Hör die Autos funken.
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic: the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic: the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Steck ein 20-$-ESP32-C5-Board an dein Handy, fahr dorthin, wo moderne Infrastruktur steht, und sieh zu, wie CAMs, DENMs und SPATEMs hereinkommen.
Moderne Autos und Straßenstationen (RSUs) senden standardisierte Sicherheitsnachrichten im dedizierten 5,9-GHz-V2X-Band: CAM (Cooperative Awareness: „ich bin hier, fahre X km/h"), DENM (Decentralised Environmental Notification: „Gefahr voraus!"), SPATEM (Signal Phase + Timing: Ampel-Countdown) und MAPEM (Kreuzungsgeometrie).
V2X2MAP fängt diese im Promiscuous-Modus ab, decodiert die GeoNetworking-Header lokal und zeichnet jede Nachricht als farbcodierten Marker auf eine OSM-Karte. Kein Umweg über die Cloud. Alles läuft auf dem Handy.
Ein Waveshare-ESP32-C5-WIFI6-KIT-Board und ein beliebiges Android-Handy mit USB-OTG oder Bluetooth LE. Das Board beherrscht 5,9 GHz IEEE 802.11p ab Werk; die Firmware betreibt es als Sniffer und leitet erfasste Frames an dein Handy weiter.
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Dieses Zubehör kann Empfangsreichweite und Signalqualität verbessern.
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OSM-Karte, farbcodierte Marker je ITS-Nachrichtentyp, richtungsbewusste Pfeile für Fahrzeug-CAMs, automatisches Ausblenden, damit der Bildschirm nach einigen Minuten Aufzeichnung nicht überläuft.
Geschwindigkeitsabhängiger Zoom: 18 im Stand, 14 über 80 km/h. Steck den C5 in eine Halterung, fahr los, die Karte hält deinen Punkt zentriert.
Optionales Audio- + Haptik-Feedback: ein kurzes Ticken bei jedem empfangenen Frame, ein höherer Piepton + Vibration bei einer DENM-Gefahr. Fahr mit Blick nach vorn.
Der C5 streamt rohe 802.11-Frames über USB-Serial-JTAG und Bluetooth LE. Der einzelne Funk wird im Zeitmultiplex mit dem Sniffer geteilt; der einstellbare Zyklus hält beides am Leben.
OSMdroid-Kachel-Cache bis 600 MB. Einmal online umherschwenken, dann offline gehen.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Erfasste Frames optional über MQTT weiterveröffentlichen. Standard-Broker ist der öffentliche von OpenTrafficMap, eigene Broker konfigurierbar.
Standardmäßig Englisch, Deutsch auf deutschen Geräten. Beide Übersetzungen sind im APK enthalten.
V2X-Sicherheitsnachrichten liegen in einem eigenen Funkbereich bei 5,9 GHz. In Europa ist das ITS-G5-Band (5855–5925 MHz) nach Zweck in Kanäle unterteilt. Der Steuerkanal trägt den sicherheitskritischsten Verkehr.
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Everything runs in the V2X2MAP Android app: no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically, in under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.