Jenis pesan V2X
Set pesan terstandar yang diucapkan setiap stasiun V2X — sehingga mobil dari satu produsen memahami lampu lalu lintas dari produsen lain.
Apa pun radio yang membawanya, pesan V2X di Eropa mengikuti satu set standar lapisan facilities bersama yang ditetapkan oleh ETSI. Setiap jenis pesan punya tujuan, pemicu, dan laju pembaruan sendiri. Inilah persisnya pesan yang didekode dan diplot V2X2MAP.
CAM — Cooperative Awareness Message
Detak jantung V2X. Setiap kendaraan menyiarkan CAM secara berkala (kira-kira 1–10 kali per detik, menyesuaikan dengan kecepatan dan laju belok) yang berisi posisi, arah, kecepatan, percepatan, dan jenis kendaraannya — sebuah suar "saya di sini, sedang melaju secepat ini, ke arah ini". CAM memungkinkan setiap stasiun membangun peta langsung tetangganya. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Peringatan berbasis kejadian. Sebuah DENM dipicu oleh bahaya tertentu — pengereman darurat, kendaraan diam, pekerjaan jalan, kecelakaan, jalan licin, atau cuaca buruk — dan disiarkan ke kendaraan di area terdampak selama bahaya itu berlangsung. Jika CAM berkata "saya ada", DENM berkata "ada yang tidak beres, di sini". (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — pasangan lampu lalu lintas
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) membawa keadaan langsung sinyal sebuah persimpangan: grup mana yang merah, kuning, atau hijau, dan berapa detik hingga perubahan berikutnya. MAPEM (MAP Extended Message) menjelaskan geometri dari persimpangan yang sama — lajurnya, jalur pendekatnya, dan bagaimana masing-masing terhubung ke sebuah grup sinyal.
Keduanya baru berguna bila bersama: MAPEM memberi tahu mobil lajur dan sinyal mana yang sedang didekatinya, SPATEM memberi tahu kapan sinyal itu berubah. Gabungkan keduanya dengan posisi mobil dan kamu memperoleh hitung mundur lampu hijau serta saran kecepatan "gelombang hijau" — persis seperti yang dihitung mode Android Auto V2X2MAP.
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM mengantarkan informasi rambu tepi jalan ke dalam kendaraan: batas kecepatan dinamis, penutupan lajur, dan konten rambu pesan variabel lainnya, sehingga mobil dapat menampilkan atau menindaklanjuti rambu tanpa kamera membacanya.
CPM — Collective Perception Message
CPM adalah yang terbaru dan paling ambisius. Alih-alih mengumumkan dirinya sendiri saja, sebuah stasiun berbagi apa yang dideteksinya — objek yang dilihat sensornya sendiri (mobil lain, pejalan kaki, rintangan). Ini memungkinkan kendaraan dan infrastruktur menyatukan persepsinya, sehingga sebuah mobil dapat diperingatkan tentang pejalan kaki yang hanya bisa dilihat kamera tepi jalan. (ETSI TS 103 324.)
Sekilas
| Pesan | Nama | Pemicu | Menjawab |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Berkala | Di mana semua orang? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Kejadian | Apa bahayanya? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Berkala | Kapan lampu berubah? |
| MAPEM | Geometri persimpangan (MAP) | Berkala | Lajur / sinyal mana yang mana? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Sesuai kebutuhan | Apa kata rambu-rambunya? |
| CPM | Collective Perception | Berkala | Apa yang dideteksi yang lain? |
Definisi pesan menurut ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) dan TS 103 324 (CPM); ikhtisar didasarkan pada sumber daya Vector V2X know-how.
Bangun penerima V2X Anda sendiri:
Tautan afiliasi — kami mungkin memperoleh komisi atas pembelian yang memenuhi syarat tanpa biaya tambahan bagimu.
