Podívejte se, jak auta mluví
V2X2MAP je aplikace pro iPhone a Android, která přijímá a zobrazuje v mapě provoz ITS-G5 / V2X: zprávy IEEE 802.11p na 5,9 GHz, kterými se auta a silniční infrastruktura koordinují.
* Android Auto přijde s příští aktualizací, která právě čeká na schválení v Google Play.
Tři kroky. Pak jeďte.
Připojte vývojovou desku ESP32-C5 za $20 k telefonu, zajeďte někam s moderní infrastrukturou a sledujte, jak přicházejí CAM, DENM a SPATEM.
Nainstalujte V2X2MAP
Stáhněte si ji z App Store nebo Google Play: na iPhonu přes Bluetooth LE, na Androidu přes USB-OTG nebo Bluetooth LE.
Připojte ESP32-C5
Připojte ji přes USB-OTG nebo spárujte přes Bluetooth LE. Aplikace desku rozpozná a automaticky nahraje firmware, za méně než minutu. Jaká deska?
Sledujte přicházející provoz
Příjem začne okamžitě. Každá CAM, DENM a SPATEM se objeví na živé mapě.
Auta už spolu mluví.
Moderní auta a silniční jednotky (RSU) vysílají standardizované bezpečnostní zprávy ve vyhrazeném pásmu V2X 5,9 GHz.
V2X2MAP je zachytává v promiskuitním režimu, lokálně dekóduje hlavičky GeoNetworking a každou zprávu vykreslí jako barevně odlišenou značku na mapě OSM. Žádná cesta přes cloud. Vše běží v telefonu.
Cooperative Awareness
Poloha, rychlost a směr jízdy vozidla.
Jsem tady, jedu X km/h
Decentralised Environmental Notification
Varování před událostmi na silnici.
Nebezpečí vpředu!
Signal Phase + Timing
Co semafor ukazuje a jak dlouho.
Odpočet semaforu
Mapová data
Jízdní pruhy a propojení křižovatky.
Geometrie křižovatky
Znejte semafor dřív, než ho uvidíte.
Světelně řízené křižovatky vysílají své fáze (SPATEM) a uspořádání pruhů (MAPEM). V2X2MAP vybere návěstidla pro váš příjezd a zobrazí je nahoře na mapě, jedno pro každý směr.
- Vlevo, rovně a vpravo, každý s vlastní šipkou
- Odpočet, když křižovatka vysílá své časování
- Pruhy na mapě obarvené podle aktuálního signálu


Vše na jedné obrazovce.
Živá mapa, fáze semaforů, pruhy na křižovatkách, radar, statistiky a měření dosahu: vše dekódováno ve vašem telefonu.







← přejeďte pro další →

Na tabletu je víc místa: mapa a živý log vedle sebe.
Stavěno na silnici.
Živá mapa
Mapa OSM, barevné značky podle typu zprávy, šipky se směrem jízdy pro CAM vozidel a automatické zeslabování, aby se obrazovka nezahltila.
Automatické sledování
Přiblížení podle rychlosti: 18 při stání, 14 nad 80 km/h. Mapa udrží váš bod ve středu.
Režim Geigerova počítače
Krátké cvaknutí u každého rámce, vyšší pípnutí + vibrace při nebezpečí DENM. Řiďte s pohledem upřeným vpřed.
BLE + USB
C5 streamuje surové rámce 802.11 přes USB-Serial-JTAG a Bluetooth LE, časově sdíleně se snifferem.
Offline mapy
Mezipaměť dlaždic OSMdroid až 600 MB. Jednou se online porozhlédněte a pak přejděte do offline režimu.
Nahrávání & přehrávání
Jedním klepnutím se každý rámec zapíše do souboru .itsg5 pro pozdější přehrání a analýzu.
MQTT most
Volitelně znovu publikujte rámce přes MQTT. Výchozí je veřejný broker OpenTrafficMap; vlastní brokery lze nastavit.
Lokalizované rozhraní
Ve výchozím nastavení angličtina, němčina pro německá zařízení. Oba překlady jsou součástí APK.
V2X2MAP pro iPhone.
Plně nativní aplikace pro iOS je nyní v App Store. Stejný přijímač, připojený přes Bluetooth LE, a k tomu semafory pro jednotlivé pruhy přímo v mapě.
Tato videa jsou záznamy skutečné jízdy Stuttgartem.
Více o iPhonu & CarPlay →

