Die App
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Steck ein 20-$-ESP32-C5-Board an dein Handy, fahr dorthin, wo moderne Infrastruktur steht, und sieh zu, wie CAMs, DENMs und SPATEMs hereinkommen.
Moderne Autos und Straßenstationen (RSUs) senden standardisierte Sicherheitsnachrichten im dedizierten 5,9-GHz-V2X-Band: CAM (Cooperative Awareness — „ich bin hier, fahre X km/h"), DENM (Decentralised Environmental Notification — „Gefahr voraus!"), SPATEM (Signal Phase + Timing — Ampel-Countdown) und MAPEM (Kreuzungsgeometrie).
V2X2MAP fängt diese im Promiscuous-Modus ab, decodiert die GeoNetworking-Header lokal und zeichnet jede Nachricht als farbcodierten Marker auf eine OSM-Karte. Kein Umweg über die Cloud — alles läuft auf dem Handy.
Ein Waveshare-ESP32-C5-WIFI6-KIT-Board und ein beliebiges Android-Handy mit USB-OTG oder Bluetooth LE. Das Board beherrscht 5,9 GHz IEEE 802.11p ab Werk; die Firmware betreibt es als Sniffer und leitet erfasste Frames an dein Handy weiter.
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Dieses Zubehör kann Empfangsreichweite und Signalqualität verbessern.
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OSM-Karte, farbcodierte Marker je ITS-Nachrichtentyp, richtungsbewusste Pfeile für Fahrzeug-CAMs, automatisches Ausblenden, damit der Bildschirm nach einigen Minuten Aufzeichnung nicht überläuft.
Geschwindigkeitsabhängiger Zoom: 18 im Stand, 14 über 80 km/h. Steck den C5 in eine Halterung, fahr los, die Karte hält deinen Punkt zentriert.
Optionales Audio- + Haptik-Feedback: ein kurzes Ticken bei jedem empfangenen Frame, ein höherer Piepton + Vibration bei einer DENM-Gefahr. Fahr mit Blick nach vorn.
Der C5 streamt rohe 802.11-Frames über USB-Serial-JTAG und Bluetooth LE. Der einzelne Funk wird im Zeitmultiplex mit dem Sniffer geteilt; der einstellbare Zyklus hält beides am Leben.
OSMdroid-Kachel-Cache bis 600 MB. Einmal online umherschwenken, dann offline gehen.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Erfasste Frames optional über MQTT weiterveröffentlichen — Standard-Broker ist der öffentliche von OpenTrafficMap, eigene Broker konfigurierbar.
Standardmäßig Englisch, Deutsch auf deutschen Geräten. Beide Übersetzungen sind im APK enthalten.
V2X-Sicherheitsnachrichten liegen in einem eigenen Funkbereich bei 5,9 GHz. In Europa ist das ITS-G5-Band (5855–5925 MHz) nach Zweck in Kanäle unterteilt — der Steuerkanal trägt den sicherheitskritischsten Verkehr.
Vehicle-to-everything erklärt — V2V, V2I, V2N, V2P und warum Autos funken.
Die zwei konkurrierenden V2X-Funktechniken — WLAN-basiert vs. Mobilfunk — im Vergleich.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM und CPM — was jede Nachricht tut.
Wie das 5,9-GHz-Band in Europa, den USA und China aufgeteilt ist.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.