Uygulama
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
20 $'lık bir ESP32-C5 geliştirme kartını telefonunuza takın, modern altyapının olduğu bir yere sürün, CAM'lerin, DENM'lerin ve SPATEM'lerin akışını izleyin.
Modern araçlar ve yol kenarı birimleri (RSU'lar), 5.9 GHz'lik özel V2X bandında standartlaştırılmış güvenlik mesajları yayınlar: CAM (Cooperative Awareness — "buradayım, X km/sa gidiyorum"), DENM (Decentralised Environmental Notification — "ileride tehlike!"), SPATEM (Signal Phase + Timing — trafik ışığı geri sayımı) ve MAPEM (kavşak geometrisi).
V2X2MAP bunları promiscuous modda yakalar, GeoNetworking başlıklarını yerel olarak çözer ve her mesajı bir OSM haritasına renk kodlu işaretçi olarak çizer. Buluta gidip gelme gerekmez — her şey telefonda çalışır.
Bir Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT geliştirme kartı ve USB-OTG veya Bluetooth LE özellikli herhangi bir Android telefon. Kart, 5.9 GHz IEEE 802.11p'yi kutudan çıktığı gibi destekler; ürün yazılımı onu bir dinleyici olarak sürer ve yakalanan çerçeveleri telefonuna iletir.
Ortaklık bağlantısı — uygun alışverişlerde, sana ek bir maliyet olmadan komisyon kazanabiliriz.
Ortaklık bağlantısı — uygun alışverişlerde, sana ek bir maliyet olmadan komisyon kazanabiliriz.
Bu eklentiler, alım menzilini ve sinyal kalitesini iyileştirebilir.
Ortaklık bağlantısı — sana ek bir maliyet olmadan komisyon kazanabiliriz.
Ortaklık bağlantısı — sana ek bir maliyet olmadan komisyon kazanabiliriz.
Ortaklık bağlantısı — sana ek bir maliyet olmadan komisyon kazanabiliriz.
Ortaklık bağlantısı — sana ek bir maliyet olmadan komisyon kazanabiliriz.
OSM haritası, her ITS mesaj türü için renk kodlu işaretçiler, araç CAM'leri için yön bilen oklar, birkaç dakikalık yakalamadan sonra ekranın boğulmaması için otomatik solma.
Hıza uyarlanan yakınlaştırma: dururken 18, 80 km/sa üzerinde 14. C5'i bir tutucuya tak, yola çık, harita noktanı ortalanmış tutar.
İsteğe bağlı ses + dokunsal geri bildirim: alınan her çerçevede kısa bir tıklama, bir DENM tehlikesinde daha yüksek bir bip + titreşim. Gözlerin ileride sür.
C5, ham 802.11 çerçevelerini USB-Serial-JTAG ve Bluetooth LE üzerinden akışa verir. Tek radyo, sniffer ile zaman bölüşümlü paylaşılır; ayarlanabilir döngü ikisini de canlı tutar.
600 MB'a kadar OSMdroid karo önbelleği. Bir kez çevrimiçi gezin, sonra çevrimdışı geç.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Yakalanan çerçeveleri isteğe bağlı olarak MQTT üzerinden yeniden yayınla — varsayılan broker, OpenTrafficMap'in herkese açık olanıdır, özel broker'lar yapılandırılabilir.
Varsayılan olarak İngilizce, Alman cihazlarda Almanca. Her iki çeviri de APK içinde gelir.
V2X güvenlik mesajları, radyo spektrumunun 5.9 GHz'deki özel bir diliminde bulunur. Avrupa'da ITS-G5 bandı (5855–5925 MHz) amaca göre kanallara bölünmüştür — kontrol kanalı, güvenlik açısından en kritik trafiği taşır.
Vehicle-to-everything açıklandı — V2V, V2I, V2N, V2P ve arabalar neden konuşur.
İki rakip V2X radyosu — Wi-Fi tabanlı vs hücresel — karşılaştırıldı.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM ve CPM — her birinin ne yaptığı.
5.9 GHz bandının Avrupa, ABD ve Çin'de nasıl bölündüğü.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.