ITS-G5 vs C-V2X
Dvě nekompatibilní rádia bojují o to, být fyzickou vrstvou V2X. Nesou stejné zprávy — ale navzájem se neslyší.
Každá bezpečnostní zpráva V2X — CAM, DENM, SPATEM — musí putovat nějakým rádiem. Pro tento úkol existují dvě konkurenční technologie a ty nejsou ve vzduchu interoperabilní: vozidlo používající jednu nemůže přímo přijímat druhou. Toto jediné rozhodnutí rozdělilo svět V2X podle regionů.
ITS-G5 (IEEE 802.11p)
ITS-G5 je evropský profil IEEE 802.11p, varianty Wi-Fi přizpůsobené pro rychle jedoucí vozidla. Je to vyzrálá, ověřená ad-hoc technologie: dvě auta v dosahu spolu prostě mluví, bez základnové stanice, bez SIM karty a bez síťového předplatného. V USA je totéž rádio 802.11p známé jako DSRC (Dedicated Short-Range Communications).
Jeho přístup k médiu používá CSMA/CA — mnohonásobný přístup s nasloucháním nosné a vyhýbáním se kolizím. Před vysíláním stanice naslouchá a vysílá pouze tehdy, je-li kanál volný. Je to jednoduché a decentralizované, ale výkon klesá, jak se kanál zaplňuje.
C-V2X (LTE-V2X a 5G-NR-V2X)
C-V2X (Cellular V2X) pochází z mobilního světa 3GPP. Má dvě tváře: síťový režim (Uu), který komunikuje přes mobilní stožáry, a přímý režim sidelink (PC5), který umožňuje vozidlům komunikovat mezi sebou bez jakékoli sítě — skutečný konkurent ITS-G5.
Ve svém přímém režimu (LTE-V2X Mode 4) vozidla autonomně vybírají a spravují své rádiové prostředky bez mobilní infrastruktury, pomocí plánovaného rezervačního schématu založeného na snímání, namísto principu naslouchej-než-promluvíš u 802.11p. Mobilní původ jí dává plán rozvoje: LTE-V2X se vyvíjí do 5G-NR-V2X, který přidává vyšší propustnost a nižší latenci pro pokročilé scénáře kooperativního a automatizovaného řízení.
Tváří v tvář
| ITS-G5 / 802.11p / DSRC | C-V2X (PC5 sidelink) | |
|---|---|---|
| Původ | Wi-Fi (IEEE 802.11) | Mobilní síť (3GPP) |
| Přístup k médiu | CSMA/CA — naslouchej, než promluvíš | Polotrvalé plánování založené na snímání (Mode 4) |
| Potřebná infrastruktura | Žádná — čisté ad hoc | Žádná pro PC5; stožáry pro síťový režim Uu |
| Vyzrálost | Ověřeno v praxi přes deset let | Novější; rychlé nasazení, jasný plán rozvoje 5G |
| Vývojová cesta | 802.11bd (802.11p nové generace) | LTE-V2X → 5G-NR-V2X |
| Vyšší vrstvy | Stejná sada zpráv ETSI v Evropě (CAM, DENM, SPATEM, MAPEM…) | |
Kdo používá co — regionální rozšíření
- Evropa: historicky nejprve ITS-G5 (raná nasazení, koridory C-ROADS), ale technologicky neutrální regulace znamená, že se zavádí i C-V2X — což vede ke smíšeným nasazením.
- Spojené státy: po přeplánování pásma FCC v roce 2020 je V2X část pásma 5,9 GHz vyhrazena výhradně pro C-V2X; DSRC/802.11p se postupně vyřazuje.
- Čína: od počátku vsadila na C-V2X (LTE-V2X), s vyhrazeným přídělem 5905–5925 MHz.
Chování vrstvy MAC a detaily zpráv shrnuty ze standardů ETSI/3GPP a přehledu Vector V2X know-how.
Postavte si vlastní přijímač V2X:
Affiliate odkaz — z kvalifikovaných nákupů můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
