Tipos de mensagem V2X
O conjunto de mensagens normalizado que toda a estação V2X fala — para que um carro de um fabricante compreenda um semáforo de outro.
Qualquer que seja o rádio que as transporte, as mensagens V2X na Europa seguem um conjunto comum de normas da camada facilities definido pelo ETSI. Cada tipo de mensagem tem o seu propósito, gatilho e taxa de atualização. São exatamente as mensagens que o V2X2MAP descodifica e desenha.
CAM — Cooperative Awareness Message
O batimento cardíaco do V2X. Cada veículo transmite periodicamente um CAM (cerca de 1 a 10 vezes por segundo, adaptando-se à velocidade e à taxa de viragem) contendo a sua posição, rumo, velocidade, aceleração e tipo de veículo — um farol «estou aqui, a esta velocidade, nesta direção». Os CAM permitem a cada estação construir um mapa ao vivo dos seus vizinhos. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Avisos despoletados por eventos. Um DENM é despoletado por um perigo específico — travagem de emergência, veículo parado, obras na via, um acidente, piso escorregadio ou meteorologia adversa — e é transmitido aos veículos na área afetada enquanto o perigo persistir. Onde um CAM diz «existo», um DENM diz «algo está errado, aqui». (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — o par dos semáforos
O SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) transporta o estado ao vivo dos sinais de um cruzamento: que grupos estão a vermelho, amarelo ou verde, e quantos segundos faltam até à próxima mudança. O MAPEM (MAP Extended Message) descreve a geometria desse mesmo cruzamento — as suas vias, acessos e como cada um se liga a um grupo de sinais.
Os dois só se tornam úteis em conjunto: o MAPEM diz ao carro qual a via e o sinal que está a abordar, o SPATEM diz-lhe quando esse sinal muda. Combinando-os com a posição do carro, obtém-se uma contagem decrescente do verde e um conselho de velocidade «onda verde» — exatamente o que o modo Android Auto do V2X2MAP calcula.
IVIM — In-Vehicle Information Message
O IVIM leva ao veículo a informação da sinalização rodoviária: limites de velocidade dinâmicos, encerramentos de via e outros conteúdos de painéis de mensagem variável, para que o carro possa mostrar a sinalização ou reagir a ela sem uma câmara a lê-la.
CPM — Collective Perception Message
O CPM é o mais recente e ambicioso. Em vez de anunciar apenas a si própria, uma estação partilha o que deteta — objetos vistos pelos seus próprios sensores (outros carros, peões, obstáculos). Isto permite a veículos e infraestruturas juntar a sua perceção, de modo que um carro pode ser avisado de um peão que só uma câmara de berma consegue ver. (ETSI TS 103 324.)
Num relance
| Mensagem | Nome | Gatilho | Responde a |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Periódica | Onde está toda a gente? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Evento | Qual é o perigo? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Periódica | Quando muda o semáforo? |
| MAPEM | Geometria do cruzamento (MAP) | Periódica | Qual via / qual sinal é qual? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Conforme necessário | O que dizem os sinais? |
| CPM | Collective Perception | Periódica | O que detetam os outros? |
Definições das mensagens segundo ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) e TS 103 324 (CPM); panorâmica baseada no recurso Vector V2X know-how.
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