Na displeji vašeho auta.
Semafory a varování před nebezpečím, velké a přehledné na palubní desce. Apple CarPlay funguje už dnes; Android Auto přijde s příští aktualizací, která čeká na schválení v Google Play.




Zná místní pravidla semaforů: červená se žlutou nebo ne, blikající šipky, km/h nebo mph, levostranný či pravostranný provoz. Volí se automaticky podle země.
Jedna deska. Nic víc.
Deska podporuje 5,9 GHz IEEE 802.11p rovnou z krabice; firmware ji řídí jako sniffer a zachycené rámce přeposílá do telefonu.
Vývojová deska Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
Breakout deska ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) s externí anténou 2,4/5 GHz a piny. Přesně ta deska, pro kterou je V2X2MAP postaven. Multiprotokolové RF schopné odposlechu 5,9 GHz IEEE 802.11p.
- Wi-Fi 6 + BLE 5
- Odposlech 5,9 GHz 802.11p
- Firmware nahraje aplikace
Alternativy s vestavěnou anténou
Menší a levnější, bez antény k montáži. Stejný firmware a ke každé je krabička na míru. Dosah je o něco kratší než s externí anténou.
Krabička do auta
Vlastní návrh i tisk, přesně na míru každé desce. Víka zacvaknou bez šroubů a QR kód na víku vede přímo do aplikace.






Brzy na EtsyDesky, krabičky a držáky →
Volitelné příslušenství
Lepší antény pro větší dosah a také vše, co potřebujete k provozu přijímače v autě.
Všechny odkazy do obchodů jsou affiliate odkazy. Z kvalifikovaných nákupů můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
Z ulice na vaši obrazovku.
Vlastní pásmo.
Bezpečnostní zprávy V2X žijí ve vyhrazeném výseku spektra na 5,9 GHz. V Evropě je pásmo ITS-G5 (5855–5925 MHz) rozděleno na kanály podle účelu. Řídicí kanál přenáší nejvíce bezpečnostně kritický provoz.
Co je V2X?
Vehicle-to-everything vysvětleno: V2V, V2I, V2N, V2P a proč spolu auta komunikují.
Číst →ITS-G5 vs C-V2X
Dvě konkurenční V2X rádia (na bázi Wi-Fi vs mobilní síť) v porovnání.
Číst →Typy zpráv
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM a CPM: co každá z nich dělá.
Číst →Frekvenční spektrum
Jak je pásmo 5,9 GHz rozděleno v Evropě, USA a Číně.
Číst →Zelená. Stáhněte si aplikaci.
Vše běží v aplikaci V2X2MAP: žádný desktopový nástroj, žádné ruční nastavování. Na Androidu za vás dokonce nahraje firmware do ESP32-C5; pro iPhone desku jednou nahrajete v prohlížeči na v2x2map.com/flash.
* Android Auto přijde s příští aktualizací, která právě čeká na schválení v Google Play.
- 1Instalace z App Store nebo Google PlayiPhone s Bluetooth LE nebo jakýkoli telefon s Androidem s USB-OTG či Bluetooth LE.
- 2Připojte ESP32-C5Firmware se nahraje automaticky, za méně než minutu.
- 3Sledujte přicházející provozPříjem začne okamžitě. Každá CAM, DENM a SPATEM se objeví na živé mapě.
Právní informace
Příjem a přeposílání rádiových dat ITS-G5 může podléhat národnímu telekomunikačnímu právu a předpisům o ochraně osobních údajů. Aplikace pro Android při prvním spuštění zobrazí upozornění. Používání na vlastní riziko.
