V2X (vehicle-to-everything) is a set of wireless standards that let vehicles exchange safety and traffic messages directly with other vehicles (V2V), roadside infrastructure (V2I), pedestrians (V2P) and networks (V2N) over the 5.9 GHz ITS band.

What is the difference between ITS-G5 and C-V2X?

ITS-G5 is based on Wi-Fi (IEEE 802.11p) and uses listen-before-talk (CSMA/CA), while C-V2X comes from the cellular world (3GPP) and uses a sensing-based scheduling scheme on its PC5 sidelink. They carry the same ETSI messages but cannot receive each other over the air.

What frequency does V2X use?

V2X safety communication uses the dedicated 5.9 GHz ITS band. In Europe it spans 5855–5925 MHz (ETSI ITS-G5); in the US the V2X portion since 2020 is 5895–5925 MHz; China uses 5905–5925 MHz.

What hardware do I need to receive V2X messages?

V2X2MAP needs one Waveshare ESP32-C5 dev board (about $20) and an Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE. The board sniffs 5.9 GHz ITS-G5 frames and forwards them to the app, which plots them on a map.

Receptor ITS-G5 / V2X para iPhone e Android

Veja os carros a comunicar

O V2X2MAP é uma app para iPhone e Android que recebe e mostra no mapa o tráfego ITS-G5 / V2X: as mensagens IEEE 802.11p a 5,9 GHz que os carros e a infraestrutura rodoviária trocam para se coordenar.

iPhone & CarPlay

Android Auto em breve*

O que precisa ↓

* O Android Auto chega com a próxima atualização, que aguarda aprovação no Google Play.

Placa ESP32-C5 de $20USB-OTG ou Bluetooth LESem nuvem: corre no telemóvel

Como funciona

Três passos. Depois, conduza.

Ligue uma placa ESP32-C5 de $20 ao seu telemóvel, conduza por uma zona com infraestrutura moderna e veja chegar os CAM, DENM e SPATEM.

Instale o V2X2MAP

Descarregue na App Store ou no Google Play: no iPhone via Bluetooth LE, no Android via USB-OTG ou Bluetooth LE.

Ligue o ESP32-C5

Ligue-o por USB-OTG ou emparelhe-o por Bluetooth LE. A app deteta a placa e grava o firmware automaticamente, em menos de um minuto. Que placa?

Veja o tráfego a chegar

A receção começa de imediato. Cada CAM, DENM e SPATEM aparece no mapa ao vivo.

O que os carros dizem

Os carros já comunicam.

Os carros modernos e as unidades de berma (RSU) transmitem mensagens de segurança normalizadas na banda V2X dedicada de 5,9 GHz.

O V2X2MAP captura-as em modo promíscuo, descodifica os cabeçalhos GeoNetworking localmente e desenha cada mensagem como um marcador codificado por cor num mapa OSM. Sem passar pela nuvem. Tudo corre no telemóvel.

CAM

Cooperative Awareness

Posição, velocidade e rumo de um veículo.

Estou aqui, a X km/h

DENM

Decentralised Environmental Notification

Avisos sobre ocorrências na estrada.

Perigo à frente!

SPATEM

Signal Phase + Timing

O que um semáforo mostra e durante quanto tempo.

Contagem decrescente do semáforo

MAPEM

Dados de mapa

Vias e ligações de um cruzamento.

Geometria do cruzamento

Assistente de semáforos

Conheça o semáforo antes de o ver.

Os cruzamentos semaforizados transmitem as suas fases (SPATEM) e a disposição das vias (MAPEM). O V2X2MAP identifica os semáforos da sua aproximação e mostra-os no topo do mapa, um por direção.

Esquerda, em frente e direita, cada uma com a sua seta
Contagem decrescente quando o cruzamento envia os seus tempos
Vias no mapa coloridas conforme o sinal atual

Semáforos: esquerda e em frente a verde, direita a vermelho com contagem decrescente — Avançar

Aproximação

Semáforos: todas as direções a vermelho com contagem decrescente — Parar

A app

Tudo num só ecrã.

Mapa ao vivo, fases dos semáforos, vias dos cruzamentos, radar, estatísticas e medição de alcance: tudo descodificado no seu telemóvel.

**Detalhe do semáforo**Cada grupo de sinais e a sua fase atual.

**Radar**Estações próximas por distância e direção.

**Estatísticas**Pacotes por tipo e taxa de receção.

**Modo de alcance máximo**Regista o pacote recebido mais distante, exportável em CSV.

**Modo escuro**Confortável para os olhos à noite, em vista de mapa ou satélite.

← deslize para ver mais →

V2X2MAP num tablet Android: mapa ao vivo com veículos e semáforos ao lado do registo ao vivo

Mais espaço no tablet: mapa e registo ao vivo lado a lado.

