V2X mesaj türleri
Her V2X istasyonunun konuştuğu standartlaştırılmış mesaj seti — böylece bir üreticinin arabası başka birinin trafik ışığını anlar.
Onları hangi radyo taşırsa taşısın, Avrupa'daki V2X mesajları ETSI tarafından tanımlanan ortak bir facilities katmanı standartları setini izler. Her mesaj türünün kendi amacı, tetikleyicisi ve güncelleme hızı vardır. V2X2MAP'in çözüp çizdiği mesajlar tam olarak bunlardır.
CAM — Cooperative Awareness Message
V2X'in kalp atışı. Her araç periyodik olarak (kabaca saniyede 1–10 kez, hıza ve dönüş oranına uyarlanarak) konumunu, yönünü, hızını, ivmesini ve araç türünü içeren bir CAM yayınlar — "buradayım, bu kadar hızlı, bu yönde" şeklinde bir işaret. CAM'ler her istasyonun komşularının canlı bir haritasını oluşturmasını sağlar. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Olay güdümlü uyarılar. Bir DENM, belirli bir tehlikeyle tetiklenir — acil frenleme, duran bir araç, yol çalışması, bir kaza, kaygan yol veya olumsuz hava — ve tehlike sürdüğü sürece etkilenen alandaki araçlara yayınlanır. Bir CAM "varım" derken, bir DENM "burada bir şeyler yanlış" der. (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — trafik ışığı ikilisi
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message), bir kavşağın sinyallerinin canlı durumunu taşır: hangi grupların kırmızı, sarı veya yeşil olduğu ve bir sonraki değişime kaç saniye kaldığı. MAPEM (MAP Extended Message), aynı kavşağın geometrisini tanımlar — şeritlerini, yaklaşımlarını ve her birinin bir sinyal grubuna nasıl bağlandığını.
İkisi yalnızca birlikte yararlı hale gelir: MAPEM bir arabaya hangi şeride ve sinyale yaklaştığını söyler, SPATEM o sinyalin ne zaman döneceğini söyler. Bunları arabanın konumuyla birleştirin ve bir yeşil ışık geri sayımı ile "yeşil dalga" hız önerisi elde edin — V2X2MAP'in Android Auto modunun hesapladığı tam olarak budur.
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM, yol kenarı tabela bilgisini araca iletir: dinamik hız sınırları, şerit kapanmaları ve diğer değişken mesaj tabelası içeriği; böylece araba, bir kameranın okumasına gerek kalmadan tabelaları gösterebilir veya bunlara göre hareket edebilir.
CPM — Collective Perception Message
CPM en yeni ve en iddialı olanıdır. Yalnızca kendini duyurmak yerine bir istasyon algıladığı şeyi paylaşır — kendi sensörlerinin gördüğü nesneler (diğer arabalar, yayalar, engeller). Bu, araçların ve altyapının algılarını bir havuzda toplamasını sağlar; böylece bir araba, yalnızca bir yol kenarı kamerasının görebildiği bir yayaya karşı uyarılabilir. (ETSI TS 103 324.)
Bir bakışta
| Mesaj | Ad | Tetikleyici | Yanıtladığı |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Periyodik | Herkes nerede? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Olay | Tehlike nedir? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Periyodik | Işık ne zaman değişir? |
| MAPEM | Kavşak geometrisi (MAP) | Periyodik | Hangi şerit / sinyal hangisi? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Gerektiğinde | Tabelalar ne diyor? |
| CPM | Collective Perception | Periyodik | Başkaları neyi algılıyor? |
Mesaj tanımları ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) ve TS 103 324 (CPM) uyarıncadır; genel bakış Vector V2X know-how kaynağı temel alınarak hazırlanmıştır.
Kendi V2X alıcınızı yapın:
Ortaklık bağlantısı — uygun alışverişlerde, sana ek bir maliyet olmadan komisyon kazanabiliriz.
