V2X-Nachrichtentypen
Der standardisierte Nachrichtensatz, den jede V2X-Station spricht — damit ein Auto des einen Herstellers eine Ampel eines anderen versteht.
Egal welche Funktechnik sie trägt: V2X-Nachrichten folgen in Europa einem gemeinsamen Satz von Facilities-Layer-Standards, definiert von ETSI. Jeder Nachrichtentyp hat eigenen Zweck, Auslöser und Aktualisierungsrate. Genau diese Nachrichten decodiert und zeichnet V2X2MAP.
CAM — Cooperative Awareness Message
Der Herzschlag von V2X. Jedes Fahrzeug sendet periodisch ein CAM (etwa 1–10 Mal pro Sekunde, angepasst an Geschwindigkeit und Lenkrate) mit Position, Kurs, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Fahrzeugtyp — ein „ich bin hier, so schnell, in diese Richtung"-Funkfeuer. CAMs lassen jede Station eine Live-Karte ihrer Nachbarn aufbauen. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Ereignisgesteuerte Warnungen. Ein DENM wird von einer konkreten Gefahr ausgelöst — Notbremsung, stehendes Fahrzeug, Baustelle, Unfall, glatte Fahrbahn oder schlechtes Wetter — und an Fahrzeuge im betroffenen Bereich gesendet, solange die Gefahr besteht. Wo ein CAM sagt „ich existiere", sagt ein DENM „hier stimmt etwas nicht". (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — das Ampel-Paar
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) trägt den Live-Zustand der Signale einer Kreuzung: welche Gruppen rot, gelb oder grün sind und wie viele Sekunden bis zum nächsten Wechsel. MAPEM (MAP Extended Message) beschreibt die Geometrie derselben Kreuzung — ihre Spuren, Zufahrten und wie jede mit einer Signalgruppe verbunden ist.
Erst zusammen werden sie nützlich: MAPEM sagt dem Auto, welche Spur und welches Signal es ansteuert, SPATEM sagt, wann dieses Signal wechselt. Kombiniert mit der Fahrzeugposition ergibt sich ein Grün-Countdown und eine „Grüne-Welle"-Geschwindigkeitsempfehlung — genau das, was der Android-Auto-Modus von V2X2MAP berechnet.
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM bringt Informationen von Verkehrszeichen ins Fahrzeug: dynamische Tempolimits, Spursperrungen und andere Inhalte von Wechselverkehrszeichen, sodass das Auto Beschilderung anzeigen oder darauf reagieren kann, ohne sie per Kamera zu lesen.
CPM — Collective Perception Message
CPM ist die neueste und ehrgeizigste. Statt nur sich selbst anzukündigen, teilt eine Station, was sie erkennt — von den eigenen Sensoren gesehene Objekte (andere Autos, Fußgänger, Hindernisse). So bündeln Fahrzeuge und Infrastruktur ihre Wahrnehmung, und ein Auto kann vor einem Fußgänger gewarnt werden, den nur eine Straßenkamera sieht. (ETSI TS 103 324.)
Auf einen Blick
| Nachricht | Name | Auslöser | Beantwortet |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Periodisch | Wo ist jeder? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Ereignis | Was ist die Gefahr? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Periodisch | Wann wechselt die Ampel? |
| MAPEM | Kreuzungsgeometrie (MAP) | Periodisch | Welche Spur / welches Signal ist welches? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Bei Bedarf | Was sagen die Schilder? |
| CPM | Collective Perception | Periodisch | Was erkennen andere? |
Nachrichtendefinitionen gemäß ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) und TS 103 324 (CPM); Überblick auf Basis der Vector-V2X-Know-how-Ressource.
Bau dir deinen eigenen V2X-Empfänger:
Affiliate-Link — bei qualifizierten Käufen erhalten wir ggf. eine Provision, für dich ohne Mehrkosten.
