ITS-G5 vs C-V2X
两种互不兼容的无线电技术争夺着 V2X 物理层的地位。它们承载相同的消息——却无法听到彼此。
每一条 V2X 安全消息——一条 CAM、一条 DENM、一条 SPATEM——都必须通过某种无线电传输。为此存在两种相互竞争的技术，而它们在空口上不可互操作：使用其中一种的车辆无法直接接收另一种。正是这一个决定，把 V2X 世界按区域分裂开来。
ITS-G5（IEEE 802.11p）
ITS-G5 是 IEEE 802.11p 的欧洲版本，是一种为高速行驶车辆改造的 Wi-Fi 变体。它是一项成熟、经过验证的自组织（ad-hoc）技术：两辆在彼此范围内的汽车直接通信，无需基站、无需 SIM 卡、也无需网络订阅。在美国，同样的 802.11p 无线电被称为 DSRC（Dedicated Short-Range Communications）。
它的介质访问使用 CSMA/CA——带冲突避免的载波侦听多路访问。在发送之前，站点先侦听，只有信道空闲时才发送。这种方式简单且去中心化，但随着信道变得拥挤，性能会下降。
C-V2X（LTE-V2X 和 5G-NR-V2X）
C-V2X（Cellular V2X）来自 3GPP 蜂窝世界。它有两副面孔：一种通过蜂窝基站通信的网络模式（Uu），以及一种让车辆无需任何网络即可相互通信的直接sidelink 模式（PC5）——后者才是 ITS-G5 真正的竞争对手。
在其直接模式（LTE-V2X Mode 4）下，车辆在没有蜂窝基础设施的情况下自主选择和管理自己的无线电资源，采用一种基于调度、基于感知的预约机制，而非 802.11p 的先听后说（listen-before-talk）。蜂窝血统为它提供了一条路线图：LTE-V2X 演进为 5G-NR-V2X，为高级协同驾驶和自动驾驶用例增加更高的吞吐量和更低的延迟。
正面对比
| ITS-G5 / 802.11p / DSRC | C-V2X (PC5 sidelink) | |
|---|---|---|
| 起源 | Wi-Fi (IEEE 802.11) | 蜂窝 (3GPP) |
| 介质访问 | CSMA/CA——先听后说 | 基于感知的半持久调度 (Mode 4) |
| 所需基础设施 | 无——纯自组织 | PC5 无需；Uu 网络模式需要基站 |
| 成熟度 | 已在现场验证十余年 | 较新；部署迅速，5G 路线图清晰 |
| 演进路径 | 802.11bd（下一代 802.11p） | LTE-V2X → 5G-NR-V2X |
| 高层协议 | 在欧洲采用相同的 ETSI 消息集 (CAM, DENM, SPATEM, MAPEM…) | |
谁在用什么——区域采用情况
- 欧洲：历史上以 ITS-G5 为先（早期部署、C-ROADS 走廊），但技术中立的监管意味着 C-V2X 也在推出——从而形成混合部署。
- 美国：在 2020 年 FCC 重新规划频段后，5.9 GHz 频段中的 V2X 部分被专门保留给 C-V2X；DSRC/802.11p 正在被逐步淘汰。
- 中国：从一开始就锁定 C-V2X（LTE-V2X），并有专用的 5905–5925 MHz 分配。
MAC 层行为和消息细节摘自 ETSI/3GPP 标准以及 Vector V2X know-how 概述。
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