V2X (vehicle-to-everything) is a set of wireless standards that let vehicles exchange safety and traffic messages directly with other vehicles (V2V), roadside infrastructure (V2I), pedestrians (V2P) and networks (V2N) over the 5.9 GHz ITS band.

What is the difference between ITS-G5 and C-V2X?

ITS-G5 is based on Wi-Fi (IEEE 802.11p) and uses listen-before-talk (CSMA/CA), while C-V2X comes from the cellular world (3GPP) and uses a sensing-based scheduling scheme on its PC5 sidelink. They carry the same ETSI messages but cannot receive each other over the air.

What frequency does V2X use?

V2X safety communication uses the dedicated 5.9 GHz ITS band. In Europe it spans 5855–5925 MHz (ETSI ITS-G5); in the US the V2X portion since 2020 is 5895–5925 MHz; China uses 5905–5925 MHz.

What hardware do I need to receive V2X messages?

V2X2MAP needs one Waveshare ESP32-C5 dev board (about $20) and an Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE. The board sniffs 5.9 GHz ITS-G5 frames and forwards them to the app, which plots them on a map.

Приёмник ITS-G5 / V2X для iPhone и Android

Посмотрите, как машины общаются

V2X2MAP — приложение для iPhone и Android, которое принимает и показывает на карте трафик ITS-G5 / V2X: сообщения IEEE 802.11p на частоте 5,9 ГГц, которыми автомобили и дорожная инфраструктура координируют свои действия.

iPhone & CarPlay

Android Auto скоро*

Что нужно ↓

* Android Auto появится в следующем обновлении, которое сейчас ожидает одобрения в Google Play.

Плата ESP32-C5 за $20USB-OTG или Bluetooth LEБез облака: всё на телефоне

Как это работает

Три шага. И в путь.

Подключите плату ESP32-C5 за $20 к телефону, поезжайте туда, где есть современная инфраструктура, и наблюдайте, как поступают CAM, DENM и SPATEM.

Установите V2X2MAP

Скачайте его в App Store или Google Play: на iPhone через Bluetooth LE, на Android через USB-OTG или Bluetooth LE.

Подключите ESP32-C5

Подключите по USB-OTG или соедините через Bluetooth LE. Приложение само распознает плату и прошьёт её менее чем за минуту. Какая плата?

Смотрите на поток данных

Приём начинается сразу. Каждое сообщение CAM, DENM и SPATEM появляется на живой карте.

Что говорят машины

Машины уже переговариваются.

Современные автомобили и придорожные модули (RSU) рассылают стандартизированные сообщения безопасности в выделенном диапазоне V2X на 5,9 ГГц.

V2X2MAP захватывает их в режиме promiscuous, локально декодирует заголовки GeoNetworking и наносит каждое сообщение цветным маркером на карту OSM. Обращение к облаку не требуется. Всё работает на телефоне.

CAM

Cooperative Awareness

Положение, скорость и курс автомобиля.

Я здесь, еду X км/ч

DENM

Decentralised Environmental Notification

Предупреждения о событиях на дороге.

Впереди опасность!

SPATEM

Signal Phase + Timing

Что показывает светофор и как долго.

Обратный отсчёт светофора

MAPEM

Данные карты

Полосы и связи на перекрёстке.

Геометрия перекрёстка

Светофорный ассистент

Знайте сигнал раньше, чем увидите его.

Регулируемые перекрёстки передают свои фазы (SPATEM) и схему полос (MAPEM). V2X2MAP выбирает светофоры для вашего направления подъезда и показывает их вверху карты, по одному на направление.

Налево, прямо и направо, у каждого своя стрелка
Обратный отсчёт, если перекрёсток передаёт время
Полосы на карте окрашены по текущему сигналу

Светофоры: налево и прямо зелёный, направо красный с обратным отсчётом — Ехать

Подъезд

Светофоры: все направления красные с обратным отсчётом — Стоп

Приложение

Всё на одном экране.

Живая карта, фазы светофоров, полосы перекрёстков, радар, статистика и измерение дальности: всё декодируется на вашем телефоне.

**Светофоры**Одна стрелка на направление, прямо из SPATEM.

**Детали светофора**Каждая сигнальная группа и её текущая фаза.

**Радар**Станции поблизости по расстоянию и направлению.

**Статистика**Пакеты по типам и скорость приёма.

**Режим макс. дальности**Фиксирует самый дальний принятый пакет, экспорт в CSV.

**Тёмная тема**Бережёт глаза ночью, на карте и на спутниковом снимке.

← листайте дальше →

V2X2MAP на Android-планшете: живая карта с автомобилями и светофорами рядом с живым журналом

На планшете места больше: карта и живой журнал рядом.

