ITS-G5 vs C-V2X
互いに非互換な 2 つの無線が、V2X の物理層となるべく争っています。両者は同じメッセージを運びます——しかし互いに聞くことができません。
あらゆる V2X 安全メッセージ——CAM、DENM、SPATEM——は、何らかの無線で伝わらねばなりません。その役割には競合する 2 つの技術が存在し、両者はエア上で相互運用できません：一方を使う車両はもう一方を直接受信できません。このたった 1 つの決定が V2X の世界を地域ごとに分断しました。
ITS-G5（IEEE 802.11p）
ITS-G5 は IEEE 802.11p のヨーロッパ向けプロファイルで、高速で走る車両向けに適応させた Wi-Fi の派生です。これは成熟し実証されたアドホック技術です：到達範囲内の 2 台のクルマは、基地局も SIM カードもネットワーク契約もなしに、ただ通信します。米国では同じ 802.11p 無線は DSRC（Dedicated Short-Range Communications）と呼ばれます。
その媒体アクセスは CSMA/CA——衝突回避付きキャリアセンス多重アクセス——を使います。送信前に局はチャネルを聞き、空いているときだけ送信します。シンプルで分散的ですが、チャネルが混雑するにつれて性能は低下します。
C-V2X（LTE-V2X と 5G-NR-V2X）
C-V2X（Cellular V2X）は 3GPP のセルラー世界から来ています。2 つの顔があります：セルラー基地局を通じて通信するネットワークモード（Uu）と、車両がネットワークなしで互いに通信できる直接のサイドリンクモード（PC5）——後者こそが ITS-G5 の真の競合相手です。
直接モード（LTE-V2X Mode 4）では、車両はセルラーインフラなしで自律的に無線リソースを選択・管理し、802.11p の listen-before-talk ではなく、スケジュールされたセンシングベースの予約方式を用います。セルラーの系譜はロードマップを与えます：LTE-V2X は 5G-NR-V2X へと進化し、高度な協調・自動運転ユースケース向けに高いスループットと低いレイテンシを加えます。
正面比較
| ITS-G5 / 802.11p / DSRC | C-V2X (PC5 sidelink) | |
|---|---|---|
| 起源 | Wi-Fi (IEEE 802.11) | セルラー (3GPP) |
| 媒体アクセス | CSMA/CA — 送信前に聞く | センシングベースのセミパーシステントスケジューリング (Mode 4) |
| 必要なインフラ | なし — 純粋なアドホック | PC5 には不要；Uu ネットワークモードには基地局 |
| 成熟度 | 10 年以上にわたり実地で実証 | より新しい；迅速な展開、明確な 5G ロードマップ |
| 進化の道筋 | 802.11bd（次世代 802.11p） | LTE-V2X → 5G-NR-V2X |
| 上位層 | ヨーロッパでは同じ ETSI メッセージ群 (CAM, DENM, SPATEM, MAPEM…) | |
誰が何を使うか — 地域的普及
- ヨーロッパ：歴史的には ITS-G5 先行（初期展開、C-ROADS 回廊）でしたが、技術中立の規制により C-V2X も展開されています——その結果、混在展開となっています。
- 米国：2020 年の FCC による帯域再編後、5.9 GHz 帯の V2X 部分は C-V2X 専用に確保され、DSRC/802.11p は段階的に廃止されつつあります。
- 中国：当初から C-V2X（LTE-V2X）にコミットし、5905–5925 MHz の専用割り当てを持っています。
MAC 層の挙動とメッセージの詳細は、ETSI/3GPP 規格および Vector V2X know-how の概説からまとめています。
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