Mira hablar a los coches
V2X2MAP es una app para iPhone y Android que recibe y muestra en el mapa el tráfico ITS-G5 / V2X: los mensajes IEEE 802.11p a 5,9 GHz que intercambian los coches y la infraestructura vial para coordinarse.
* Android Auto llega con la próxima actualización, que está pendiente de aprobación en Google Play.
Tres pasos. Y a conducir.
Conecta una placa ESP32-C5 de $20 a tu teléfono, conduce por una zona con infraestructura moderna y observa cómo llegan los CAM, DENM y SPATEM.
Instala V2X2MAP
Descárgala en el App Store o en Google Play: en iPhone por Bluetooth LE, en Android por USB-OTG o Bluetooth LE.
Conecta la ESP32-C5
Conéctala por USB-OTG o emparéjala por Bluetooth LE. La app detecta la placa y graba el firmware automáticamente, en menos de un minuto. ¿Qué placa?
Mira cómo llega el tráfico
La recepción empieza al instante. Cada CAM, DENM y SPATEM aparece en el mapa en vivo.
Los coches ya hablan.
Los coches modernos y las unidades de carretera (RSU) emiten mensajes de seguridad normalizados en la banda V2X dedicada de 5,9 GHz.
V2X2MAP los captura en modo promiscuo, decodifica las cabeceras GeoNetworking localmente y dibuja cada mensaje como un marcador codificado por color en un mapa OSM. Sin pasar por la nube. Todo se ejecuta en el teléfono.
Cooperative Awareness
Posición, velocidad y rumbo de un vehículo.
Estoy aquí, a X km/h
Decentralised Environmental Notification
Avisos de incidencias en la carretera.
¡Peligro delante!
Signal Phase + Timing
Qué muestra un semáforo y durante cuánto tiempo.
Cuenta atrás del semáforo
Datos de mapa
Carriles y conexiones de una intersección.
Geometría de la intersección
Conoce el semáforo antes de verlo.
Las intersecciones semaforizadas emiten sus fases (SPATEM) y la disposición de sus carriles (MAPEM). V2X2MAP identifica los semáforos de tu acceso y los muestra en la parte superior del mapa, uno por dirección.
- Izquierda, recto y derecha, cada uno con su flecha
- Cuenta atrás cuando la intersección envía sus tiempos
- Carriles en el mapa coloreados según su señal actual


Todo en una pantalla.
Mapa en vivo, fases de semáforo, carriles de intersección, radar, estadísticas y medición de alcance: todo decodificado en tu teléfono.







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Más espacio en la tableta: mapa y registro en vivo lado a lado.
Hecha para la carretera.
Mapa en vivo
Mapa OSM, marcadores de colores por tipo de mensaje, flechas orientadas al rumbo para los CAM de vehículos, desvanecimiento automático para que la pantalla no se sature.
Seguimiento automático
Zoom adaptativo a la velocidad: 18 detenido, 14 por encima de 80 km/h. El mapa mantiene tu punto centrado.
Modo contador Geiger
Un breve tic en cada trama, un pitido más agudo + vibración ante un peligro DENM. Conduce con la vista al frente.
BLE + USB
El C5 transmite tramas 802.11 sin procesar por USB-Serial-JTAG y Bluetooth LE, en tiempo compartido con el sniffer.
Mapas sin conexión
Caché de teselas de OSMdroid hasta 600 MB. Desplázate por la zona una vez en línea y luego pasa sin conexión.
Grabación & reproducción
Un toque guarda cada trama en un archivo .itsg5 para reproducirla y analizarla después.
Puente MQTT
Vuelve a publicar opcionalmente las tramas por MQTT. El broker predeterminado es el público de OpenTrafficMap; se pueden configurar brokers propios.
Interfaz localizada
Inglés por defecto, alemán en los dispositivos alemanes. Ambas traducciones se incluyen en el APK.
V2X2MAP para iPhone.
La app iOS totalmente nativa ya está disponible en el App Store. El mismo receptor, conectado por Bluetooth LE, y además semáforos carril por carril dibujados directamente en el mapa.
Estos clips son reproducciones de un trayecto real por Stuttgart.
Más sobre iPhone & CarPlay →

En la pantalla de tu coche.
Semáforos y avisos de peligro, grandes y claros en el salpicadero. Apple CarPlay ya funciona; Android Auto llega con la próxima actualización, pendiente de aprobación en Google Play.




Conoce las normas locales de los semáforos: rojo-ámbar o no, flechas intermitentes, km/h o mph, circulación por la izquierda o la derecha. Se elige automáticamente según el país.
Una placa. Nada más.
La placa admite 5,9 GHz IEEE 802.11p de fábrica; el firmware la usa como sniffer y reenvía las tramas capturadas a tu teléfono.
Placa de desarrollo Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
Placa breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) con antena externa de 2,4/5 GHz y pines. Exactamente la placa para la que está hecho V2X2MAP. RF multiprotocolo capaz de capturar 5,9 GHz IEEE 802.11p.
- Wi-Fi 6 + BLE 5
- Captura 802.11p a 5,9 GHz
- Firmware grabado por la app
Alternativas con antena integrada
Más pequeñas y baratas, sin antena que montar. Mismo firmware y cada una con su carcasa. El alcance es algo menor que con la antena externa.
Una carcasa para el coche
Diseñada e impresa por nosotros, a medida para cada placa. Las tapas encajan sin tornillos y el código QR de la tapa lleva directamente a la app.






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Accesorios opcionales
Mejoras de antena para más alcance, y lo que necesitas para usar el receptor en el coche.
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De la calle a tu pantalla.
Una banda propia.
Los mensajes de seguridad V2X viven en una franja dedicada del espectro a 5,9 GHz. En Europa, la banda ITS-G5 (5855–5925 MHz) se divide en canales según su uso. El canal de control transporta el tráfico más crítico para la seguridad.
¿Qué es V2X?
Vehicle-to-everything explicado: V2V, V2I, V2N, V2P y por qué los coches se comunican.
Leer →ITS-G5 vs C-V2X
Las dos radios V2X rivales (basada en Wi-Fi vs celular) comparadas.
Leer →Tipos de mensajes
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM y CPM: qué hace cada uno.
Leer →Espectro de frecuencias
Cómo se reparte la banda de 5,9 GHz entre Europa, EE. UU. y China.
Leer →Luz verde. Consigue la app.
Todo funciona en la app V2X2MAP: sin herramientas de escritorio ni configuración manual. En Android incluso flashea el firmware del ESP32-C5 por ti; para iPhone, flasheas la placa una sola vez en el navegador en v2x2map.com/flash.
* Android Auto llega con la próxima actualización, que está pendiente de aprobación en Google Play.
- 1Instalar desde el App Store o Google PlayiPhone con Bluetooth LE, o cualquier móvil Android con USB-OTG o Bluetooth LE.
- 2Conecta la ESP32-C5El firmware se graba automáticamente, en menos de un minuto.
- 3Mira cómo llega el tráficoLa recepción empieza al instante. Cada CAM, DENM y SPATEM aparece en el mapa en vivo.
Aviso legal
Recibir y reenviar datos de radio ITS-G5 puede estar sujeto a la legislación nacional de telecomunicaciones y de protección de datos. La app Android muestra un descargo de responsabilidad en el primer inicio. Úsala bajo tu propia responsabilidad.
