V2X-berichttypen
De gestandaardiseerde berichtenset die elk V2X-station spreekt — zodat een auto van de ene fabrikant een verkeerslicht van een andere begrijpt.
Welke radio ze ook draagt, V2X-berichten in Europa volgen een gemeenschappelijke set facilities-laagstandaarden gedefinieerd door ETSI. Elk berichttype heeft een eigen doel, trigger en updatefrequentie. Dit zijn precies de berichten die V2X2MAP decodeert en weergeeft.
CAM — Cooperative Awareness Message
De hartslag van V2X. Elk voertuig zendt periodiek een CAM uit (ongeveer 1–10 keer per seconde, afhankelijk van snelheid en bochtgraad) met zijn positie, koers, snelheid, versnelling en voertuigtype — een baken van „ik ben hier, zo snel, in deze richting”. CAM's laten elk station een live kaart van zijn buren opbouwen. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Gebeurtenisgestuurde waarschuwingen. Een DENM wordt geactiveerd door een specifiek gevaar — noodremmen, een stilstaand voertuig, wegwerkzaamheden, een ongeval, een glad wegdek of slecht weer — en wordt uitgezonden naar voertuigen in het getroffen gebied zolang het gevaar voortduurt. Waar een CAM zegt „ik besta”, zegt een DENM „hier is iets mis”. (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — het verkeerslichtenduo
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) draagt de live toestand van de signalen van een kruising: welke groepen rood, oranje of groen zijn en hoeveel seconden tot de volgende wisseling. MAPEM (MAP Extended Message) beschrijft de geometrie van diezelfde kruising — de rijstroken, toeritten en hoe elk met een signaalgroep is verbonden.
Pas samen worden ze nuttig: MAPEM vertelt de auto welke rijstrook en welk signaal het nadert, SPATEM vertelt wanneer dat signaal wisselt. Combineer ze met de positie van de auto en je krijgt een aftelling tot groen en een snelheidsadvies voor de „groene golf” — precies wat de Android Auto-modus van V2X2MAP berekent.
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM brengt informatie van verkeersborden in het voertuig: dynamische snelheidslimieten, rijstrookafsluitingen en andere inhoud van variabele berichtenborden, zodat de auto bewegwijzering kan tonen of erop kan reageren zonder die met een camera te lezen.
CPM — Collective Perception Message
CPM is het nieuwste en meest ambitieuze. In plaats van alleen zichzelf aan te kondigen, deelt een station wat het detecteert — objecten die zijn eigen sensoren zien (andere auto's, voetgangers, obstakels). Zo bundelen voertuigen en infrastructuur hun waarneming, en kan een auto worden gewaarschuwd voor een voetganger die alleen een wegkantcamera ziet. (ETSI TS 103 324.)
In één oogopslag
| Bericht | Naam | Trigger | Beantwoordt |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Periodiek | Waar is iedereen? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Gebeurtenis | Wat is het gevaar? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Periodiek | Wanneer wisselt het licht? |
| MAPEM | Kruispuntgeometrie (MAP) | Periodiek | Welke rijstrook / welk signaal is welke? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Indien nodig | Wat zeggen de borden? |
| CPM | Collective Perception | Periodiek | Wat detecteren anderen? |
Berichtdefinities volgens ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) en TS 103 324 (CPM); overzicht gebaseerd op de bron Vector V2X know-how.
Bouw je eigen V2X-ontvanger:
Affiliate-link — bij in aanmerking komende aankopen ontvangen we mogelijk een commissie, zonder extra kosten voor jou.
