자동차들의 대화를 보세요
V2X2MAP은 ITS-G5 / V2X 트래픽을 수신해 지도에 표시하는 iPhone 및 Android 앱입니다. 차량과 도로 인프라가 서로 협조하기 위해 보내는 5.9 GHz IEEE 802.11p 메시지를 보여 줍니다.
Android Auto 곧 지원** Android Auto는 현재 Google Play 승인을 기다리고 있는 다음 업데이트에 포함됩니다.
세 단계. 그리고 출발.
$20짜리 ESP32-C5 개발 보드를 휴대폰에 꽂고, 최신 인프라가 있는 곳으로 운전해 가서, CAM·DENM·SPATEM이 쏟아져 들어오는 것을 지켜보세요.
V2X2MAP 설치
App Store 또는 Google Play에서 받으세요. iPhone은 Bluetooth LE로, Android는 USB-OTG 또는 Bluetooth LE로 연결합니다.
쏟아지는 데이터 보기
수신이 즉시 시작됩니다. 모든 CAM, DENM, SPATEM이 실시간 지도에 표시됩니다.
자동차는 이미 대화 중입니다.
최신 자동차와 노변 장치(RSU)는 전용 5.9 GHz V2X 대역에서 표준화된 안전 메시지를 송출합니다.
V2X2MAP은 이를 무차별(promiscuous) 모드로 포착하고, GeoNetworking 헤더를 로컬에서 디코딩하며, 각 메시지를 색상으로 구분된 마커로 OSM 지도에 표시합니다. 클라우드 왕복이 필요 없습니다. 모든 것이 휴대폰에서 실행됩니다.
협력 인지
차량의 위치, 속도, 진행 방향.
여기 있어요, 시속 X km로 갑니다
분산 환경 알림
도로 위 상황에 대한 경고.
전방에 위험!
신호 페이즈 + 타이밍
신호등이 무엇을 얼마나 오래 표시하는지.
신호등 카운트다운
지도 데이터
교차로의 차로와 연결 관계.
교차로 기하구조
보기 전에 먼저 아는 신호.
신호 교차로는 신호 페이즈(SPATEM)와 차로 구성(MAPEM)을 송출합니다. V2X2MAP은 진입 방향의 신호등을 골라 지도 상단에 방향별로 하나씩 보여 줍니다.
- 좌회전, 직진, 우회전 각각 전용 화살표
- 교차로가 타이밍을 보내면 카운트다운
- 지도 위 차로를 현재 신호에 따라 색상 표시
한 화면에 모두.
실시간 지도, 신호등 페이즈, 교차로 차로, 레이더, 통계, 거리 측정: 모두 휴대폰에서 디코딩합니다.
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태블릿에서는 더 넓게: 지도와 실시간 로그를 나란히.
도로를 위해 만들었습니다.
실시간 지도
OSM 지도, 메시지 유형별 색상 구분 마커, 차량 CAM을 위한 방향 인식 화살표, 화면이 묻히지 않도록 자동 페이드 처리.
자동 추적
속도 적응형 줌: 정지 시 18, 80 km/h 초과 시 14. 지도가 사용자의 점을 항상 중앙에 유지합니다.
가이거 계수기 모드
프레임을 받을 때마다 짧은 틱 소리, DENM 위험 시 더 높은 비프음 + 진동. 앞을 보며 운전하세요.
BLE + USB
C5는 원시 802.11 프레임을 USB-Serial-JTAG 및 Bluetooth LE로 스트리밍하며, 스니퍼와 시분할로 공유합니다.
오프라인 지도
OSMdroid 타일 캐시 최대 600 MB. 온라인에서 한 번 둘러본 다음 오프라인으로 전환하세요.
녹화 & 재생
한 번 탭하면 모든 프레임을 .itsg5 파일에 기록해 나중에 재생하고 분석할 수 있습니다.
MQTT 브리지
캡처한 프레임을 선택적으로 MQTT로 재발행할 수 있습니다. 기본 broker는 OpenTrafficMap의 공개 broker이며, 사용자 지정 broker도 구성할 수 있습니다.