Возможности

Создано для дороги.

Живая карта

Карта OSM, цветные маркеры по типу сообщения, стрелки с учётом курса для CAM автомобилей, автозатухание, чтобы экран не перегружался.

Автослежение

Масштаб по скорости: 18 на месте, 14 свыше 80 км/ч. Карта держит вашу точку в центре.

Режим счётчика Гейгера

Короткий щелчок на каждый кадр, более высокий сигнал и вибрация при опасности DENM. Ведите машину, глядя вперёд.

BLE + USB

C5 передаёт необработанные кадры 802.11 по USB-Serial-JTAG и Bluetooth LE в режиме разделения времени со сниффером.

Офлайн-карты

Кэш тайлов OSMdroid до 600 МБ. Один раз прокрутите карту онлайн, а затем переходите в офлайн.

Запись & воспроизведение

Одно касание записывает каждый кадр в файл .itsg5 для последующего воспроизведения и анализа.

MQTT-мост

При желании повторно публикуйте кадры через MQTT. По умолчанию используется публичный брокер OpenTrafficMap; можно настроить собственный.

Локализованный интерфейс

По умолчанию английский, немецкий для немецких устройств. Оба перевода входят в APK.

Уже в App Store

V2X2MAP для iPhone.

Полностью нативное приложение для iOS уже доступно в App Store. Тот же приёмник, подключённый по Bluetooth LE, а также светофоры по полосам прямо на карте.

Эти ролики — повторы реальной поездки по Штутгарту.

Подробнее об iPhone & CarPlay →

iPhone: три светофора со стрелками и зелёная полоса поворота

iPhone: полосы поворота на перекрёстке окрашены зелёным

С красного на зелёныйОбратный отсчёт, и поехали.

Зелёный, жёлтый, красныйПолоса меняет цвет вместе со светофором.

Полосы поворотаКаждое направление со своим сигналом.

CarPlay уже доступен

На экране вашего автомобиля.

Светофоры и предупреждения об опасности — крупно и наглядно на экране автомобиля. Apple CarPlay работает уже сегодня; Android Auto появится в следующем обновлении, которое ожидает одобрения в Google Play.

**Android Auto Скоро**Сигнал по направлениям, оставшееся время, расстояние до стоп-линии.

**Apple CarPlay Доступно**Те же стрелки в размере для CarPlay.

**Зелёная волна Скоро**Скорость, с которой вы успеете на зелёный, — никогда выше лимита.

**Обратный отсчёт Доступно**«Зелёный через 14 с», если светофор передаёт время.

DEATCHCZSKPLDKSENOFIISGBIEFRBELUPTNLITESMTCY

Знает местные правила светофоров: красный с жёлтым или нет, мигающие стрелки, км/ч или миль/ч, левостороннее или правостороннее движение. Выбирается автоматически по стране.

Что нужно

Одна плата. И всё.

Плата поддерживает 5,9 ГГц IEEE 802.11p из коробки; прошивка управляет ею как сниффером и пересылает захваченные кадры на ваш телефон.

● Наибольшая дальность

Отладочная плата Waveshare ESP32-C5-WROOM-1

Плата ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) с внешней антенной 2,4/5 ГГц и штыревыми разъёмами. Именно та плата, под которую создан V2X2MAP. Многопротокольный радиотракт, способный перехватывать 5,9 ГГц IEEE 802.11p.

Wi-Fi 6 + BLE 5
Перехват 802.11p на 5,9 ГГц
Прошивку устанавливает приложение

Купить на Amazon ↗

+iPhone с Bluetooth LE или любой Android-смартфон с USB-OTG или Bluetooth LE

Альтернативы со встроенной антенной

Меньше и дешевле, без антенны для монтажа. Та же прошивка, и для каждой есть свой корпус. Дальность немного меньше, чем с внешней антенной.

Антенна на плате Waveshare ESP32-C5-MINI-KIT Маленькая и недорогая, антенна прямо на плате. Для города более чем достаточно. Купить на Amazon ↗ также на AliExpress ↗

Керамическая антенна LUCKFOX ESP32-C5-Zero-M Размером с ноготь, штырьки уже припаяны. Почти незаметна за дефлектором. Купить на Amazon ↗ также на AliExpress ↗

Корпус для автомобиля

Собственная разработка и печать, точно под каждую плату. Крышки защёлкиваются без винтов, а QR-код на крышке ведёт прямо в приложение.

Корпус V2X2MAP MINI-KIT Standard — **MINI-KIT Standard**Компактный, стенки 1,6 мм. Для дома и в дорогу.

