ITS-G5 vs C-V2X

วิทยุที่เข้ากันไม่ได้สองแบบแย่งกันเป็นชั้นกายภาพของ V2X ทั้งสองรับส่งข้อความเดียวกัน — แต่ไม่สามารถได้ยินกันและกัน

ข้อความความปลอดภัย V2X ทุกข้อความ — CAM, DENM, SPATEM — ต้องเดินทางผ่านวิทยุบางอย่าง มีเทคโนโลยีที่แข่งขันกันสองแบบสำหรับงานนั้น และทั้งสอง ไม่สามารถทำงานร่วมกันบนอากาศได้: ยานพาหนะที่ใช้แบบหนึ่งไม่สามารถรับอีกแบบหนึ่งได้โดยตรง การตัดสินใจเพียงข้อนี้ได้แบ่งโลก V2X ตามภูมิภาค

ITS-G5 (IEEE 802.11p)

ITS-G5 เป็นโปรไฟล์ยุโรปของ IEEE 802.11p ซึ่งเป็น Wi-Fi รูปแบบหนึ่งที่ปรับให้เหมาะกับยานพาหนะที่เคลื่อนที่เร็ว เป็นเทคโนโลยีแบบ ad-hoc ที่เติบโตเต็มที่และพิสูจน์แล้ว: รถสองคันในระยะก็เพียงแค่สื่อสารกัน โดยไม่มีสถานีฐาน ไม่มีซิมการ์ด และไม่มีการสมัครสมาชิกเครือข่าย ในสหรัฐฯ วิทยุ 802.11p เดียวกันนี้รู้จักกันในชื่อ DSRC (Dedicated Short-Range Communications)

การเข้าถึงสื่อของมันใช้ CSMA/CA — carrier-sense multiple access with collision avoidance ก่อนส่ง สถานีจะฟังและส่งเฉพาะเมื่อช่องสัญญาณว่าง มันเรียบง่ายและกระจายศูนย์ แต่ประสิทธิภาพลดลงเมื่อช่องสัญญาณแออัดขึ้น

C-V2X (LTE-V2X และ 5G-NR-V2X)

C-V2X (Cellular V2X) มาจากโลกเซลลูลาร์ 3GPP มีสองหน้า: โหมดเครือข่าย (Uu) ที่สื่อสารผ่านเสาสัญญาณเซลลูลาร์ และ โหมด sidelink โดยตรง (PC5) ที่ให้ยานพาหนะสื่อสารกันโดยไม่มีเครือข่ายใดๆ — คู่แข่งที่แท้จริงของ ITS-G5

ในโหมดโดยตรง (LTE-V2X Mode 4) ยานพาหนะเลือกและจัดการทรัพยากรวิทยุของตนเองโดยอัตโนมัติโดยไม่มีโครงสร้างพื้นฐานเซลลูลาร์ ใช้รูปแบบการจองตามตารางเวลาที่อิงการตรวจจับ แทนการ listen-before-talk ของ 802.11p เชื้อสายเซลลูลาร์ให้แผนงานแก่มัน: LTE-V2X พัฒนาเป็น 5G-NR-V2X เพิ่มปริมาณงานที่สูงขึ้นและความหน่วงที่ต่ำลงสำหรับกรณีใช้งานการขับขี่แบบร่วมมือและอัตโนมัติขั้นสูง

เปรียบเทียบกันตัวต่อตัว

ITS-G5 / 802.11p / DSRCC-V2X (PC5 sidelink)
ที่มาWi-Fi (IEEE 802.11)เซลลูลาร์ (3GPP)
การเข้าถึงสื่อCSMA/CA — ฟังก่อนส่งการจัดตารางกึ่งถาวรที่อิงการตรวจจับ (Mode 4)
โครงสร้างพื้นฐานที่ต้องการไม่มี — ad-hoc ล้วนไม่มีสำหรับ PC5; เสาสัญญาณสำหรับโหมดเครือข่าย Uu
ความเป็นผู้ใหญ่พิสูจน์ในภาคสนามมากว่าทศวรรษใหม่กว่า; ติดตั้งเร็ว มีแผนงาน 5G ที่ชัดเจน
เส้นทางวิวัฒนาการ802.11bd (802.11p รุ่นถัดไป)LTE-V2X → 5G-NR-V2X
ชั้นบนชุดข้อความ ETSI เดียวกันในยุโรป (CAM, DENM, SPATEM, MAPEM…)

ใครใช้อะไร — การนำไปใช้ตามภูมิภาค

V2X2MAP รับอะไร: เครื่องรับสร้างขึ้นรอบวิทยุ Wi-Fi ESP32-C5 จึงดักจับเฟรม ITS-G5 / 802.11p — ด้าน V2X ที่อิง Wi-Fi การจัดวางแบนด์ที่ทั้งสองเทคโนโลยีใช้ร่วมกันครอบคลุมอยู่ใน หน้าสเปกตรัมความถี่

พฤติกรรมชั้น MAC และรายละเอียดข้อความสรุปจากมาตรฐาน ETSI/3GPP และภาพรวม Vector V2X know-how

สร้างเครื่องรับ V2X ของคุณเอง:

บอร์ดพัฒนา Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
บอร์ดพัฒนา Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
บอร์ด breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) พร้อมเสาอากาศภายนอก 2.4/5 GHz และพินเฮดเดอร์ — เป็นบอร์ดที่ V2X2MAP ถูกสร้างมาเพื่อใช้งานโดยเฉพาะ

ลิงก์พันธมิตร — เราอาจได้รับค่าคอมมิชชันจากการซื้อที่เข้าเงื่อนไขโดยคุณไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่ม

AliExpress Waveshare official store
ทางเลือก: AliExpress (ร้านค้าทางการของ Waveshare)
บอร์ดเดียวกัน มักถูกกว่าและจัดส่งตรงจาก Waveshare ใช้เวลาจัดส่งนานกว่า — โดยทั่วไป 1–3 สัปดาห์ถึงยุโรป