Tipos de mensajes V2X
El conjunto de mensajes normalizado que habla cada estación V2X — para que un coche de un fabricante entienda un semáforo de otro.
Sea cual sea la radio que los transporte, los mensajes V2X en Europa siguen un conjunto común de normas de capa «facilities» definido por ETSI. Cada tipo de mensaje tiene su propósito, su disparador y su frecuencia de actualización. Son exactamente los mensajes que V2X2MAP decodifica y dibuja.
CAM — Cooperative Awareness Message
El latido de V2X. Cada vehículo emite un CAM periódicamente (aproximadamente de 1 a 10 veces por segundo, según la velocidad y el giro) con su posición, rumbo, velocidad, aceleración y tipo de vehículo — una baliza «estoy aquí, a esta velocidad, en esta dirección». Los CAM permiten a cada estación construir un mapa en vivo de sus vecinos. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Avisos por eventos. Un DENM lo dispara un peligro concreto — frenada de emergencia, vehículo detenido, obras, un accidente, calzada deslizante o mal tiempo — y se difunde a los vehículos de la zona afectada mientras persista el peligro. Donde un CAM dice «existo», un DENM dice «algo va mal, aquí». (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — la pareja de los semáforos
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) lleva el estado en vivo de las señales de un cruce: qué grupos están en rojo, ámbar o verde, y cuántos segundos faltan para el siguiente cambio. MAPEM (MAP Extended Message) describe la geometría de ese mismo cruce — sus carriles, accesos y cómo se conecta cada uno a un grupo de señales.
Solo juntos resultan útiles: MAPEM le dice al coche qué carril y señal aborda, SPATEM le dice cuándo cambia esa señal. Combínalos con la posición del coche y obtienes una cuenta atrás del verde y un consejo de velocidad de «ola verde» — exactamente lo que calcula el modo Android Auto de V2X2MAP.
IVIM — In-Vehicle Information Message
El IVIM lleva al vehículo la información de la señalización: límites de velocidad dinámicos, cierres de carril y otros contenidos de paneles de mensaje variable, para que el coche los muestre o actúe sin una cámara que los lea.
CPM — Collective Perception Message
El CPM es el más nuevo y ambicioso. En vez de anunciarse solo a sí misma, una estación comparte lo que detecta — objetos vistos por sus propios sensores (otros coches, peatones, obstáculos). Así, vehículos e infraestructura suman su percepción, y un coche puede ser avisado de un peatón que solo ve una cámara de carretera. (ETSI TS 103 324.)
De un vistazo
| Mensaje | Nombre | Disparador | Responde a |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Periódico | ¿Dónde está cada uno? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Evento | ¿Cuál es el peligro? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Periódico | ¿Cuándo cambia el semáforo? |
| MAPEM | Geometría del cruce (MAP) | Periódico | ¿Qué carril / señal es cuál? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Según haga falta | ¿Qué dicen las señales? |
| CPM | Collective Perception | Periódico | ¿Qué detectan los demás? |
Definiciones de los mensajes según ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) y TS 103 324 (CPM); resumen basado en el recurso Vector V2X know-how.
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