ITS-G5-/V2X-Empfänger für iPhone & Android

Sieh die Autos funken

V2X2MAP ist eine App für iPhone und Android, die ITS-G5-/V2X-Verkehr empfängt und auf der Karte zeigt: die 5,9-GHz-Nachrichten nach IEEE 802.11p, mit denen sich Autos und Straßeninfrastruktur abstimmen.

* Android Auto kommt mit dem nächsten Update, das gerade auf die Freigabe bei Google Play wartet.

ESP32-C5-Board für $20USB-OTG oder Bluetooth LEKeine Cloud: läuft auf dem Handy
So funktioniert’s

Drei Schritte. Dann losfahren.

Steck ein ESP32-C5-Board für $20 an dein Handy, fahr dorthin, wo moderne Infrastruktur steht, und sieh zu, wie CAMs, DENMs und SPATEMs hereinkommen.

1

V2X2MAP installieren

Hol sie dir im App Store oder bei Google Play: auf dem iPhone per Bluetooth LE, auf Android per USB-OTG oder Bluetooth LE.

2

ESP32-C5 verbinden

Per USB-OTG anstecken oder über Bluetooth LE koppeln. Die App erkennt das Board und flasht die Firmware automatisch, in unter einer Minute. Welches Board?

3

Zusehen, wie der Verkehr hereinkommt

Der Empfang startet sofort. Jede CAM, DENM und SPATEM landet auf der Live-Karte.

Was die Autos sagen

Autos funken schon.

Moderne Autos und Straßenstationen (RSUs) senden standardisierte Sicherheitsnachrichten im dedizierten 5,9-GHz-V2X-Band.

V2X2MAP fängt diese im Promiscuous-Modus ab, decodiert die GeoNetworking-Header lokal und zeichnet jede Nachricht als farbcodierten Marker auf eine OSM-Karte. Kein Umweg über die Cloud. Alles läuft auf dem Handy.

CAM

Cooperative Awareness

Position, Geschwindigkeit und Fahrtrichtung eines Fahrzeugs.

Ich bin hier, fahre X km/h
DENM

Decentralised Environmental Notification

Warnungen vor Ereignissen auf der Straße.

Gefahr voraus!
SPATEM

Signal Phase + Timing

Was eine Ampel zeigt und wie lange noch.

Ampel-Countdown
MAPEM

Kartendaten

Fahrspuren und Verbindungen einer Kreuzung.

Kreuzungsgeometrie
Ampel-Assistent

Kenne die Ampel, bevor du sie siehst.

Ampelkreuzungen senden ihre Phasen (SPATEM) und ihre Spuraufteilung (MAPEM). V2X2MAP sucht die Signalgeber für deine Zufahrt heraus und zeigt sie oben auf der Karte, einen pro Richtung.

  • Links, geradeaus und rechts, jeweils mit eigenem Pfeil
  • Countdown, wenn die Kreuzung ihre Schaltzeiten sendet
  • Fahrspuren auf der Karte in der Farbe ihres aktuellen Signals
Signalgeber: links und geradeaus grün, rechts rot mit Countdown
Fahren
Annähern
Signalgeber: alle Richtungen rot mit Countdown
Halten
Die App

Alles auf einem Bildschirm.

Live-Karte, Ampelphasen, Kreuzungsspuren, Radar, Statistik und Reichweitenmessung: alles direkt auf deinem Handy decodiert.

Live-Karte
Live-KarteFahrzeuge, Ampelphasen & Gefahren als farbcodierte Marker.
Signalgeber
SignalgeberEin Pfeil pro Richtung, direkt aus SPATEM.
Ampeldetails
AmpeldetailsJede Signalgruppe mit ihrer aktuellen Phase.
Radar
RadarStationen in der Nähe nach Entfernung und Richtung.
Statistik
StatistikPakete nach Typ und Empfangsrate.
Max-Reichweiten-Modus
Max-Reichweiten-ModusMerkt sich das weiteste empfangene Paket, als CSV exportierbar.
Dunkelmodus
DunkelmodusAugenschonend bei Nacht, in Karten- oder Satellitenansicht.