현지화된 UI
기본은 영어, 독일어 기기에서는 독일어. 두 번역 모두 APK에 포함되어 있습니다.
iPhone용 V2X2MAP.
완전한 네이티브 iOS 앱이 이제 App Store에 출시되었습니다. 같은 수신기를 Bluetooth LE로 연결하고, 차로별 신호등을 지도에 바로 표시합니다.
이 클립은 슈투트가르트에서의 실제 주행을 재생한 것입니다.
자동차 화면에서도.
신호등과 위험 경고를 대시보드에 크고 한눈에 보이게 표시합니다. Apple CarPlay는 지금 바로 사용할 수 있으며, Android Auto는 Google Play 승인을 기다리고 있는 다음 업데이트에 포함됩니다.
현지 신호 규칙을 압니다 — 적황 신호 여부, 점멸 화살표, km/h 또는 mph, 좌측·우측 통행. 국가에 따라 자동 선택.
보드 하나. 그게 전부.
이 보드는 기본적으로 5.9 GHz IEEE 802.11p를 지원하며, 펌웨어가 이를 스니퍼로 구동하여 포착한 프레임을 휴대폰으로 전달합니다.
Waveshare ESP32-C5-WROOM-1 개발 보드
ESP32-C5(Wi-Fi 6 + BLE 5) 브레이크아웃 보드, 외장 2.4/5 GHz 안테나와 핀 헤더 포함. V2X2MAP이 바로 이 보드를 위해 만들어졌습니다. 멀티프로토콜 RF로 5.9 GHz IEEE 802.11p 스니핑이 가능합니다.
- Wi-Fi 6 + BLE 5
- 5.9 GHz 802.11p 스니핑
- 앱이 펌웨어 설치
안테나 내장 대체 보드
더 작고 저렴하며 안테나를 달 필요가 없습니다. 펌웨어는 같고, 각각 전용 케이스가 있습니다. 수신 거리는 외장 안테나보다 조금 짧습니다.
차량용 케이스
직접 설계하고 출력해 각 보드에 꼭 맞습니다. 뚜껑은 나사 없이 끼워지며, 뚜껑의 QR 코드로 앱에 바로 접속합니다.
곧 Etsy에서 판매보드, 케이스 및 거치대 →
선택 액세서리
도달 거리를 늘리는 안테나 업그레이드와, 차량에서 수신기를 사용하는 데 필요한 것들입니다.
모든 쇼핑 링크는 제휴 링크입니다. 적격 구매 시 추가 비용 없이 당사가 수수료를 받을 수 있습니다.
도로에서 화면까지.
전용 대역.
V2X 안전 메시지는 5.9 GHz에 있는 전용 스펙트럼의 한 구획에 존재합니다. 유럽에서는 ITS-G5 대역(5855–5925 MHz)이 용도별로 채널로 나뉩니다. 제어 채널이 가장 안전에 중요한 트래픽을 운반합니다.
녹색 신호. 앱을 받으세요.
모든 것이 V2X2MAP 앱에서 이루어집니다. 데스크톱 도구도, 수동 설정도 필요 없습니다. Android에서는 ESP32-C5 펌웨어까지 앱이 직접 플래시하며, iPhone용은 v2x2map.com/flash에서 브라우저로 한 번만 플래시하면 됩니다.
* Android Auto는 현재 Google Play 승인을 기다리고 있는 다음 업데이트에 포함됩니다.
- 1App Store 또는 Google Play에서 설치Bluetooth LE를 지원하는 iPhone 또는 USB-OTG나 Bluetooth LE를 지원하는 Android 휴대폰.
- 2ESP32-C5 연결펌웨어는 1분 안에 자동으로 설치됩니다.
- 3쏟아지는 데이터 보기수신이 즉시 시작됩니다. 모든 CAM, DENM, SPATEM이 실시간 지도에 표시됩니다.
법적 사항
ITS-G5 무선 데이터의 수신 및 전달은 각국의 전기통신법과 개인정보보호법의 적용을 받을 수 있습니다. Android 앱은 처음 실행 시 면책 조항을 표시합니다. 사용에 따른 책임은 사용자에게 있습니다.