ITS-G5 vs C-V2X
วิทยุที่เข้ากันไม่ได้สองแบบแย่งกันเป็นชั้นกายภาพของ V2X ทั้งสองรับส่งข้อความเดียวกัน — แต่ไม่สามารถได้ยินกันและกัน
ข้อความความปลอดภัย V2X ทุกข้อความ — CAM, DENM, SPATEM — ต้องเดินทางผ่านวิทยุบางอย่าง มีเทคโนโลยีที่แข่งขันกันสองแบบสำหรับงานนั้น และทั้งสอง ไม่สามารถทำงานร่วมกันบนอากาศได้: ยานพาหนะที่ใช้แบบหนึ่งไม่สามารถรับอีกแบบหนึ่งได้โดยตรง การตัดสินใจเพียงข้อนี้ได้แบ่งโลก V2X ตามภูมิภาค
ITS-G5 (IEEE 802.11p)
ITS-G5 เป็นโปรไฟล์ยุโรปของ IEEE 802.11p ซึ่งเป็น Wi-Fi รูปแบบหนึ่งที่ปรับให้เหมาะกับยานพาหนะที่เคลื่อนที่เร็ว เป็นเทคโนโลยีแบบ ad-hoc ที่เติบโตเต็มที่และพิสูจน์แล้ว: รถสองคันในระยะก็เพียงแค่สื่อสารกัน โดยไม่มีสถานีฐาน ไม่มีซิมการ์ด และไม่มีการสมัครสมาชิกเครือข่าย ในสหรัฐฯ วิทยุ 802.11p เดียวกันนี้รู้จักกันในชื่อ DSRC (Dedicated Short-Range Communications)
การเข้าถึงสื่อของมันใช้ CSMA/CA — carrier-sense multiple access with collision avoidance ก่อนส่ง สถานีจะฟังและส่งเฉพาะเมื่อช่องสัญญาณว่าง มันเรียบง่ายและกระจายศูนย์ แต่ประสิทธิภาพลดลงเมื่อช่องสัญญาณแออัดขึ้น
C-V2X (LTE-V2X และ 5G-NR-V2X)
C-V2X (Cellular V2X) มาจากโลกเซลลูลาร์ 3GPP มีสองหน้า: โหมดเครือข่าย (Uu) ที่สื่อสารผ่านเสาสัญญาณเซลลูลาร์ และ โหมด sidelink โดยตรง (PC5) ที่ให้ยานพาหนะสื่อสารกันโดยไม่มีเครือข่ายใดๆ — คู่แข่งที่แท้จริงของ ITS-G5
ในโหมดโดยตรง (LTE-V2X Mode 4) ยานพาหนะเลือกและจัดการทรัพยากรวิทยุของตนเองโดยอัตโนมัติโดยไม่มีโครงสร้างพื้นฐานเซลลูลาร์ ใช้รูปแบบการจองตามตารางเวลาที่อิงการตรวจจับ แทนการ listen-before-talk ของ 802.11p เชื้อสายเซลลูลาร์ให้แผนงานแก่มัน: LTE-V2X พัฒนาเป็น 5G-NR-V2X เพิ่มปริมาณงานที่สูงขึ้นและความหน่วงที่ต่ำลงสำหรับกรณีใช้งานการขับขี่แบบร่วมมือและอัตโนมัติขั้นสูง
เปรียบเทียบกันตัวต่อตัว
| ITS-G5 / 802.11p / DSRC | C-V2X (PC5 sidelink) | |
|---|---|---|
| ที่มา | Wi-Fi (IEEE 802.11) | เซลลูลาร์ (3GPP) |
| การเข้าถึงสื่อ | CSMA/CA — ฟังก่อนส่ง | การจัดตารางกึ่งถาวรที่อิงการตรวจจับ (Mode 4) |
| โครงสร้างพื้นฐานที่ต้องการ | ไม่มี — ad-hoc ล้วน | ไม่มีสำหรับ PC5; เสาสัญญาณสำหรับโหมดเครือข่าย Uu |
| ความเป็นผู้ใหญ่ | พิสูจน์ในภาคสนามมากว่าทศวรรษ | ใหม่กว่า; ติดตั้งเร็ว มีแผนงาน 5G ที่ชัดเจน |
| เส้นทางวิวัฒนาการ | 802.11bd (802.11p รุ่นถัดไป) | LTE-V2X → 5G-NR-V2X |
| ชั้นบน | ชุดข้อความ ETSI เดียวกันในยุโรป (CAM, DENM, SPATEM, MAPEM…) | |
ใครใช้อะไร — การนำไปใช้ตามภูมิภาค
- ยุโรป: ในอดีตเน้น ITS-G5 ก่อน (การติดตั้งช่วงแรก คอริดอร์ C-ROADS) แต่กฎระเบียบที่เป็นกลางทางเทคโนโลยีหมายความว่า C-V2X ก็กำลังถูกนำมาใช้ด้วย — นำไปสู่การติดตั้งแบบผสม
- สหรัฐอเมริกา: หลังการวางแผนแบนด์ใหม่ของ FCC ปี 2020 ส่วน V2X ของแบนด์ 5.9 GHz สงวนไว้สำหรับ C-V2X โดยเฉพาะ; DSRC/802.11p กำลังถูกเลิกใช้
- จีน: มุ่งมั่นกับ C-V2X (LTE-V2X) ตั้งแต่ต้น ด้วยการจัดสรรเฉพาะที่ 5905–5925 MHz
พฤติกรรมชั้น MAC และรายละเอียดข้อความสรุปจากมาตรฐาน ETSI/3GPP และภาพรวม Vector V2X know-how
สร้างเครื่องรับ V2X ของคุณเอง: