Bộ thu ITS-G5 / V2X cho iPhone & Android

Hãy nghe những chiếc xe trò chuyện

V2X2MAP là ứng dụng cho iPhone và Android, thu và hiển thị trên bản đồ lưu lượng ITS-G5 / V2X: các bản tin IEEE 802.11p tần số 5,9 GHz mà ô tô và hạ tầng đường bộ gửi để phối hợp với nhau.

* Android Auto sẽ có trong bản cập nhật tiếp theo, hiện đang chờ Google Play phê duyệt.

Bo mạch ESP32-C5 giá $20USB-OTG hoặc Bluetooth LEKhông cần đám mây: chạy trên điện thoại
Cách hoạt động

Ba bước. Rồi lên đường.

Cắm một bo mạch phát triển ESP32-C5 giá $20 vào điện thoại, lái xe tới nơi có hạ tầng hiện đại, và xem các CAM, DENM và SPATEM lần lượt hiện lên.

1

Cài đặt V2X2MAP

Tải trên App Store hoặc Google Play: trên iPhone qua Bluetooth LE, trên Android qua USB-OTG hoặc Bluetooth LE.

2

Kết nối ESP32-C5

Cắm qua USB-OTG hoặc ghép nối qua Bluetooth LE. Ứng dụng tự nhận diện bo mạch và nạp firmware tự động trong chưa đầy một phút. Bo mạch nào?

3

Xem lưu lượng hiện lên

Việc thu bắt đầu ngay lập tức. Mọi CAM, DENM và SPATEM đều xuất hiện trên bản đồ trực tiếp.

Xe cộ nói gì

Xe cộ đã đang trò chuyện.

Ô tô hiện đại và các bộ ven đường (RSU) phát các tin nhắn an toàn được chuẩn hóa trên băng tần V2X chuyên dụng 5,9 GHz.

V2X2MAP thu nhận chúng ở chế độ promiscuous, giải mã các tiêu đề GeoNetworking ngay tại chỗ và vẽ mỗi tin nhắn thành một dấu được mã màu trên bản đồ OSM. Không cần vòng truyền lên đám mây. Mọi thứ chạy trên điện thoại.

CAM

Cooperative Awareness

Vị trí, tốc độ và hướng đi của phương tiện.

Tôi ở đây, đang chạy X km/h
DENM

Decentralised Environmental Notification

Cảnh báo về sự kiện trên đường.

Có nguy hiểm phía trước!
SPATEM

Signal Phase + Timing

Đèn giao thông đang hiển thị gì và trong bao lâu.

Đếm ngược đèn giao thông
MAPEM

Dữ liệu bản đồ

Các làn và kết nối của một giao lộ.

Hình học giao lộ
Trợ lý đèn giao thông

Biết đèn trước khi nhìn thấy.

Các giao lộ có đèn tín hiệu phát các pha (SPATEM) và bố trí làn (MAPEM). V2X2MAP chọn ra các cụm đèn cho hướng bạn đang tới và hiển thị chúng ở đầu bản đồ, mỗi hướng một cụm.

  • Rẽ trái, đi thẳng và rẽ phải, mỗi hướng có mũi tên riêng
  • Đếm ngược khi giao lộ gửi thời gian
  • Các làn trên bản đồ được tô màu theo tín hiệu hiện tại
Cụm đèn: rẽ trái và đi thẳng xanh, rẽ phải đỏ kèm đếm ngược
Đi
Tiếp cận
Cụm đèn: tất cả các hướng đỏ kèm đếm ngược
Dừng
Ứng dụng

Mọi thứ trên một màn hình.

Bản đồ trực tiếp, pha đèn giao thông, làn giao lộ, radar, thống kê và đo tầm xa: tất cả được giải mã trên điện thoại của bạn.

Bản đồ trực tiếp
Bản đồ trực tiếpPhương tiện, pha đèn giao thông & nguy hiểm dưới dạng dấu mã màu.
Cụm đèn
Cụm đènMỗi hướng một mũi tên, lấy thẳng từ SPATEM.
Chi tiết đèn giao thông
Chi tiết đèn giao thôngMọi nhóm tín hiệu và pha hiện tại của nó.
Radar
RadarCác trạm lân cận theo khoảng cách và hướng.
Thống kê
Thống kêGói tin theo loại và tốc độ thu.
Chế độ tầm xa tối đa
Chế độ tầm xa tối đaGhi lại gói tin xa nhất nhận được, xuất được ra CSV.
Chế độ tối
Chế độ tốiDịu mắt vào ban đêm, trên bản đồ hoặc ảnh vệ tinh.