← wischen für mehr →

V2X2MAP auf einem Android-Tablet: Live-Karte mit Fahrzeugen und Ampeln neben dem Live-Log

Mehr Platz auf dem Tablet: Karte und Live-Log nebeneinander.

Funktionen

Gebaut für die Straße.

Live-Karte

OSM-Karte, farbcodierte Marker je Nachrichtentyp, richtungsbewusste Pfeile für Fahrzeug-CAMs, automatisches Ausblenden, damit der Bildschirm nicht überläuft.

Auto-Folgen

Geschwindigkeitsabhängiger Zoom: 18 im Stand, 14 über 80 km/h. Die Karte hält deinen Punkt zentriert.

Geigerzähler-Modus

Ein kurzes Ticken bei jedem Frame, ein höherer Piepton + Vibration bei einer DENM-Gefahr. Fahr mit Blick nach vorn.

BLE + USB

Der C5 streamt rohe 802.11-Frames über USB-Serial-JTAG und Bluetooth LE, im Zeitmultiplex mit dem Sniffer.

Offline-Karten

OSMdroid-Kachel-Cache bis 600 MB. Einmal online umherschwenken, dann offline gehen.

Aufnahme & Wiedergabe

Ein Tipp schreibt jeden Frame in eine .itsg5-Datei für spätere Wiedergabe und Analyse.

MQTT-Bridge

Frames optional über MQTT weiterveröffentlichen. Standard-Broker ist der öffentliche von OpenTrafficMap, eigene Broker konfigurierbar.

Lokalisierte Oberfläche

Standardmäßig Englisch, Deutsch auf deutschen Geräten. Beide Übersetzungen sind im APK enthalten.

Jetzt im App Store

V2X2MAP fürs iPhone.

Die vollständig native iOS-App ist jetzt im App Store. Derselbe Empfänger, per Bluetooth LE verbunden, dazu Ampeln Spur für Spur direkt in der Karte.

Diese Clips sind Wiedergaben einer echten Fahrt durch Stuttgart.

Laden im App Store
Mehr zu iPhone & CarPlay →
iPhone: drei Pfeil-Signalgeber und eine grüne Abbiegespur
iPhone: grün gefärbte Abbiegespuren an einer Kreuzung
Von Rot auf GrünCountdown, dann los.
Grün, Gelb, RotDie Spur wechselt mit der Ampel die Farbe.
AbbiegespurenJede Verbindung mit eigenem Signal.
CarPlay jetzt verfügbar

Auf dem Bildschirm deines Autos.

Ampeln und Gefahrenwarnungen, groß und auf einen Blick im Armaturenbrett. Apple CarPlay funktioniert schon heute; Android Auto kommt mit dem nächsten Update, das gerade auf die Freigabe bei Google Play wartet.

Signal pro Richtung, Restzeit, Abstand zur Haltelinie.
Android Auto DemnächstSignal pro Richtung, Restzeit, Abstand zur Haltelinie.
GBDieselben Pfeile, passend für CarPlay.
Apple CarPlay VerfügbarDieselben Pfeile, passend für CarPlay.
Das Tempo, mit dem du Grün erreichst – nie über dem Limit.
Grüne Welle DemnächstDas Tempo, mit dem du Grün erreichst – nie über dem Limit.
FR„Grün in 14 s“, wenn die Ampel ihre Schaltzeiten sendet.
Countdown Verfügbar„Grün in 14 s“, wenn die Ampel ihre Schaltzeiten sendet.

Kennt die Ampelregeln vor Ort – Rot-Gelb oder nicht, blinkende Pfeile, km/h oder mph, Links- oder Rechtsverkehr. Automatisch nach Land.

Was du brauchst

Ein Board. Mehr nicht.

Das Board beherrscht 5,9 GHz IEEE 802.11p ab Werk; die Firmware betreibt es als Sniffer und leitet erfasste Frames an dein Handy weiter.

Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
● Größte Reichweite

Waveshare ESP32-C5-WROOM-1 Dev-Board

ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) Breakout-Board mit externer 2,4/5-GHz-Antenne und Stiftleisten. Genau das Board, für das V2X2MAP gebaut ist. Multiprotokoll-HF, fähig zum 5,9-GHz-IEEE-802.11p-Sniffing.

