Typy zpráv V2X
Standardizovaná sada zpráv, kterou mluví každá stanice V2X — aby auto jednoho výrobce rozumělo semaforu jiného.
Ať je přenáší jakékoli rádio, zprávy V2X v Evropě se řídí společnou sadou standardů vrstvy facilities, kterou definuje ETSI. Každý typ zprávy má svůj vlastní účel, spouštěč a frekvenci aktualizace. Přesně tyto zprávy V2X2MAP dekóduje a vykresluje.
CAM — Cooperative Awareness Message
Srdeční tep V2X. Každé vozidlo periodicky vysílá CAM (zhruba 1–10krát za sekundu, podle rychlosti a rychlosti zatáčení) obsahující jeho polohu, kurz, rychlost, zrychlení a typ vozidla — maják „jsem tady, jedu takhle rychle, tímto směrem“. CAM umožňují každé stanici vytvářet živou mapu svých sousedů. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Událostmi řízená varování. DENM je spuštěno konkrétním nebezpečím — nouzové brzdění, stojící vozidlo, práce na silnici, nehoda, kluzká vozovka nebo nepříznivé počasí — a je vysíláno vozidlům v dotčené oblasti po celou dobu, kdy nebezpečí trvá. Tam, kde CAM říká „existuji“, DENM říká „tady něco není v pořádku“. (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — dvojice pro semafory
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) nese aktuální stav signálů křižovatky: které skupiny jsou červené, oranžové nebo zelené a kolik sekund zbývá do příští změny. MAPEM (MAP Extended Message) popisuje geometrii téže křižovatky — její jízdní pruhy, příjezdy a způsob, jakým se každý napojuje na skupinu signálů.
Užitečnými se stávají teprve dohromady: MAPEM autu řekne, ke kterému jízdnímu pruhu a signálu se blíží, SPATEM mu řekne, kdy se ten signál přepne. Zkombinujte je s polohou auta a získáte odpočet do zelené a doporučení rychlosti pro „zelenou vlnu“ — přesně to, co počítá režim Android Auto v V2X2MAP.
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM doručuje do vozidla informace ze silničních značek: dynamické rychlostní limity, uzavírky jízdních pruhů a další obsah proměnných dopravních značek, takže auto může značení zobrazit nebo na něj reagovat, aniž by ho četla kamera.
CPM — Collective Perception Message
CPM je nejnovější a nejambicióznější. Místo aby ohlašovala jen sebe, sdílí stanice to, co detekuje — objekty viděné jejími vlastními senzory (jiná auta, chodce, překážky). To umožňuje vozidlům a infrastruktuře sdružit své vnímání, takže auto může být varováno před chodcem, kterého vidí jen silniční kamera. (ETSI TS 103 324.)
V kostce
| Zpráva | Název | Spouštěč | Odpovídá na |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Periodická | Kde všichni jsou? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Událost | Jaké je nebezpečí? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Periodická | Kdy se semafor přepne? |
| MAPEM | Geometrie křižovatky (MAP) | Periodická | Který pruh / signál je který? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Dle potřeby | Co říkají značky? |
| CPM | Collective Perception | Periodická | Co detekují ostatní? |
Definice zpráv podle ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) a TS 103 324 (CPM); přehled vychází ze zdroje Vector V2X know-how.
Postavte si vlastní přijímač V2X:
Affiliate odkaz — z kvalifikovaných nákupů můžeme získat provizi bez jakýchkoli nákladů navíc pro vás.
