vozidlová CAM, automatické zeslabování, aby se obrazovka po několika minutách záznamu nezahltila.
Přiblížení podle rychlosti: 18 při stání, 14 nad 80 km/h. Zasuňte C5 do držáku, vyrazte na cestu a mapa udrží váš bod ve středu.
Volitelná zvuková + haptická odezva: krátké cvaknutí při každém přijatém rámci, vyšší pípnutí + vibrace při nebezpečí DENM. Řiďte s pohledem upřeným vpřed.
C5 streamuje surové rámce 802.11 přes USB-Serial-JTAG a Bluetooth LE. Jediné rádio se časově sdílí se snifferem; nastavitelný cyklus udržuje obojí v chodu.
Mezipaměť dlaždic OSMdroid až 600 MB. Jednou se online porozhlédněte a pak přejděte do offline režimu.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Volitelně znovu publikujte zachycené rámce přes MQTT — výchozím brokerem je veřejný broker OpenTrafficMap, vlastní brokery lze nakonfigurovat.
Ve výchozím nastavení angličtina, němčina pro německá zařízení. Oba překlady jsou součástí APK.
Bezpečnostní zprávy V2X žijí ve vyhrazeném výseku rádiového spektra na 5,9 GHz. V Evropě je pásmo ITS-G5 (5855–5925 MHz) rozděleno na kanály podle účelu — řídicí kanál přenáší nejvíce bezpečnostně kritický provoz.
Vehicle-to-everything vysvětleno — V2V, V2I, V2N, V2P a proč spolu auta komunikují.
Dvě konkurenční V2X rádia — na bázi Wi-Fi vs mobilní síť — porovnána.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM a CPM — co každá z nich dělá.
Jak je pásmo 5,9 GHz rozděleno v Evropě, USA a Číně.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.