앱
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
$20짜리 ESP32-C5 개발 보드를 휴대폰에 꽂고, 최신 인프라가 있는 곳으로 운전해 가서, CAM·DENM·SPATEM이 쏟아져 들어오는 것을 지켜보세요.
최신 자동차와 노변 장치(RSU)는 전용 5.9 GHz V2X 대역에서 표준화된 안전 메시지를 송출합니다: CAM(Cooperative Awareness——“여기 있어요, 시속 X km로 갑니다”), DENM(Decentralised Environmental Notification——“전방에 위험!”), SPATEM(Signal Phase + Timing——신호등 카운트다운), 그리고 MAPEM(교차로 기하구조).
V2X2MAP은 이를 무차별(promiscuous) 모드로 포착하고, GeoNetworking 헤더를 로컬에서 디코딩하며, 각 메시지를 색상으로 구분된 마커로 OSM 지도에 표시합니다. 클라우드 왕복이 필요 없습니다——모든 것이 휴대폰에서 실행됩니다.
Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT 개발 보드 1개와 USB-OTG 또는 Bluetooth LE를 지원하는 임의의 Android 휴대폰. 이 보드는 기본적으로 5.9 GHz IEEE 802.11p를 지원하며, 펌웨어가 이를 스니퍼로 구동하여 포착한 프레임을 휴대폰으로 전달합니다.
제휴 링크 — 적격 구매 시 추가 비용 없이 당사가 수수료를 받을 수 있습니다.
제휴 링크 — 적격 구매 시 추가 비용 없이 당사가 수수료를 받을 수 있습니다.
이 부가 장치들은 수신 거리와 신호 품질을 향상시킬 수 있습니다.
제휴 링크 — 추가 비용 없이 당사가 수수료를 받을 수 있습니다.
제휴 링크 — 추가 비용 없이 당사가 수수료를 받을 수 있습니다.
제휴 링크 — 추가 비용 없이 당사가 수수료를 받을 수 있습니다.
제휴 링크 — 추가 비용 없이 당사가 수수료를 받을 수 있습니다.
OSM 지도, ITS 메시지 유형별 색상 구분 마커, 차량 CAM을 위한 방향 인식 화살표, 몇 분간 캡처해도 화면이 묻히지 않도록 자동 페이드 처리.
속도 적응형 줌: 정지 시 18, 80 km/h 초과 시 14. C5를 거치대에 꽂고 출발하면 지도가 사용자의 점을 항상 중앙에 유지합니다.
선택적 오디오 + 햅틱 피드백: 프레임을 받을 때마다 짧은 틱 소리, DENM 위험 시 더 높은 비프음 + 진동. 앞을 보며 운전하세요.
C5는 원시 802.11 프레임을 USB-Serial-JTAG 및 Bluetooth LE로 스트리밍합니다. 단일 무선은 스니퍼와 시분할로 공유되며, 조정 가능한 주기로 둘 다 계속 동작시킵니다.
OSMdroid 타일 캐시 최대 600 MB. 온라인에서 한 번 둘러보며 이동한 다음 오프라인으로 전환하세요.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
캡처한 프레임을 선택적으로 MQTT로 재발행할 수 있습니다 — 기본 broker는 OpenTrafficMap의 공개 broker이며, 사용자 지정 broker도 구성할 수 있습니다.
기본은 영어, 독일어 기기에서는 독일어. 두 번역 모두 APK에 포함되어 있습니다.
V2X 안전 메시지는 5.9 GHz에 있는 전용 무선 스펙트럼의 한 구획에 존재합니다. 유럽에서는 ITS-G5 대역(5855–5925 MHz)이 용도별로 채널로 나뉘며——제어 채널이 가장 안전에 중요한 트래픽을 운반합니다.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.