V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic: the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Подключите плату ESP32-C5 за $20 к телефону, поезжайте туда, где есть современная инфраструктура, и наблюдайте, как поступают CAM, DENM и SPATEM.
Современные автомобили и придорожные модули (RSU) рассылают стандартизированные сообщения безопасности в выделенном диапазоне V2X на 5.9 GHz: CAM (Cooperative Awareness: «я здесь, еду X км/ч»), DENM (Decentralised Environmental Notification: «впереди опасность!»), SPATEM (Signal Phase + Timing: обратный отсчёт светофора) и MAPEM (геометрия перекрёстка).
V2X2MAP захватывает их в режиме promiscuous, декодирует заголовки GeoNetworking локально и наносит каждое сообщение цветным маркером на карту OSM. Обращение к облаку не требуется, всё работает на телефоне.
Одна плата Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT и любой телефон Android с USB-OTG или Bluetooth LE. Плата поддерживает 5.9 GHz IEEE 802.11p из коробки; прошивка управляет ею как сниффером и пересылает захваченные кадры на ваш телефон.
Эти дополнения могут улучшить дальность приёма и качество сигнала.
Карта OSM, цветовая маркировка по типу сообщения ITS, стрелки с учётом направления для CAM транспортных средств, автозатухание, чтобы экран не перегружался после нескольких минут захвата.
Масштаб, адаптируемый к скорости: 18 на месте, 14 свыше 80 км/ч. Вставьте C5 в держатель, отправляйтесь в путь, и карта будет держать вашу точку в центре.
Дополнительная звуковая и тактильная отдача: короткий щелчок на каждый принятый кадр, более высокий сигнал и вибрация при опасности DENM. Ведите машину, глядя вперёд.
C5 передаёт необработанные кадры 802.11 по USB-Serial-JTAG и Bluetooth LE. Единственный радиомодуль работает в режиме разделения времени со сниффером; настраиваемый цикл поддерживает работу обоих.
Кэш тайлов OSMdroid до 600 МБ. Один раз прокрутите карту онлайн, а затем переходите в офлайн.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
При желании повторно публикуйте захваченные кадры через MQTT, брокером по умолчанию является публичный брокер OpenTrafficMap, можно настроить собственные брокеры.
По умолчанию английский, немецкий, для немецких устройств. Оба перевода входят в APK.
Сообщения безопасности V2X занимают выделенный участок радиоспектра на 5.9 GHz. В Европе диапазон ITS-G5 (5855–5925 MHz) разделён на каналы по назначению, управляющий канал несёт самый критичный для безопасности трафик.
Vehicle-to-everything простыми словами, V2V, V2I, V2N, V2P и зачем машины переговариваются.
Две конкурирующие радиотехнологии V2X, на основе Wi-Fi vs сотовая, в сравнении.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM и CPM, что делает каждое.
Как диапазон 5.9 GHz разделён в Европе, США и Китае.
Everything runs in the V2X2MAP Android app: no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically, in under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.