Funcionalidades

Feita para a estrada.

Mapa ao vivo

Mapa OSM, marcadores coloridos por tipo de mensagem, setas que respeitam a direção para os CAM de veículos e desvanecimento automático para que o ecrã não fique saturado.

Seguimento automático

Zoom adaptável à velocidade: 18 parado, 14 acima de 80 km/h. O mapa mantém o seu ponto centrado.

Modo contador Geiger

Um breve tique a cada frame, um bip mais agudo + vibração num perigo DENM. Conduza com os olhos na estrada.

BLE + USB

O C5 transmite frames 802.11 em bruto através de USB-Serial-JTAG e Bluetooth LE, em partilha de tempo com o sniffer.

Mapas offline

Cache de tiles do OSMdroid até 600 MB. Navegue uma vez online e depois fique offline.

Gravação & reprodução

Um toque grava cada frame num ficheiro .itsg5 para reprodução e análise posteriores.

Bridge MQTT

Republique opcionalmente os frames via MQTT. O broker predefinido é o público da OpenTrafficMap; brokers personalizados são configuráveis.

Interface localizada

Inglês por predefinição, alemão em dispositivos alemães. Ambas as traduções vêm no APK.

Já na App Store

V2X2MAP para iPhone.

A app iOS totalmente nativa já está disponível na App Store. O mesmo recetor, ligado por Bluetooth LE, e ainda semáforos faixa a faixa desenhados diretamente no mapa.

Estes clips são reproduções de uma viagem real por Estugarda.

Mais sobre iPhone & CarPlay →

iPhone: três semáforos de seta e uma via de viragem a verde

iPhone: vias de viragem coloridas a verde num cruzamento

De vermelho a verdeContagem decrescente e arranque.

Verde, amarelo, vermelhoA via muda de cor com o semáforo.

Vias de viragemCada ligação com o seu próprio sinal.

CarPlay já disponível

No ecrã do seu carro.

Semáforos e avisos de perigo, grandes e legíveis num relance no tablier. O Apple CarPlay já funciona; o Android Auto chega com a próxima atualização, que aguarda aprovação no Google Play.

**Android Auto Em breve**Sinal por direção, tempo restante, distância à linha de paragem.

**Apple CarPlay Disponível**As mesmas setas, à medida do CarPlay.

**Onda verde Em breve**A velocidade para apanhar o verde, nunca acima do limite.

**Contagem decrescente Disponível**«Verde em 14 s» quando o semáforo envia os seus tempos.

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Conhece as regras locais dos semáforos: vermelho-amarelo ou não, setas intermitentes, km/h ou mph, circulação à esquerda ou à direita. Escolhido automaticamente pelo país.

O que precisa

Uma placa. Só isso.

A placa suporta 5,9 GHz IEEE 802.11p de origem; o firmware comanda-a como sniffer e reencaminha as tramas capturadas para o seu telemóvel.

● Maior alcance

Placa de desenvolvimento Waveshare ESP32-C5-WROOM-1

Placa breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) com antena externa de 2,4/5 GHz e pinos. Exatamente a placa para a qual o V2X2MAP foi feito. RF multiprotocolo capaz de fazer sniffing em 5,9 GHz IEEE 802.11p.

Wi-Fi 6 + BLE 5
Sniffing 802.11p a 5,9 GHz
Firmware gravado pela app

Comprar na Amazon ↗

+Um iPhone com Bluetooth LE, ou qualquer telemóvel Android com USB-OTG ou Bluetooth LE

Alternativas com antena integrada

Mais pequenas e baratas, sem antena para montar. O mesmo firmware e cada uma com a sua caixa. O alcance é um pouco menor do que com a antena externa.

Antena PCB Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT Pequena e acessível, com a antena na própria placa. Chega bem para a cidade. Comprar na Amazon ↗ também na AliExpress ↗

Antena cerâmica LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M Do tamanho de uma unha, pinos já soldados. Quase desaparece atrás da saída de ar. Comprar na Amazon ↗ também na AliExpress ↗

Uma caixa para o carro

Desenhada e impressa por nós, à medida de cada placa. As tampas encaixam sem parafusos e o código QR na tampa leva diretamente à app.

Caixa V2X2MAP MINI-KIT Standard — **MINI-KIT Standard**Compacta, paredes de 1,6 mm. Para interior e em movimento.

Caixa V2X2MAP MINI-KIT Rugged — **MINI-KIT Rugged**Paredes de 3,2 mm em ASA resistente ao calor. Feita para o carro.