  • Wi-Fi 6 + BLE 5
  • 5,9-GHz-802.11p-Sniffing
  • Firmware wird von der App geflasht
Bei Amazon kaufen ↗
+Ein iPhone mit Bluetooth LE oder ein beliebiges Android-Handy mit USB-OTG oder Bluetooth LE

Alternativen mit eingebauter Antenne

Kleiner und günstiger, ohne Antenne zum Montieren. Gleiche Firmware, und zu jeder gibt es ein passendes Gehäuse. Die Reichweite ist etwas kürzer als mit externer Antenne.

Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT
Platinenantenne Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT Klein und günstig, Antenne direkt auf der Platine. Reicht locker für die Stadt. Bei Amazon kaufen ↗ auch bei AliExpress ↗
LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M
Keramikantenne LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M Daumennagelgroß, Stiftleisten vorgelötet. Verschwindet fast hinter der Lüftung. Bei Amazon kaufen ↗ auch bei AliExpress ↗

Ein Gehäuse fürs Auto

Selbst entworfen und gedruckt, passgenau für jede Platine. Die Deckel rasten ohne Schrauben ein, und der QR-Code auf dem Deckel führt direkt zur App.

V2X2MAP-Gehäuse MINI-KIT Standard
MINI-KIT StandardKompakt mit 1,6 mm Wand. Für drinnen und unterwegs.
V2X2MAP-Gehäuse MINI-KIT Rugged
MINI-KIT Rugged3,2 mm Wand aus hitzefestem ASA. Gemacht fürs Auto.
V2X2MAP-Gehäuse MINI-KIT Outdoor
MINI-KIT OutdoorWetterfest, zur festen Montage an Mast oder Geländer.
V2X2MAP-Gehäuse Zero Rugged
Zero RuggedFür den ESP32-C5-Zero-M, hochkant, rundum belüftet.
V2X2MAP-Gehäuse XIAO
XIAOMit Fach für die Klebeantenne.
V2X2MAP-Gehäuse WIFI6-KIT
WIFI6-KITFür die große Platine, wahlweise mit Antennen- und Handyhalter.

Bald bei EtsyPlatinen, Gehäuse & Halterungen →

Optionales Zubehör

Antennen-Upgrades für mehr Reichweite, dazu alles, was du für den Betrieb des Empfängers im Auto brauchst.

Alle Shop-Links sind Affiliate-Links. Bei qualifizierten Käufen erhalten wir ggf. eine Provision, für dich ohne Mehrkosten.

Wie alles zusammenspielt

Von der Straße auf deinen Bildschirm.

Fahrzeuge & RSUssenden auf 5,9 GHz
802.11p
ESP32-C5-SnifferWaveshare C5
USB / BLE
Android-AppLive-OSM-Karte (oder Python-Bridge)
☁ MQTT-Broker
V2X verstehen

Ein eigenes Band.

V2X-Sicherheitsnachrichten liegen in einem eigenen Funkbereich bei 5,9 GHz. In Europa ist das ITS-G5-Band (5855–5925 MHz) nach Zweck in Kanäle unterteilt. Der Steuerkanal trägt den sicherheitskritischsten Verkehr.

58555875589559055925
Das europäische 5,9-GHz-ITS-Band, in MHz. Vollständige Spektrum-Aufschlüsselung →

Grünes Licht. Hol dir die App.

Alles läuft in der V2X2MAP-App: kein Desktop-Tool, keine manuelle Einrichtung. Unter Android flasht sie sogar die ESP32-C5-Firmware für dich; fürs iPhone flashst du die Platine einmalig im Browser unter v2x2map.com/flash.

* Android Auto kommt mit dem nächsten Update, das gerade auf die Freigabe bei Google Play wartet.

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    Im App Store oder bei Google Play installiereniPhone mit Bluetooth LE oder jedes Android-Handy mit USB-OTG oder Bluetooth LE.
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    ESP32-C5 verbindenDie Firmware wird automatisch geflasht, in unter einer Minute.
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    Zusehen, wie der Verkehr hereinkommtDer Empfang startet sofort. Jede CAM, DENM und SPATEM landet auf der Live-Karte.