← vuốt để xem thêm →

V2X2MAP trên máy tính bảng Android: bản đồ trực tiếp với phương tiện và đèn giao thông bên cạnh nhật ký trực tiếp

Rộng rãi hơn trên máy tính bảng: bản đồ và nhật ký trực tiếp cạnh nhau.

Tính năng

Sinh ra cho mặt đường.

Bản đồ trực tiếp

Bản đồ OSM, dấu mã màu theo từng loại tin nhắn, mũi tên nhận biết hướng cho CAM của phương tiện, tự động mờ dần để màn hình không bị ngập.

Tự động theo dõi

Thu phóng theo tốc độ: 18 khi đứng yên, 14 khi trên 80 km/h. Bản đồ giữ chấm của bạn ở giữa.

Chế độ máy đếm Geiger

Một tiếng tách ngắn ở mỗi khung, tiếng bíp cao hơn + rung khi có nguy hiểm DENM. Lái xe với mắt nhìn về phía trước.

BLE + USB

C5 truyền các khung 802.11 thô qua USB-Serial-JTAG và Bluetooth LE, chia sẻ thời gian với bộ sniffer.

Bản đồ ngoại tuyến

Bộ nhớ đệm ô bản đồ OSMdroid lên tới 600 MB. Lướt quanh khi trực tuyến một lần, rồi chuyển sang ngoại tuyến.

Ghi lại & phát lại

Một chạm ghi mọi khung vào tệp .itsg5 để phát lại và phân tích sau.

Cầu nối MQTT

Tùy chọn phát lại các khung qua MQTT. Broker mặc định là broker công khai của OpenTrafficMap; có thể cấu hình broker tùy chỉnh.

Giao diện được bản địa hóa

Mặc định là tiếng Anh, tiếng Đức cho thiết bị Đức. Cả hai bản dịch đều có trong APK.

Đã có trên App Store

V2X2MAP cho iPhone.

Ứng dụng iOS hoàn toàn native nay đã có trên App Store. Cùng bộ thu, kết nối qua Bluetooth LE, kèm đèn giao thông theo từng làn vẽ trực tiếp trên bản đồ.

Các đoạn clip này là bản phát lại của một chuyến lái xe thật qua Stuttgart.

Tải về trên App Store
Thêm về iPhone & CarPlay →
iPhone: ba cụm đèn mũi tên và một làn rẽ màu xanh
iPhone: các làn rẽ tô màu xanh tại một giao lộ
Từ đỏ sang xanhĐếm ngược, rồi đi.
Xanh, vàng, đỏLàn đường đổi màu theo đèn.
Làn rẽMỗi kết nối có tín hiệu riêng.
Đã hỗ trợ CarPlay

Trên màn hình ô tô của bạn.

Đèn giao thông và cảnh báo nguy hiểm, hiển thị lớn, nhìn là thấy ngay trên màn hình xe. Apple CarPlay đã dùng được; Android Auto sẽ có trong bản cập nhật tiếp theo, đang chờ Google Play phê duyệt.

Tín hiệu theo từng hướng, thời gian còn lại, khoảng cách tới vạch dừng.
Android Auto Sắp ra mắtTín hiệu theo từng hướng, thời gian còn lại, khoảng cách tới vạch dừng.
GBCùng những mũi tên, cỡ vừa cho CarPlay.
Apple CarPlay Đã cóCùng những mũi tên, cỡ vừa cho CarPlay.
Tốc độ để kịp đèn xanh, không bao giờ vượt giới hạn.
Làn sóng xanh Sắp ra mắtTốc độ để kịp đèn xanh, không bao giờ vượt giới hạn.
FR
Đếm ngược Đã có"Xanh sau 14 giây" khi đèn gửi thời gian.

Hiểu quy tắc đèn tín hiệu địa phương: có đỏ-vàng hay không, mũi tên nhấp nháy, km/h hoặc mph, lưu thông bên trái hoặc bên phải. Tự động theo quốc gia.

Bạn cần gì

Một bo mạch. Vậy là đủ.

Bo mạch hỗ trợ 5,9 GHz IEEE 802.11p ngay từ đầu; firmware điều khiển nó như một bộ sniffer và chuyển tiếp các khung đã thu về điện thoại của bạn.

Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
● Tầm xa nhất

Bo mạch phát triển Waveshare ESP32-C5-WROOM-1

Bo mạch breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) với ăng-ten ngoài 2,4/5 GHz và chân cắm. Chính là bo mạch mà V2X2MAP được xây dựng cho. RF đa giao thức có thể bắt gói 5,9 GHz IEEE 802.11p.