Caixa V2X2MAP MINI-KIT Outdoor — **MINI-KIT Outdoor**Resistente às intempéries, para montagem fixa num poste ou corrimão.

Caixa V2X2MAP Zero Rugged — **Zero Rugged**Para o ESP32-C5-Zero-M, na vertical, ventilada a toda a volta.

Caixa V2X2MAP XIAO — **XIAO**Com compartimento para a antena autocolante.

Caixa V2X2MAP WIFI6-KIT — **WIFI6-KIT**Para a placa grande, opcionalmente com suporte para antena e telemóvel.

Em breve na EtsyPlacas, caixas e suportes →

Acessórios opcionais

Antenas melhores para mais alcance, e o que precisa para usar o recetor no carro.

AlcanceAntena tri-banda WiFi 6E (2,4 / 5 / 6 GHz)Base magnética, RP-SMA, cobre os 5,9 GHz. Aumenta visivelmente o alcance. Ligue um dos seus dois cabos ao pigtail abaixo.Amazon ↗

AlcanceCabo pigtail U.FL → RP-SMALiga o conector U.FL (IPEX-1) da placa a um conector RP-SMA. Atenção: SMA normal e RP-SMA parecem iguais, mas não fazem contacto.Amazon ↗

AlcanceCabo de extensão RP-SMA (macho → fêmea)Só se o cabo da antena for demasiado curto. Mantenha-o curto: cada metro a mais custa sinal a 5,9 GHz.Amazon ↗

No carroCarregador USB para carro (12 V)Alimenta o recetor a partir da tomada de 12 V. Use a porta USB-A: algumas placas ficam desligadas em carregadores rápidos só USB-C.Amazon ↗

No carroCabo curto USB-A → USB-CCabo curto e angulado do carregador até à placa, sem voltas de cabo em torno da alavanca das mudanças.Amazon ↗

No carroSuporte de telemóvel para carroMantém o telemóvel à vista no tablier ou na grelha de ventilação: basta um olhar para ver os semáforos.Amazon ↗

Na bermaBateria externa compactaAlimenta o recetor sem o carro. Escolha uma com modo de baixa corrente; caso contrário, pode desligar-se sozinha.Amazon ↗

Todos os links para lojas são links de afiliado. Em compras elegíveis podemos receber uma comissão, sem custo adicional para si.

Como tudo se encaixa

Da estrada para o seu ecrã.

Veículos & RSUtransmitem a 5,9 GHz

802.11p

Sniffer ESP32-C5Waveshare C5

USB / BLE

App Androidmapa OSM ao vivo (ou bridge Python)

☁ Broker MQTT

Compreender o V2X

Uma banda só sua.

As mensagens de segurança V2X ocupam uma fatia dedicada do espetro a 5,9 GHz. Na Europa, a banda ITS-G5 (5855–5925 MHz) está dividida em canais por finalidade. O canal de controlo transporta o tráfego mais crítico para a segurança.

não segurança

segurança

CCH

futuro

58555875589559055925

A banda ITS europeia de 5,9 GHz, em MHz. Repartição completa do espetro →

O que é V2X?

O vehicle-to-everything explicado: V2V, V2I, V2N, V2P e porque é que os carros comunicam.

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ITS-G5 vs C-V2X

As duas tecnologias de rádio V2X concorrentes (baseada em Wi-Fi vs celular) comparadas.

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Tipos de mensagem

CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM e CPM: o que cada uma faz.

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Espetro de frequências

Como a banda de 5,9 GHz está repartida entre a Europa, os EUA e a China.

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Luz verde. Obtenha a app.

Tudo funciona na app V2X2MAP: sem ferramentas de desktop nem configuração manual. No Android, até grava o firmware do ESP32-C5 por si; no iPhone, grava a placa uma única vez no navegador em v2x2map.com/flash.

iPhone & CarPlay

Android Auto em breve*

* O Android Auto chega com a próxima atualização, que aguarda aprovação no Google Play.

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Instalar a partir da App Store ou do Google PlayiPhone com Bluetooth LE, ou qualquer telemóvel Android com USB-OTG ou Bluetooth LE.
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Ligue o ESP32-C5O firmware é gravado automaticamente, em menos de um minuto.
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Veja o tráfego a chegarA receção começa de imediato. Cada CAM, DENM e SPATEM aparece no mapa ao vivo.

Aspetos legais

Receber e reencaminhar dados de rádio ITS-G5 pode estar sujeito à legislação nacional de telecomunicações e de proteção de dados. A app Android mostra um aviso de isenção de responsabilidade no primeiro arranque. Utilização por sua conta e risco.