Guarda le auto parlare
V2X2MAP è un'app per iPhone e Android che riceve e mostra sulla mappa il traffico ITS-G5 / V2X: i messaggi IEEE 802.11p a 5,9 GHz che auto e infrastruttura stradale si scambiano per coordinarsi.
* Android Auto arriva con il prossimo aggiornamento, attualmente in attesa di approvazione su Google Play.
Tre passi. Poi guida.
Collega una scheda ESP32-C5 da $20 al tuo telefono, guida dove c'è infrastruttura moderna e guarda arrivare i CAM, i DENM e gli SPATEM.
Installa V2X2MAP
Scaricala dall'App Store o da Google Play: su iPhone via Bluetooth LE, su Android via USB-OTG o Bluetooth LE.
Collega l'ESP32-C5
Collegala via USB-OTG o associala via Bluetooth LE. L'app rileva la scheda e flasha il firmware automaticamente, in meno di un minuto. Quale scheda?
Guarda arrivare il traffico
La ricezione parte subito. Ogni CAM, DENM e SPATEM compare sulla mappa in tempo reale.
Le auto parlano già.
Le auto moderne e le unità stradali (RSU) trasmettono messaggi di sicurezza standardizzati sulla banda V2X dedicata a 5,9 GHz.
V2X2MAP li cattura in modalità promiscua, decodifica le intestazioni GeoNetworking localmente e disegna ogni messaggio come marcatore colorato su una mappa OSM. Nessun passaggio dal cloud. Tutto gira sul telefono.
Cooperative Awareness
Posizione, velocità e direzione di un veicolo.
Sono qui, vado a X km/h
Decentralised Environmental Notification
Avvisi su eventi lungo la strada.
Pericolo davanti!
Signal Phase + Timing
Cosa mostra un semaforo e per quanto tempo.
Conto alla rovescia del semaforo
Dati di mappa
Corsie e collegamenti di un incrocio.
Geometria dell'incrocio
Conosci il semaforo prima di vederlo.
Gli incroci semaforizzati trasmettono le loro fasi (SPATEM) e la disposizione delle corsie (MAPEM). V2X2MAP individua le lanterne semaforiche del tuo accesso e le mostra in cima alla mappa, una per direzione.
- Sinistra, dritto e destra, ognuna con la sua freccia
- Conto alla rovescia quando l'incrocio invia i suoi tempi
- Corsie sulla mappa colorate in base al segnale attuale


Tutto su un solo schermo.
Mappa in tempo reale, fasi dei semafori, corsie degli incroci, radar, statistiche e misura della portata: tutto decodificato sul tuo telefono.







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Più spazio sul tablet: mappa e log in tempo reale affiancati.
Fatta per la strada.
Mappa in tempo reale
Mappa OSM, marcatori colorati per tipo di messaggio, frecce orientate alla direzione per i CAM dei veicoli, dissolvenza automatica così lo schermo non si sovraccarica.
Inseguimento automatico
Zoom adattivo alla velocità: 18 da fermo, 14 sopra gli 80 km/h. La mappa mantiene il tuo punto al centro.
Modalità contatore Geiger
Un breve tic a ogni frame, un bip più acuto + vibrazione su un pericolo DENM. Guida con lo sguardo in avanti.
BLE + USB
Il C5 trasmette i frame 802.11 grezzi tramite USB-Serial-JTAG e Bluetooth LE, in condivisione di tempo con lo sniffer.
Mappe offline
Cache delle tessere OSMdroid fino a 600 MB. Esplora la zona una volta online, poi vai offline.
Registrazione & riproduzione
Un tocco salva ogni frame in un file .itsg5 per riprodurlo e analizzarlo in seguito.
Bridge MQTT
Ripubblica facoltativamente i frame tramite MQTT. Il broker predefinito è quello pubblico di OpenTrafficMap; i broker personalizzati sono configurabili.
Interfaccia localizzata
Inglese per impostazione predefinita, tedesco sui dispositivi tedeschi. Entrambe le traduzioni sono incluse nell'APK.
V2X2MAP per iPhone.
L'app iOS completamente nativa è ora disponibile su App Store. Stesso ricevitore, collegato via Bluetooth LE, più i semafori corsia per corsia disegnati direttamente sulla mappa.
Questi clip sono riproduzioni di un vero tragitto attraverso Stoccarda.
Di più su iPhone & CarPlay →

