التطبيق
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
وصّل لوحة تطوير ESP32-C5 بسعر $20 بهاتفك، وقُد إلى مكان به بنية تحتية حديثة، وشاهد رسائل CAM وDENM وSPATEM تتدفق.
تبث السيارات الحديثة والوحدات على جانب الطريق (RSU) رسائل أمان موحدة على نطاق V2X المخصص بتردد 5.9 GHz: CAM (Cooperative Awareness — "أنا هنا، أسير بسرعة X كم/س")، DENM (Decentralised Environmental Notification — "خطر في الأمام!")، SPATEM (Signal Phase + Timing — العد التنازلي لإشارة المرور) وMAPEM (هندسة التقاطع).
يلتقط V2X2MAP هذه الرسائل في الوضع المختلط، ويفك ترميز ترويسات GeoNetworking محليًا، ويرسم كل رسالة كعلامة مرمّزة بالألوان على خريطة OSM. لا حاجة إلى ذهاب وإياب مع السحابة — كل شيء يعمل على الهاتف.
لوحة تطوير واحدة Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT وأي هاتف Android بمنفذ USB-OTG أو Bluetooth LE. تدعم اللوحة IEEE 802.11p بتردد 5.9 GHz جاهزة للعمل؛ تشغّلها البرامج الثابتة كمتشمم وتمرر الإطارات الملتقطة إلى هاتفك.
رابط تابع — قد نكسب عمولة على عمليات الشراء المؤهلة دون أي تكلفة إضافية عليك.
رابط تابع — قد نكسب عمولة على عمليات الشراء المؤهلة دون أي تكلفة إضافية عليك.
يمكن لهذه الإضافات تحسين مدى الاستقبال وجودة الإشارة.
رابط تابع — قد نكسب عمولة دون أي تكلفة إضافية عليك.
رابط تابع — قد نكسب عمولة دون أي تكلفة إضافية عليك.
رابط تابع — قد نكسب عمولة دون أي تكلفة إضافية عليك.
رابط تابع — قد نكسب عمولة دون أي تكلفة إضافية عليك.
خريطة OSM، علامات مرمّزة بالألوان حسب نوع رسالة ITS، أسهم تراعي الاتجاه لرسائل CAM للمركبات، تلاشٍ تلقائي حتى لا تغرق الشاشة بعد بضع دقائق من الالتقاط.
تكبير متكيّف مع السرعة: 18 عند الوقوف، 14 فوق 80 km/h. صِل C5 بحامل، انطلق على الطريق، وتُبقي الخريطة نقطتك في المنتصف.
ملاحظات صوتية ولمسية اختيارية: نقرة قصيرة عند كل إطار مستلم، وصفير أعلى نبرة مع اهتزاز عند خطر DENM. قُد بنظر إلى الأمام.
يبثّ C5 إطارات 802.11 الخام عبر USB-Serial-JTAG و Bluetooth LE. تتم مشاركة الراديو الوحيد زمنياً مع الـ sniffer؛ وتُبقي الدورة القابلة للضبط كليهما نشطاً.
ذاكرة تخزين مؤقت لبلاطات OSMdroid حتى 600 MB. تجوّل في المنطقة مرة واحدة وأنت متصل، ثم انتقل إلى وضع عدم الاتصال.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
أعد نشر الإطارات الملتقطة عبر MQTT اختيارياً — الوسيط الافتراضي هو وسيط OpenTrafficMap العام، والوسطاء المخصّصون قابلون للضبط.
الإنجليزية افتراضياً، والألمانية للأجهزة الألمانية. كلتا الترجمتين مضمّنتان في ملف APK.
تعيش رسائل أمان V2X في شريحة مخصصة من طيف الراديو عند 5.9 GHz. في أوروبا، يُقسم نطاق ITS-G5 (5855–5925 MHz) إلى قنوات حسب الغرض — تحمل قناة التحكم الحركة الأكثر أهمية للأمان.
شرح Vehicle-to-everything — V2V وV2I وV2N وV2P ولماذا تتحدث السيارات.
مقارنة بين تقنيتي راديو V2X المتنافستين — القائمة على Wi-Fi مقابل الخلوية.
CAM وDENM وSPATEM وMAPEM وIVIM وCPM — ما الذي يفعله كل منها.
كيف يُقسم نطاق 5.9 GHz عبر أوروبا والولايات المتحدة والصين.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.