Tipi di messaggio V2X
L'insieme di messaggi standardizzato che parla ogni stazione V2X — così un'auto di un costruttore comprende un semaforo di un altro.
Qualunque radio li trasporti, i messaggi V2X in Europa seguono un insieme comune di standard del livello facilities definito da ETSI. Ogni tipo di messaggio ha il proprio scopo, innesco e frequenza di aggiornamento. Sono esattamente i messaggi che V2X2MAP decodifica e disegna.
CAM — Cooperative Awareness Message
Il battito cardiaco del V2X. Ogni veicolo trasmette periodicamente un CAM (circa 1–10 volte al secondo, adattandosi a velocità e tasso di sterzata) contenente posizione, direzione, velocità, accelerazione e tipo di veicolo — un faro «sono qui, a questa velocità, in questa direzione». I CAM permettono a ogni stazione di costruire una mappa in tempo reale dei propri vicini. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Avvisi guidati dagli eventi. Un DENM viene innescato da un pericolo specifico — frenata d'emergenza, veicolo fermo, lavori in corso, incidente, strada scivolosa o maltempo — ed è trasmesso ai veicoli nell'area interessata finché il pericolo persiste. Dove un CAM dice «esisto», un DENM dice «qui qualcosa non va». (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — la coppia dei semafori
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) trasporta lo stato in tempo reale dei segnali di un incrocio: quali gruppi sono rossi, gialli o verdi e quanti secondi mancano al prossimo cambio. MAPEM (MAP Extended Message) descrive la geometria della stessa intersezione — le sue corsie, gli accessi e come ciascuno si collega a un gruppo di segnali.
I due diventano utili solo insieme: MAPEM dice all'auto quale corsia e segnale sta affrontando, SPATEM le dice quando quel segnale cambia. Combinandoli con la posizione dell'auto si ottiene un conto alla rovescia del verde e un consiglio di velocità «onda verde» — esattamente ciò che calcola la modalità Android Auto di V2X2MAP.
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM porta nel veicolo le informazioni della segnaletica stradale: limiti di velocità dinamici, chiusure di corsia e altri contenuti dei pannelli a messaggio variabile, così l'auto può mostrare la segnaletica o reagirvi senza leggerla con una telecamera.
CPM — Collective Perception Message
CPM è il più recente e ambizioso. Invece di annunciare solo sé stessa, una stazione condivide ciò che rileva — oggetti visti dai propri sensori (altre auto, pedoni, ostacoli). Così veicoli e infrastrutture mettono in comune la loro percezione, e un'auto può essere avvisata di un pedone che solo una telecamera stradale vede. (ETSI TS 103 324.)
In sintesi
| Messaggio | Nome | Innesco | Risponde a |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Periodico | Dov'è ognuno? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Evento | Qual è il pericolo? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Periodico | Quando cambia il semaforo? |
| MAPEM | Geometria dell'intersezione (MAP) | Periodico | Quale corsia / quale segnale? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Al bisogno | Cosa dicono i cartelli? |
| CPM | Collective Perception | Periodico | Cosa rilevano gli altri? |
Definizioni dei messaggi secondo ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) e TS 103 324 (CPM); panoramica basata sulla risorsa Vector V2X know-how.
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