Sullo schermo della tua auto.
Semafori e avvisi di pericolo, grandi e leggibili a colpo d'occhio sul cruscotto. Apple CarPlay funziona già oggi; Android Auto arriva con il prossimo aggiornamento, in attesa di approvazione su Google Play.




Conosce le regole locali dei semafori: rosso-giallo o no, frecce lampeggianti, km/h o mph, guida a sinistra o a destra. Scelte automaticamente in base al paese.
Una scheda. Tutto qui.
La scheda supporta 5,9 GHz IEEE 802.11p di serie; il firmware la pilota come sniffer e inoltra al telefono i frame catturati.
Scheda di sviluppo Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
Scheda breakout ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) con antenna esterna da 2,4/5 GHz e pin header. Esattamente la scheda per cui è realizzato V2X2MAP. RF multiprotocollo in grado di effettuare lo sniffing a 5,9 GHz IEEE 802.11p.
- Wi-Fi 6 + BLE 5
- Sniffing 802.11p a 5,9 GHz
- Firmware flashato dall'app
Alternative con antenna integrata
Più piccole ed economiche, senza antenna da montare. Stesso firmware e per ognuna un case su misura. La portata è un po' inferiore rispetto all'antenna esterna.
Un case per l'auto
Progettato e stampato da noi, su misura per ogni scheda. I coperchi si agganciano senza viti e il QR code sul coperchio porta direttamente all'app.






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Accessori opzionali
Antenne migliori per una portata maggiore, più tutto ciò che serve per usare il ricevitore in auto.
Tutti i link ai negozi sono link di affiliazione. Sugli acquisti idonei potremmo ricevere una commissione, senza costi aggiuntivi per te.
Dalla strada al tuo schermo.
Una banda tutta sua.
I messaggi di sicurezza V2X occupano una porzione dedicata dello spettro a 5,9 GHz. In Europa la banda ITS-G5 (5855–5925 MHz) è suddivisa in canali per finalità. Il canale di controllo trasporta il traffico più critico per la sicurezza.
Cos'è il V2X?
Il vehicle-to-everything spiegato: V2V, V2I, V2N, V2P e perché le auto comunicano.
Leggi →ITS-G5 vs C-V2X
Le due tecnologie radio V2X concorrenti (basata su Wi-Fi vs cellulare) a confronto.
Leggi →Tipi di messaggio
CAM, DENM, SPATEM, MAPEM, IVIM e CPM: cosa fa ciascuno.
Leggi →Spettro delle frequenze
Come la banda a 5,9 GHz è ripartita tra Europa, Stati Uniti e Cina.
Leggi →Via libera. Scarica l'app.
Tutto avviene nell'app V2X2MAP: nessuno strumento desktop, nessuna configurazione manuale. Su Android esegue persino il flash del firmware dell'ESP32-C5 per te; per iPhone flashi la scheda una sola volta nel browser su v2x2map.com/flash.
* Android Auto arriva con il prossimo aggiornamento, attualmente in attesa di approvazione su Google Play.
- 1Installa dall'App Store o da Google PlayiPhone con Bluetooth LE, o qualsiasi telefono Android con USB-OTG o Bluetooth LE.
- 2Collega l'ESP32-C5Il firmware viene flashato automaticamente, in meno di un minuto.
- 3Guarda arrivare il trafficoLa ricezione parte subito. Ogni CAM, DENM e SPATEM compare sulla mappa in tempo reale.
Note legali
La ricezione e l'inoltro di dati radio ITS-G5 possono essere soggetti alla normativa nazionale sulle telecomunicazioni e sulla protezione dei dati. L'app Android mostra un avviso al primo avvio. Uso a proprio rischio.