  • Wi-Fi 6 + BLE 5
  • Bắt gói 802.11p 5,9 GHz
  • Firmware do ứng dụng nạp
Mua trên Amazon ↗
+Một chiếc iPhone có Bluetooth LE, hoặc bất kỳ điện thoại Android nào có USB-OTG hoặc Bluetooth LE

Lựa chọn khác với ăng-ten tích hợp

Nhỏ hơn và rẻ hơn, không cần lắp ăng-ten. Cùng firmware, mỗi loại đều có vỏ hộp phù hợp. Tầm thu ngắn hơn một chút so với ăng-ten ngoài.

Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT
Ăng-ten PCB Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT Nhỏ gọn, giá phải chăng, ăng-ten nằm ngay trên bo mạch. Thừa đủ khi đi trong thành phố. Mua trên Amazon ↗ cũng có trên AliExpress ↗
LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M
Ăng-ten gốm LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M Nhỏ bằng móng tay, chân cắm đã hàn sẵn. Gần như khuất sau khe gió điều hòa. Mua trên Amazon ↗ cũng có trên AliExpress ↗

Vỏ hộp cho ô tô

Tự thiết kế và in, vừa khít từng bo mạch. Nắp gài không cần vít, và mã QR trên nắp dẫn thẳng tới ứng dụng.

Vỏ hộp V2X2MAP MINI-KIT Standard
MINI-KIT StandardNhỏ gọn, thành 1,6 mm. Dùng trong nhà và khi di chuyển.
Vỏ hộp V2X2MAP MINI-KIT Rugged
MINI-KIT RuggedThành 3,2 mm bằng ASA chịu nhiệt. Dành cho ô tô.
Vỏ hộp V2X2MAP MINI-KIT Outdoor
MINI-KIT OutdoorChống chịu thời tiết, để lắp cố định trên cột hoặc lan can.
Vỏ hộp V2X2MAP Zero Rugged
Zero RuggedCho ESP32-C5-Zero-M, đặt đứng, thông gió mọi phía.
Vỏ hộp V2X2MAP XIAO
XIAOCó ngăn cho ăng-ten dán.
Vỏ hộp V2X2MAP WIFI6-KIT
WIFI6-KITCho bo mạch lớn, tùy chọn kèm giá đỡ ăng-ten và điện thoại.

Sắp có trên EtsyBo mạch, vỏ hộp & giá đỡ →

Phụ kiện tùy chọn

Nâng cấp ăng-ten để tăng tầm thu, cùng những thứ bạn cần để chạy bộ thu trên ô tô.

Tất cả liên kết cửa hàng là liên kết tiếp thị liên kết. Chúng tôi có thể nhận hoa hồng từ các giao dịch đủ điều kiện mà bạn không phải trả thêm chi phí.

Mọi thứ ghép với nhau ra sao

Từ đường phố tới màn hình của bạn.

Phương tiện & RSUphát trên 5,9 GHz
802.11p
Bộ sniffer ESP32-C5Waveshare C5
USB / BLE
Ứng dụng Androidbản đồ OSM trực tiếp (hoặc cầu nối Python)
☁ Broker MQTT
Hiểu về V2X

Một băng tần riêng.

Các tin nhắn an toàn V2X nằm trong một lát phổ tần riêng ở 5,9 GHz. Ở châu Âu, băng tần ITS-G5 (5855–5925 MHz) được chia thành các kênh theo mục đích. Kênh điều khiển mang lưu lượng quan trọng nhất về an toàn.

58555875589559055925
Băng tần ITS 5,9 GHz của châu Âu, tính bằng MHz. Phân tích phổ tần đầy đủ →

Đèn xanh. Tải ứng dụng.

Mọi thứ chạy trong ứng dụng V2X2MAP: không cần công cụ máy tính, không cài đặt thủ công. Trên Android, ứng dụng còn tự nạp firmware ESP32-C5 cho bạn; với iPhone, bạn nạp bo mạch một lần trong trình duyệt tại v2x2map.com/flash.

* Android Auto sẽ có trong bản cập nhật tiếp theo, hiện đang chờ Google Play phê duyệt.

  1. 1
    Cài từ App Store hoặc Google PlayiPhone có Bluetooth LE, hoặc bất kỳ điện thoại Android nào có USB-OTG hay Bluetooth LE.
  2. 2
    Kết nối ESP32-C5Firmware được nạp tự động trong chưa đầy một phút.
  3. 3
    Xem lưu lượng hiện lênViệc thu bắt đầu ngay lập tức. Mọi CAM, DENM và SPATEM đều xuất hiện trên bản đồ trực tiếp.