Ứng dụng
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Cắm một bo mạch phát triển ESP32-C5 giá $20 vào điện thoại, lái xe tới nơi có hạ tầng hiện đại, và xem các CAM, DENM và SPATEM lần lượt hiện lên.
Ô tô hiện đại và các bộ ven đường (RSU) phát các tin nhắn an toàn được chuẩn hóa trên băng tần V2X chuyên dụng 5.9 GHz: CAM (Cooperative Awareness — "tôi ở đây, đang chạy X km/h"), DENM (Decentralised Environmental Notification — "có nguy hiểm phía trước!"), SPATEM (Signal Phase + Timing — đếm ngược đèn giao thông) và MAPEM (hình học giao lộ).
V2X2MAP thu nhận chúng ở chế độ promiscuous, giải mã các tiêu đề GeoNetworking ngay tại chỗ, và vẽ mỗi tin nhắn thành một dấu được mã màu trên bản đồ OSM. Không cần vòng truyền lên đám mây — mọi thứ chạy trên điện thoại.
Một bo mạch phát triển Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT và bất kỳ điện thoại Android nào có USB-OTG hoặc Bluetooth LE. Bo mạch hỗ trợ 5.9 GHz IEEE 802.11p ngay từ đầu; firmware điều khiển nó như một bộ sniffer và chuyển tiếp các khung đã thu về điện thoại của bạn.
Liên kết tiếp thị liên kết — chúng tôi có thể nhận hoa hồng từ các giao dịch đủ điều kiện mà bạn không phải trả thêm chi phí.
Liên kết tiếp thị liên kết — chúng tôi có thể nhận hoa hồng từ các giao dịch đủ điều kiện mà bạn không phải trả thêm chi phí.
Các phụ kiện này có thể cải thiện tầm thu và chất lượng tín hiệu.
Liên kết tiếp thị liên kết — chúng tôi có thể nhận hoa hồng mà bạn không phải trả thêm chi phí.
Liên kết tiếp thị liên kết — chúng tôi có thể nhận hoa hồng mà bạn không phải trả thêm chi phí.
Liên kết tiếp thị liên kết — chúng tôi có thể nhận hoa hồng mà bạn không phải trả thêm chi phí.
Liên kết tiếp thị liên kết — chúng tôi có thể nhận hoa hồng mà bạn không phải trả thêm chi phí.
Bản đồ OSM, các dấu được mã màu theo từng loại tin nhắn ITS, mũi tên nhận biết hướng cho các CAM của phương tiện, tự động mờ dần để màn hình không bị ngập sau vài phút thu.
Thu phóng thích ứng theo tốc độ: 18 khi đứng yên, 14 khi trên 80 km/h. Cắm C5 vào giá đỡ, lên đường, bản đồ giữ chấm của bạn ở giữa.
Phản hồi âm thanh + rung tùy chọn: một tiếng tách ngắn ở mỗi khung nhận được, một tiếng bíp cao hơn + rung khi có nguy hiểm DENM. Lái xe với mắt nhìn về phía trước.
C5 truyền các khung 802.11 thô qua USB-Serial-JTAG và Bluetooth LE. Bộ thu phát đơn được chia sẻ thời gian với bộ sniffer; chu kỳ có thể điều chỉnh giữ cho cả hai luôn hoạt động.
Bộ nhớ đệm ô bản đồ OSMdroid lên tới 600 MB. Lướt quanh khi trực tuyến một lần, rồi chuyển sang ngoại tuyến.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Tùy chọn phát lại các khung đã thu qua MQTT — broker mặc định là broker công khai của OpenTrafficMap, có thể cấu hình broker tùy chỉnh.
Mặc định là tiếng Anh, tiếng Đức cho thiết bị Đức. Cả hai bản dịch đều có trong APK.
Các tin nhắn an toàn V2X nằm trong một lát phổ tần riêng ở 5.9 GHz. Ở châu Âu, băng tần ITS-G5 (5855–5925 MHz) được chia thành các kênh theo mục đích — kênh điều khiển mang lưu lượng quan trọng nhất về an toàn.
Vehicle-to-everything được giải thích — V2V, V2I, V2N, V2P và vì sao ô tô trò chuyện.
Hai công nghệ vô tuyến V2X cạnh tranh — dựa trên Wi-Fi vs di động — được so sánh.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM và CPM — mỗi loại làm gì.
Cách băng tần 5.9 GHz được phân chia ở châu Âu, Hoa Kỳ và Trung Quốc.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.