クルマの会話を見よう
V2X2MAP は、ITS-G5 / V2X 通信を受信して地図に表示する iPhone・Android 向けアプリです。車両や道路インフラが協調のために送る 5.9 GHz の IEEE 802.11p メッセージを表示します。
Android Auto 近日対応** Android Auto は次回のアップデートで対応予定です。現在 Google Play の審査待ちです。
3 ステップで、あとは走るだけ。
$20 の ESP32-C5 開発ボードをスマートフォンに挿し、最新インフラのある場所へ走り、CAM・DENM・SPATEM が流れ込むのを眺めましょう。
V2X2MAP をインストール
App Store または Google Play から入手できます。iPhone は Bluetooth LE、Android は USB-OTG または Bluetooth LE で接続します。
流れ込むデータを眺める
受信はすぐに始まります。すべての CAM、DENM、SPATEM がライブマップに表示されます。
クルマはもう話している。
最新のクルマや路側機（RSU）は、専用の 5.9 GHz V2X 帯で標準化された安全メッセージを送信しています。
V2X2MAP はこれらをプロミスキャスモードで取得し、GeoNetworking ヘッダをローカルでデコードし、各メッセージを色分けしたマーカーとして OSM マップ上に描画します。クラウドへの往復は不要。すべてスマートフォン上で動作します。
協調認識
車両の位置、速度、進行方向。
ここにいます、時速 X km です
分散型環境通知
道路上の出来事に関する警告。
前方に危険！
信号フェーズ + タイミング
信号機が何色を、どれだけの時間表示するか。
信号のカウントダウン
マップデータ
交差点の車線とその接続。
交差点ジオメトリ
見える前に、信号がわかる。
信号交差点はフェーズ（SPATEM）と車線構成（MAPEM）を送信しています。V2X2MAP はあなたの進入路の信号灯を選び出し、方向ごとにマップ上部に表示します。
- 左折・直進・右折それぞれに専用の矢印
- 交差点がタイミングを送信していればカウントダウン
- マップ上の車線を現在の信号で色分け
すべてをひとつの画面に。
ライブマップ、信号フェーズ、交差点の車線、レーダー、統計、到達距離の測定：すべてスマートフォン上でデコードします。
← スワイプしてもっと見る →
タブレットならさらに広々：マップとライブログを並べて表示。
道路のために作られた。
ライブマップ
OSM マップ、メッセージ種別ごとに色分けされたマーカー、車両 CAM 向けの進行方向対応の矢印、画面が埋もれないよう自動フェードします。
自動追従
速度に応じたズーム：停止時は 18、80 km/h を超えると 14。マップが自分のドットを常に中央に保ちます。
ガイガーカウンターモード
フレームを受信するたびに短いカチッという音、DENM の危険時には高めのビープ音 + 振動。前を向いたまま運転できます。
BLE + USB
C5 は生の 802.11 フレームを USB-Serial-JTAG と Bluetooth LE で配信し、スニファと時分割で共有します。
オフラインマップ
OSMdroid のタイルキャッシュは最大 600 MB。一度オンラインで周辺を表示しておけば、その後はオフラインで使えます。
録画 & 再生
ワンタップですべてのフレームを .itsg5 ファイルに書き出し、後から再生・分析できます。
MQTT ブリッジ
キャプチャしたフレームを任意で MQTT 経由で再配信できます。既定の broker は OpenTrafficMap の公開 broker で、独自の broker も設定可能です。
ローカライズされた UI
既定は英語、ドイツ語端末ではドイツ語。両方の翻訳が APK に同梱されています。
iPhone 版 V2X2MAP。
完全ネイティブの iOS アプリが App Store で配信中です。同じレシーバーに Bluetooth LE で接続し、車線ごとの信号を地図上に直接表示します。
これらのクリップは、シュトゥットガルトでの実走行のリプレイです。
クルマの画面にも。
信号と危険警告を、ダッシュボードに大きく一目でわかるように表示。Apple CarPlay はすでに利用できます。Android Auto は次回のアップデートで対応予定で、現在 Google Play の審査待ちです。
各国の信号ルールに対応：赤黄表示の有無、点滅矢印、km/hまたはmph、左側・右側通行。国に合わせて自動で切り替え。
ボード 1 枚。それだけ。
このボードは標準で 5.9 GHz IEEE 802.11p に対応し、ファームウェアがこれをスニファとして駆動し、取得したフレームをスマートフォンへ転送します。
Waveshare ESP32-C5-WROOM-1 開発ボード
ESP32-C5（Wi-Fi 6 + BLE 5）ブレイクアウトボード、外部 2.4/5 GHz アンテナとピンヘッダー付き。まさに V2X2MAP が対象とするボードです。マルチプロトコル RF で 5.9 GHz IEEE 802.11p のスニッフィングに対応。
- Wi-Fi 6 + BLE 5
- 5.9 GHz 802.11p スニッフィング
- ファームウェアはアプリが書き込み
アンテナ内蔵の代替ボード
より小さく安価で、アンテナの取り付けは不要。ファームウェアは共通で、それぞれ専用ケースがあります。受信距離は外部アンテナより少し短くなります。
車載用ケース
自社で設計・プリントし、各ボードにぴったり合わせました。フタはネジなしではめ込み式、フタの QR コードからアプリに直接アクセスできます。
Etsy で近日販売ボード・ケース・マウント →
オプションのアクセサリ
到達距離を伸ばすアンテナのアップグレードと、車内で受信機を使うために必要なもの。
ショップへのリンクはすべてアフィリエイトリンクです。対象となる購入により、追加費用なしで当方が手数料を得る場合があります。
道路からあなたの画面へ。
専用の周波数帯。
V2X 安全メッセージは 5.9 GHz にある専用のスペクトラムの一区画に存在します。ヨーロッパでは ITS-G5 帯（5855–5925 MHz）が用途別にチャネル分割されています。制御チャネルが最も安全に重要なトラフィックを運びます。
青信号。アプリを入手しよう。
すべて V2X2MAP アプリで完結。PC ツールも手動設定も不要です。Android ではアプリが ESP32-C5 のファームウェアまで書き込みます。iPhone の場合は、v2x2map.com/flash でブラウザから一度だけ書き込んでください。
* Android Auto は次回のアップデートで対応予定です。現在 Google Play の審査待ちです。
- 1App Store または Google Play からインストールBluetooth LE 対応の iPhone、または USB-OTG か Bluetooth LE 対応の Android スマートフォン。
- 2ESP32-C5 を接続ファームウェアは 1 分以内に自動で書き込まれます。
- 3流れ込むデータを眺める受信はすぐに始まります。すべての CAM、DENM、SPATEM がライブマップに表示されます。
法的事項
ITS-G5 無線データの受信および転送は、各国の電気通信法やデータ保護法の対象となる場合があります。Android アプリは初回起動時に免責事項を表示します。ご利用は自己責任でお願いします。