Typy komunikatów V2X
Znormalizowany zestaw komunikatów, którym posługuje się każda stacja V2X — aby samochód jednego producenta rozumiał sygnalizację świetlną innego.
Niezależnie od tego, jakie radio je przenosi, komunikaty V2X w Europie podlegają wspólnemu zestawowi standardów warstwy facilities zdefiniowanemu przez ETSI. Każdy typ komunikatu ma własne przeznaczenie, wyzwalacz i częstotliwość aktualizacji. To dokładnie te komunikaty, które V2X2MAP dekoduje i nanosi na mapę.
CAM — Cooperative Awareness Message
Bicie serca V2X. Każdy pojazd nadaje okresowo CAM (mniej więcej 1–10 razy na sekundę, dostosowując się do prędkości i tempa skrętu) zawierający jego pozycję, kurs, prędkość, przyspieszenie i typ pojazdu — sygnał „jestem tutaj, jadę z taką prędkością, w tym kierunku”. CAM-y pozwalają każdej stacji zbudować mapę swoich sąsiadów na żywo. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Ostrzeżenia wyzwalane zdarzeniami. DENM jest wyzwalany przez konkretne zagrożenie — hamowanie awaryjne, nieruchomy pojazd, roboty drogowe, wypadek, śliską nawierzchnię lub niekorzystną pogodę — i jest nadawany do pojazdów w dotkniętym obszarze tak długo, jak długo zagrożenie trwa. Tam, gdzie CAM mówi „istnieję”, DENM mówi „coś jest tutaj nie tak”. (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — para sygnalizacji świetlnej
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) przenosi stan sygnałów skrzyżowania na żywo: które grupy są czerwone, żółte lub zielone i ile sekund do następnej zmiany. MAPEM (MAP Extended Message) opisuje geometrię tego samego skrzyżowania — jego pasy, wloty i sposób, w jaki każdy łączy się z grupą sygnałową.
Dopiero razem stają się użyteczne: MAPEM mówi samochodowi, do którego pasa i sygnału się zbliża, SPATEM mówi, kiedy ten sygnał się zmieni. Połącz je z pozycją samochodu, a otrzymasz odliczanie do zielonego i doradztwo prędkości „zielonej fali” — dokładnie to, co oblicza tryb Android Auto w V2X2MAP.
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM dostarcza do pojazdu informacje ze znaków drogowych: dynamiczne ograniczenia prędkości, zamknięcia pasów i inną treść znaków o zmiennej treści, dzięki czemu samochód może wyświetlić oznakowanie lub na nie zareagować bez odczytywania go kamerą.
CPM — Collective Perception Message
CPM jest najnowszy i najbardziej ambitny. Zamiast ogłaszać tylko siebie, stacja udostępnia to, co wykrywa — obiekty widziane przez jej własne czujniki (inne samochody, pieszych, przeszkody). Pozwala to pojazdom i infrastrukturze łączyć swoją percepcję, dzięki czemu samochód może zostać ostrzeżony o pieszym, którego widzi tylko kamera przydrożna. (ETSI TS 103 324.)
W skrócie
| Komunikat | Nazwa | Wyzwalacz | Odpowiada na |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Okresowy | Gdzie są wszyscy? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Zdarzenie | Jakie jest zagrożenie? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Okresowy | Kiedy zmieni się światło? |
| MAPEM | Geometria skrzyżowania (MAP) | Okresowy | Który pas / sygnał jest który? |
| IVIM | In-Vehicle Information | W razie potrzeby | Co mówią znaki? |
| CPM | Collective Perception | Okresowy | Co wykrywają inni? |
Definicje komunikatów wg ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) i TS 103 324 (CPM); przegląd oparty na zasobie Vector V2X know-how.
Zbuduj własny odbiornik V2X:
Link afiliacyjny — przy kwalifikujących się zakupach możemy otrzymać prowizję, bez dodatkowych kosztów dla Ciebie.
