看见汽车在对话
V2X2MAP 是一款 iPhone 和 Android 应用，可接收 ITS-G5 / V2X 通信并显示在地图上：即车辆和道路基础设施为相互协调而发送的 5.9 GHz IEEE 802.11p 消息。
Android Auto 即将推出** Android Auto 将随下一次更新推出，该更新目前正在等待 Google Play 审核。
三步，然后出发。
把一块价值 $20 的 ESP32-C5 开发板插到你的手机上，开车去有现代化基础设施的地方，看着 CAM、DENM 和 SPATEM 不断涌入。
安装 V2X2MAP
可在 App Store 或 Google Play 获取：iPhone 通过蓝牙 LE 连接，Android 通过 USB-OTG 或蓝牙 LE 连接。
看着数据不断涌入
接收立即开始。每条 CAM、DENM 和 SPATEM 都会出现在实时地图上。
汽车早已在对话。
现代汽车和路侧单元（RSU）在专用的 5.9 GHz V2X 频段上广播标准化的安全消息。
V2X2MAP 以混杂模式捕获这些消息，在本地解码 GeoNetworking 头部，并把每条消息作为彩色标记绘制在 OSM 地图上。无需往返云端。一切都在手机上运行。
协同感知
车辆的位置、速度和行驶方向。
我在这里，以 X km/h 行驶
分布式环境通知
关于道路事件的警告。
前方有危险！
信号相位与配时
红绿灯显示什么，以及持续多久。
红绿灯倒计时
地图数据
交叉口的车道及其连接关系。
交叉口几何
未见其灯，先知其色。
信号控制交叉口会广播其相位（SPATEM）和车道布局（MAPEM）。V2X2MAP 会挑出你所在进口道的信号灯，并在地图顶部按方向逐一显示。
- 左转、直行和右转，各有自己的箭头
- 交叉口发送配时信息时显示倒计时
- 地图上的车道按当前信号着色
一屏尽览。
实时地图、红绿灯相位、交叉口车道、雷达、统计和距离测量：全部在你的手机上解码。
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平板上空间更大：地图与实时日志并排显示。
为道路而生。
实时地图
OSM 地图，按消息类型进行颜色编码的标记，针对车辆 CAM 的方向感知箭头，自动淡出，使屏幕不会被淹没。
自动跟随
速度自适应缩放：静止时为 18，超过 80 km/h 时为 14。地图会让你的光点始终居中。
盖革计数器模式
每收到一帧发出短促的滴答声，遇到 DENM 危险时发出更高的提示音 + 振动。开车时眼睛看向前方。
BLE + USB
C5 通过 USB-Serial-JTAG 和 Bluetooth LE 传输原始 802.11 帧，与嗅探器分时共享。
离线地图
OSMdroid 瓦片缓存最多 600 MB。先在线平移浏览一次，然后即可离线使用。
录制 & 回放
轻点一下，即可将每一帧写入 .itsg5 文件，供日后回放和分析。
MQTT 桥接
可选择通过 MQTT 重新发布捕获的帧。默认 broker 是 OpenTrafficMap 的公共 broker，也可配置自定义 broker。
本地化界面
默认英文，德语设备使用德语。两种翻译都包含在 APK 中。
iPhone 版 V2X2MAP。
完全原生的 iOS 应用现已在 App Store 上架。同一个接收器，通过蓝牙 LE 连接，并在地图上直接逐车道显示信号灯。
这些片段是一次在斯图加特真实驾驶的回放。
显示在你的车载屏幕上。
信号灯和危险警告，在仪表盘上大字显示、一目了然。Apple CarPlay 现已可用；Android Auto 将随下一次更新推出，该更新正在等待 Google Play 审核。
了解当地信号规则——是否有红黄灯、闪烁箭头、公里/小时或英里/小时、左行或右行，按国家自动选择。
一块开发板，仅此而已。
该开发板开箱即支持 5.9 GHz IEEE 802.11p；固件把它驱动为嗅探器，并将捕获的帧转发到你的手机。
Waveshare ESP32-C5-WROOM-1 开发板
ESP32-C5（Wi-Fi 6 + BLE 5）扩展板，带外置 2.4/5 GHz 天线和排针。正是 V2X2MAP 所基于的开发板。多协议射频，可嗅探 5.9 GHz IEEE 802.11p。
- Wi-Fi 6 + BLE 5
- 嗅探 5.9 GHz 802.11p
- 由应用刷写固件
内置天线的替代开发板
更小更便宜，无需安装天线。固件相同，并且每款都有配套外壳。接收距离比外置天线略短。
车载外壳
自行设计并打印，精确贴合每块开发板。盖子免螺丝卡扣固定，盖上的二维码可直接打开应用。
即将登陆 Etsy开发板、外壳与支架 →
可选配件
提升覆盖距离的天线升级件，以及在车内运行接收器所需的配件。
所有商店链接均为联盟链接。对符合条件的购买，我们可能会获得佣金，对你没有额外费用。
从街道到你的屏幕。
专属的频段。
V2X 安全消息位于 5.9 GHz 处一段专用的频谱中。在欧洲，ITS-G5 频段（5855–5925 MHz）按用途划分为多个信道。控制信道承载最关键的安全流量。
绿灯亮起，立即获取应用。
一切都在 V2X2MAP 应用中完成：无需桌面工具，无需手动设置。在 Android 上，应用甚至会为你刷写 ESP32-C5 固件；使用 iPhone 时，只需在浏览器中访问 v2x2map.com/flash 刷写一次。
* Android Auto 将随下一次更新推出，该更新目前正在等待 Google Play 审核。
- 1从 App Store 或 Google Play 安装支持蓝牙 LE 的 iPhone，或任何支持 USB-OTG 或蓝牙 LE 的 Android 手机。
- 2连接 ESP32-C5固件自动刷写，不到一分钟即可完成。
- 3看着数据不断涌入接收立即开始。每条 CAM、DENM 和 SPATEM 都会出现在实时地图上。
法律
接收和转发 ITS-G5 无线电数据可能受国家电信法和数据保护法的约束。Android 应用在首次启动时会显示免责声明。使用风险自负。