Корпус V2X2MAP MINI-KIT Rugged — **MINI-KIT Rugged**Стенки 3,2 мм из термостойкого ASA. Создан для автомобиля.

Корпус V2X2MAP MINI-KIT Outdoor — **MINI-KIT Outdoor**Всепогодный, для постоянного монтажа на столбе или перилах.

Корпус V2X2MAP Zero Rugged — **Zero Rugged**Для ESP32-C5-Zero-M, вертикальный, с вентиляцией со всех сторон.

Корпус V2X2MAP XIAO — **XIAO**С отсеком для клеящейся антенны.

Корпус V2X2MAP WIFI6-KIT — **WIFI6-KIT**Для большой платы, по желанию с держателем антенны и телефона.

Скоро на EtsyПлаты, корпуса и крепления →

Дополнительные аксессуары

Улучшенные антенны для большей дальности, а также всё необходимое для работы приёмника в автомобиле.

ДальностьТрёхдиапазонная антенна WiFi 6E (2,4 / 5 / 6 ГГц)Магнитное основание, RP-SMA, покрывает 5,9 ГГц. Заметно увеличивает дальность. Один из двух её кабелей подключите к переходнику ниже.Amazon ↗

ДальностьКабель-переходник U.FL → RP-SMAСоединяет разъём U.FL (IPEX-1) на плате с гнездом RP-SMA. Осторожно: обычный SMA и RP-SMA выглядят одинаково, но контакта не дают.Amazon ↗

ДальностьУдлинительный кабель RP-SMA («папа» → «мама»)Нужен, только если кабеля антенны не хватает. Берите покороче: на 5,9 ГГц каждый лишний метр стоит сигнала.Amazon ↗

В машинеUSB-зарядка в прикуриватель (12 В)Питает приёмник от розетки 12 В. Используйте её порт USB-A: некоторые платы от быстрых зарядок только с USB-C не включаются.Amazon ↗

В машинеКороткий кабель USB-A → USB-CКороткий угловой кабель от зарядки к плате, без петли кабеля вокруг рычага КПП.Amazon ↗

В машинеАвтомобильный держатель для телефонаДержит телефон на виду на приборной панели или дефлекторе: достаточно взгляда на светофор.Amazon ↗

У дорогиКомпактный пауэрбанкПитает приёмник без автомобиля. Выбирайте модель с режимом малого тока, иначе она может отключиться сама.Amazon ↗

Все ссылки на магазины партнёрские. Мы можем получить комиссию с подходящих покупок без дополнительных затрат для вас.

Как всё это связано

С улицы на ваш экран.

Транспорт & RSUвещают на 5,9 ГГц

802.11p

Сниффер ESP32-C5Waveshare C5

USB / BLE

Приложение Androidживая карта OSM (или мост на Python)

☁ Брокер MQTT

Разобраться в V2X

Свой собственный диапазон.

Сообщения безопасности V2X занимают выделенный участок спектра на 5,9 ГГц. В Европе диапазон ITS-G5 (5855–5925 МГц) разделён на каналы по назначению. Управляющий канал несёт самый критичный для безопасности трафик.

не-безопасность

безопасность

CCH

будущее

58555875589559055925

Европейский диапазон ITS на 5,9 ГГц, в МГц. Полный разбор спектра →

Что такое V2X?

Vehicle-to-everything простыми словами: V2V, V2I, V2N, V2P и зачем машины переговариваются.

Читать →

ITS-G5 vs C-V2X

Две конкурирующие радиотехнологии V2X (на основе Wi-Fi и сотовая) в сравнении.

Читать →

Типы сообщений

CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM и CPM: что делает каждое.

Читать →

Частотный спектр

Как диапазон 5,9 ГГц разделён в Европе, США и Китае.

Читать →

Зелёный свет. Скачайте приложение.

Всё работает в приложении V2X2MAP: без программ для ПК и ручной настройки. На Android оно даже само прошивает ESP32-C5; для iPhone плату нужно один раз прошить в браузере на v2x2map.com/flash.

iPhone & CarPlay

Android Auto скоро*

* Android Auto появится в следующем обновлении, которое сейчас ожидает одобрения в Google Play.

1
Установить из App Store или Google PlayiPhone с Bluetooth LE или любой Android-смартфон с USB-OTG или Bluetooth LE.
2
Подключите ESP32-C5Прошивка устанавливается автоматически менее чем за минуту.
3
Смотрите на поток данныхПриём начинается сразу. Каждое сообщение CAM, DENM и SPATEM появляется на живой карте.

Правовые вопросы

Приём и пересылка радиоданных ITS-G5 могут регулироваться национальным законодательством о связи и о защите данных. При первом запуске приложение для Android показывает предупреждение. Используйте на свой риск.