L'app
V2X2MAP is an Android app that receives and maps ITS-G5 / V2X traffic — the 5.9 GHz IEEE 802.11p messages cars and roadside infrastructure send to coordinate.
Collega una scheda ESP32-C5 da $20 al tuo telefono, guida dove c'è infrastruttura moderna e guarda arrivare i CAM, i DENM e gli SPATEM.
Le auto moderne e le unità stradali (RSU) trasmettono messaggi di sicurezza standardizzati sulla banda V2X dedicata a 5,9 GHz: CAM (Cooperative Awareness — «sono qui, vado a X km/h»), DENM (Decentralised Environmental Notification — «pericolo davanti!»), SPATEM (fase e temporizzazione dei semafori — conto alla rovescia) e MAPEM (geometria delle intersezioni).
V2X2MAP li cattura in modalità promiscua, decodifica le intestazioni GeoNetworking localmente e disegna ogni messaggio come marcatore colorato su una mappa OSM. Nessun passaggio dal cloud — tutto gira sul telefono.
Una scheda Waveshare ESP32-C5-WIFI6-KIT e un qualsiasi telefono Android con USB-OTG o Bluetooth LE. La scheda supporta 5,9 GHz IEEE 802.11p di serie; il firmware la pilota come sniffer e inoltra al telefono i frame catturati.
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Questi accessori possono migliorare la portata di ricezione e la qualità del segnale.
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Mappa OSM, marcatori codificati per colore in base al tipo di messaggio ITS, frecce orientate alla direzione per i CAM dei veicoli, dissolvenza automatica così lo schermo non si sovraccarica dopo qualche minuto di cattura.
Zoom adattivo alla velocità: 18 da fermo, 14 sopra gli 80 km/h. Inserisci il C5 in un supporto, mettiti in viaggio e la mappa mantiene il tuo punto al centro.
Feedback audio + aptico opzionale: un breve tic a ogni frame ricevuto, un bip più acuto + vibrazione su un pericolo DENM. Guida con lo sguardo in avanti.
Il C5 trasmette i frame 802.11 grezzi tramite USB-Serial-JTAG e Bluetooth LE. L'unica radio è condivisa nel tempo con lo sniffer; il ciclo regolabile mantiene attivi entrambi.
Cache delle tessere OSMdroid fino a 600 MB. Esplora la zona una volta online, poi vai offline.
One tap writes every frame to an .itsg5 file for later replay and analysis.
Ripubblica facoltativamente i frame catturati tramite MQTT — il broker predefinito è quello pubblico di OpenTrafficMap, con broker personalizzati configurabili.
Inglese per impostazione predefinita, tedesco sui dispositivi tedeschi. Entrambe le traduzioni sono incluse nell'APK.
I messaggi di sicurezza V2X occupano una porzione dedicata dello spettro radio a 5,9 GHz. In Europa la banda ITS-G5 (5855–5925 MHz) è suddivisa in canali per finalità — il canale di controllo trasporta il traffico più critico per la sicurezza.
Il vehicle-to-everything spiegato — V2V, V2I, V2N, V2P e perché le auto comunicano.
Le due tecnologie radio V2X concorrenti — basata su Wi-Fi vs cellulare — a confronto.
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM e CPM — cosa fa ciascuno.
Come la banda a 5,9 GHz è ripartita tra Europa, Stati Uniti e Cina.
Everything runs in the V2X2MAP Android app — no desktop tool, no manual setup. It even flashes the ESP32-C5 firmware for you on the first connection, then receives and maps the live V2X traffic.
Grab it on any Android phone with USB-OTG or Bluetooth LE.
Plug the board into your phone over USB-OTG (or pair it via Bluetooth LE). The app detects it and flashes the firmware automatically — under a minute.
Reception starts immediately. Every CAM, DENM and SPATEM lands on the live map.
Receiving and forwarding ITS-G5 radio data may be subject to national telecommunications law and data-protection law. The Android app shows a disclaimer on first launch. Use at your own risk.