V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
अपने फ़ोन में $20 का ESP32-C5 डेव बोर्ड लगाएं, आधुनिक इंफ्रास्ट्रक्चर वाली जगह तक ड्राइव करें, और CAM, DENM तथा SPATEM आते देखें।
आधुनिक कारें और सड़क किनारे इकाइयां (RSU) समर्पित 5.9 GHz V2X बैंड पर मानकीकृत सुरक्षा संदेश प्रसारित करती हैं: CAM (Cooperative Awareness — "मैं यहां हूं, X किमी/घंटा जा रहा हूं"), DENM (Decentralised Environmental Notification — "आगे खतरा!"), SPATEM (Signal Phase + Timing — ट्रैफ़िक-लाइट काउंटडाउन) और MAPEM (चौराहा ज्यामिति)।
V2X2MAP इन्हें प्रोमिस्क्युअस मोड में कैप्चर करता है, GeoNetworking हेडर को स्थानीय रूप से डिकोड करता है, और प्रत्येक संदेश को OSM मैप पर रंग-कोडित मार्कर के रूप में दिखाता है। कोई क्लाउड राउंड-ट्रिप ज़रूरी नहीं — सब कुछ फ़ोन पर चलता है।
एक Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT डेव बोर्ड और USB-OTG या Bluetooth LE वाला कोई भी Android फ़ोन। बोर्ड बॉक्स से बाहर ही 5.9 GHz IEEE 802.11p का समर्थन करता है; फ़र्मवेयर इसे स्निफ़र के रूप में चलाता है और कैप्चर किए गए फ़्रेम आपके फ़ोन तक पहुंचाता है।
ये ऐड-ऑन रिसेप्शन रेंज और सिग्नल गुणवत्ता बेहतर कर सकते हैं।
OSM मानचित्र, प्रत्येक ITS संदेश प्रकार के लिए रंग-कोडित मार्कर, वाहन CAM के लिए दिशा-संवेदी तीर, स्वतः-फीका होना ताकि कुछ मिनट के कैप्चर के बाद स्क्रीन भर न जाए।
गति-अनुकूल ज़ूम: स्थिर खड़े होने पर 18, 80 km/h से ऊपर 14। C5 को होल्डर में लगाएँ, सड़क पर निकलें, मानचित्र आपके बिंदु को केंद्र में रखता है।
वैकल्पिक ऑडियो + हैप्टिक प्रतिक्रिया: प्रत्येक प्राप्त फ़्रेम पर एक छोटी टिक, DENM खतरे पर ऊँची बीप + कंपन। नज़र आगे रखकर गाड़ी चलाएँ।
C5 कच्चे 802.11 फ़्रेम USB-Serial-JTAG और Bluetooth LE पर स्ट्रीम करता है। एकल रेडियो को sniffer के साथ समय-साझा किया जाता है; समायोज्य चक्र दोनों को सक्रिय रखता है।
OSMdroid टाइल कैश 600 MB तक। एक बार ऑनलाइन इधर-उधर पैन करें, फिर ऑफ़लाइन हो जाएँ।
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
कैप्चर किए गए फ़्रेम को वैकल्पिक रूप से MQTT पर पुनः प्रकाशित करें — डिफ़ॉल्ट broker सार्वजनिक OpenTrafficMap वाला है, कस्टम broker कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं।
डिफ़ॉल्ट रूप से अंग्रेज़ी, जर्मन उपकरणों के लिए जर्मन। दोनों अनुवाद APK में शामिल हैं।
V2X सुरक्षा संदेश 5.9 GHz पर रेडियो स्पेक्ट्रम के एक समर्पित हिस्से में रहते हैं। यूरोप में ITS-G5 बैंड (5855–5925 MHz) उद्देश्य के अनुसार चैनलों में बंटा है — नियंत्रण चैनल सबसे सुरक्षा-महत्वपूर्ण ट्रैफ़िक वहन करता है।
Vehicle-to-everything समझाया गया — V2V, V2I, V2N, V2P और कारें क्यों बात करती हैं।
दो प्रतिस्पर्धी V2X रेडियो — Wi-Fi-आधारित बनाम सेलुलर — की तुलना।
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM और CPM — प्रत्येक क्या करता है।
5.9 GHz बैंड यूरोप, अमेरिका और चीन में कैसे बंटा है।
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.