Các loại tin nhắn V2X
Bộ tin nhắn được chuẩn hóa mà mọi trạm V2X đều nói — để một chiếc xe của hãng này hiểu một đèn giao thông của hãng khác.
Dù loại vô tuyến nào mang chúng, các tin nhắn V2X ở châu Âu tuân theo một bộ tiêu chuẩn lớp facilities chung do ETSI định nghĩa. Mỗi loại tin nhắn có mục đích, yếu tố kích hoạt và tốc độ cập nhật riêng. Đây chính xác là những tin nhắn mà V2X2MAP giải mã và vẽ ra.
CAM — Cooperative Awareness Message
Nhịp đập của V2X. Mọi phương tiện phát một CAM theo định kỳ (khoảng 1–10 lần mỗi giây, thích ứng theo tốc độ và tốc độ rẽ) chứa vị trí, hướng đi, tốc độ, gia tốc và loại phương tiện của nó — một tín hiệu "tôi ở đây, đang chạy nhanh thế này, theo hướng này". CAM cho phép mỗi trạm dựng một bản đồ trực tiếp về các láng giềng của nó. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Cảnh báo theo sự kiện. Một DENM được kích hoạt bởi một nguy hiểm cụ thể — phanh khẩn cấp, một phương tiện đứng yên, công trường, một vụ tai nạn, đường trơn, hoặc thời tiết bất lợi — và được phát tới các phương tiện trong khu vực bị ảnh hưởng chừng nào nguy hiểm còn tồn tại. Nơi một CAM nói "tôi tồn tại", một DENM nói "có điều gì đó không ổn, ở đây". (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — cặp đôi đèn giao thông
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) mang trạng thái trực tiếp của các tín hiệu tại một ngã rẽ: nhóm nào đỏ, vàng hay xanh, và còn bao nhiêu giây tới lần đổi tiếp theo. MAPEM (MAP Extended Message) mô tả hình học của chính giao lộ đó — các làn, các lối vào và cách mỗi làn kết nối với một nhóm tín hiệu.
Hai loại chỉ trở nên hữu ích khi đi cùng nhau: MAPEM cho chiếc xe biết làn và tín hiệu nào nó đang tiến tới, SPATEM cho nó biết khi nào tín hiệu đó đổi. Kết hợp chúng với vị trí của xe và bạn có được đếm ngược đèn xanh cùng lời khuyên tốc độ "làn sóng xanh" — chính xác là điều mà chế độ Android Auto của V2X2MAP tính toán.
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM đưa thông tin biển báo ven đường vào trong phương tiện: giới hạn tốc độ động, đóng làn, và các nội dung biển báo thay đổi khác, để chiếc xe có thể hiển thị hoặc hành động theo biển báo mà không cần camera đọc nó.
CPM — Collective Perception Message
CPM là loại mới nhất và tham vọng nhất. Thay vì chỉ thông báo về chính mình, một trạm chia sẻ những gì nó phát hiện — các đối tượng mà cảm biến của chính nó thấy (ô tô khác, người đi bộ, chướng ngại vật). Điều này cho phép các phương tiện và hạ tầng góp chung nhận thức của họ, để một chiếc xe có thể được cảnh báo về một người đi bộ mà chỉ một camera ven đường thấy được. (ETSI TS 103 324.)
Tổng quan nhanh
| Tin nhắn | Tên | Kích hoạt | Trả lời |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Định kỳ | Mọi người ở đâu? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Sự kiện | Nguy hiểm là gì? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Định kỳ | Khi nào đèn đổi? |
| MAPEM | Hình học giao lộ (MAP) | Định kỳ | Làn / tín hiệu nào là cái nào? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Khi cần | Các biển báo nói gì? |
| CPM | Collective Perception | Định kỳ | Những người khác phát hiện gì? |
Định nghĩa tin nhắn theo ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) và TS 103 324 (CPM); tổng quan dựa trên tài nguyên Vector V2X know-how.
Tự dựng bộ thu V2X của riêng bạn:
Liên kết tiếp thị liên kết — chúng tôi có thể nhận hoa hồng từ các giao dịch đủ điều kiện mà bạn không phải trả thêm chi phí.
