Voyez les voitures parler
V2X2MAP est une application pour iPhone et Android qui reçoit et cartographie le trafic ITS-G5 / V2X : les messages IEEE 802.11p à 5,9 GHz que les voitures et l'infrastructure routière échangent pour se coordonner.
Android Auto bientôt** Android Auto arrive avec la prochaine mise à jour, actuellement en attente de validation sur Google Play.
Trois étapes. Puis roulez.
Branchez une carte ESP32-C5 à $20 sur votre téléphone, roulez là où l'infrastructure est moderne, et regardez arriver les CAM, DENM et SPATEM.
Installez V2X2MAP
Téléchargez-la sur l'App Store ou Google Play : sur iPhone via Bluetooth LE, sur Android via USB-OTG ou Bluetooth LE.
Connectez l'ESP32-C5
Branchez-la en USB-OTG ou appairez-la en Bluetooth LE. L'app détecte la carte et flashe le firmware automatiquement, en moins d'une minute. Quelle carte ?
Regardez le trafic arriver
La réception démarre immédiatement. Chaque CAM, DENM et SPATEM apparaît sur la carte en direct.
Les voitures parlent déjà.
Les voitures modernes et les unités routières (RSU) diffusent des messages de sécurité normalisés sur la bande V2X dédiée à 5,9 GHz.
V2X2MAP les capture en mode promiscuité, décode localement les en-têtes GeoNetworking et place chaque message comme un repère coloré sur une carte OSM. Aucun aller-retour vers le cloud. Tout tourne sur le téléphone.
Cooperative Awareness
Position, vitesse et cap d'un véhicule.
Je suis là, à X km/h
Decentralised Environmental Notification
Alertes sur les événements de la route.
Danger devant !
Signal Phase + Timing
Ce qu'affiche un feu et pendant combien de temps.
Compte à rebours du feu
Données cartographiques
Voies et connexions d'une intersection.
Géométrie de l'intersection
Connaissez le feu avant de le voir.
Les carrefours à feux diffusent leurs phases (SPATEM) et la disposition de leurs voies (MAPEM). V2X2MAP repère les feux de votre approche et les affiche en haut de la carte, un par direction.
- Gauche, tout droit et droite, chacun avec sa flèche
- Compte à rebours quand le carrefour envoie son minutage
- Voies colorées sur la carte selon leur signal actuel
Tout sur un seul écran.
Carte en direct, phases des feux, voies des intersections, radar, statistiques et mesure de portée : tout est décodé sur votre téléphone.
← balayez pour voir plus →
Plus de place sur tablette : carte et journal en direct côte à côte.
Conçu pour la route.
Carte en direct
Carte OSM, repères colorés par type de message, flèches orientées selon le cap pour les CAM de véhicules, fondu automatique pour que l'écran ne soit pas submergé.
Suivi automatique
Zoom adaptatif à la vitesse : 18 à l'arrêt, 14 au-dessus de 80 km/h. La carte garde votre point centré.
Mode compteur Geiger
Un bref tic à chaque trame, un bip plus aigu + vibration sur un danger DENM. Conduisez le regard vers l'avant.
BLE + USB
Le C5 diffuse les trames 802.11 brutes via USB-Serial-JTAG et Bluetooth LE, en partage de temps avec le sniffer.
Cartes hors ligne
Cache de tuiles OSMdroid jusqu'à 600 Mo. Parcourez la zone une fois en ligne, puis passez hors ligne.
Enregistrement & relecture
Un seul appui enregistre chaque trame dans un fichier .itsg5 pour la relecture et l'analyse.
Pont MQTT
Republiez en option les trames via MQTT. Le broker par défaut est celui, public, d'OpenTrafficMap ; des brokers personnalisés sont configurables.
Interface localisée
Anglais par défaut, allemand sur les appareils allemands. Les deux traductions sont incluses dans l'APK.
V2X2MAP pour iPhone.
L'application iOS entièrement native est désormais disponible sur l'App Store. Même récepteur, connecté en Bluetooth LE, avec en plus les feux voie par voie dessinés directement sur la carte.
Ces clips sont des relectures d'un vrai trajet dans Stuttgart.
Sur l'écran de votre voiture.
Feux et alertes de danger, en grand et lisibles d'un coup d'œil sur le tableau de bord. Apple CarPlay fonctionne dès aujourd'hui ; Android Auto arrive avec la prochaine mise à jour, en attente de validation sur Google Play.
Connaît les règles locales des feux : rouge-orange ou non, flèches clignotantes, km/h ou mph, circulation à gauche ou à droite. Choisi automatiquement selon le pays.
Une carte. C'est tout.
La carte gère le 5,9 GHz IEEE 802.11p d'origine ; le firmware la pilote en sniffer et transmet les trames capturées à votre téléphone.
Carte de développement Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
Carte breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) avec antenne externe 2,4/5 GHz et barrettes de connexion. Exactement la carte pour laquelle V2X2MAP est conçu. RF multiprotocole capable de sniffer le 5,9 GHz IEEE 802.11p.
- Wi-Fi 6 + BLE 5
- Sniffing 802.11p à 5,9 GHz
- Firmware flashé par l'app
Alternatives avec antenne intégrée
Plus petites et moins chères, sans antenne à monter. Même firmware, et chacune a son boîtier. La portée est un peu plus courte qu'avec l'antenne externe.
Un boîtier pour la voiture
Conçu et imprimé par nos soins, parfaitement ajusté à chaque carte. Les couvercles se clipsent sans vis, et le QR code sur le couvercle mène directement à l'app.
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Accessoires optionnels
Des antennes plus performantes pour gagner en portée, et tout ce qu'il faut pour faire fonctionner le récepteur en voiture.
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De la rue à votre écran.
Une bande à part.
Les messages de sécurité V2X occupent une tranche dédiée du spectre radio à 5,9 GHz. En Europe, la bande ITS-G5 (5855–5925 MHz) est divisée en canaux selon leur usage. Le canal de contrôle transporte le trafic le plus critique.
Qu'est-ce que le V2X ?
Le vehicle-to-everything expliqué : V2V, V2I, V2N, V2P et pourquoi les voitures communiquent.
Lire →ITS-G5 vs C-V2X
Les deux radios V2X concurrentes (Wi-Fi vs cellulaire) comparées.
Lire →Types de messages
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM et CPM : le rôle de chacun.
Lire →Spectre de fréquences
Comment la bande 5,9 GHz est répartie en Europe, aux États-Unis et en Chine.
Lire →Feu vert. Obtenez l'app.
Tout se passe dans l'app V2X2MAP : aucun outil de bureau, aucune configuration manuelle. Sur Android, elle flashe même le firmware de l'ESP32-C5 pour vous ; pour l'iPhone, vous flashez la carte une seule fois dans le navigateur sur v2x2map.com/flash.
* Android Auto arrive avec la prochaine mise à jour, actuellement en attente de validation sur Google Play.
- 1Installer depuis l'App Store ou Google PlayiPhone avec Bluetooth LE, ou tout téléphone Android avec USB-OTG ou Bluetooth LE.
- 2Connectez l'ESP32-C5Le firmware est flashé automatiquement, en moins d'une minute.
- 3Regardez le trafic arriverLa réception démarre immédiatement. Chaque CAM, DENM et SPATEM apparaît sur la carte en direct.
Mentions légales
La réception et le transfert de données radio ITS-G5 peuvent être soumis au droit national des télécommunications et de la protection des données. L'app Android affiche un avertissement au premier lancement. Utilisation à vos propres risques.