أنواع رسائل V2X
مجموعة الرسائل الموحدة التي تتحدثها كل محطة V2X — حتى تفهم سيارة من صانع ما إشارة مرور من صانع آخر.
أيًا كان الراديو الذي يحملها، تتبع رسائل V2X في أوروبا مجموعة مشتركة من معايير طبقة المرافق (facilities) المعرّفة من ETSI. لكل نوع رسالة غرضه ومحفّزه ومعدل تحديثه الخاص. هذه هي بالضبط الرسائل التي يفك V2X2MAP ترميزها ويرسمها.
CAM — Cooperative Awareness Message
نبضة قلب V2X. تبث كل مركبة CAM دوريًا (تقريبًا 1–10 مرات في الثانية، متكيفة مع السرعة ومعدل الانعطاف) تحتوي على موقعها واتجاهها وسرعتها وتسارعها ونوع المركبة — منارة "أنا هنا، بهذه السرعة، في هذا الاتجاه". تتيح رسائل CAM لكل محطة بناء خريطة حية لجيرانها. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
تحذيرات مدفوعة بالأحداث. تُحفَّز رسالة DENM بخطر محدد — كبح طارئ أو مركبة متوقفة أو أعمال طرق أو حادث أو طريق زلق أو طقس سيئ — وتُبث إلى المركبات في المنطقة المتأثرة طالما استمر الخطر. حيث تقول CAM "أنا موجود"، تقول DENM "هناك خطأ ما، هنا". (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — زوج إشارة المرور
تحمل SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) الحالة الحية لإشارات التقاطع: أي المجموعات حمراء أو صفراء أو خضراء، وكم ثانية حتى التغيير التالي. تصف MAPEM (MAP Extended Message) هندسة التقاطع نفسه — مساراته ومداخله وكيف يتصل كل منها بمجموعة إشارة.
لا تصبح الاثنتان مفيدتين إلا معًا: تخبر MAPEM السيارة أي مسار وإشارة تقترب منها، وتخبرها SPATEM متى تتغير تلك الإشارة. ادمجهما مع موقع السيارة فتحصل على عد تنازلي للإشارة الخضراء ونصيحة سرعة "الموجة الخضراء" — وهو بالضبط ما يحسبه وضع Android Auto في V2X2MAP.
IVIM — In-Vehicle Information Message
تنقل IVIM معلومات اللافتات على جانب الطريق إلى داخل المركبة: حدود السرعة الديناميكية وإغلاق المسارات وغيرها من محتوى لافتات الرسائل المتغيرة، حتى تستطيع السيارة عرض اللافتات أو التصرف بناءً عليها دون قراءتها بكاميرا.
CPM — Collective Perception Message
CPM هي الأحدث والأكثر طموحًا. بدلاً من الإعلان عن نفسها فقط، تشارك المحطة ما تكتشفه — الأجسام التي تراها أجهزة استشعارها الخاصة (سيارات أخرى ومشاة وعوائق). يتيح هذا للمركبات والبنية التحتية تجميع إدراكها، فتُحذَّر سيارة من مشاة لا يراه سوى كاميرا على جانب الطريق. (ETSI TS 103 324.)
لمحة سريعة
| الرسالة | الاسم | المحفّز | تجيب عن |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | دورية | أين الجميع؟ |
| DENM | Decentralized Env. Notification | حدث | ما هو الخطر؟ |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | دورية | متى تتغير الإشارة؟ |
| MAPEM | Intersection geometry (MAP) | دورية | أي مسار / إشارة هو أيها؟ |
| IVIM | In-Vehicle Information | عند الحاجة | ماذا تقول اللافتات؟ |
| CPM | Collective Perception | دورية | ماذا يكتشف الآخرون؟ |
تعريفات الرسائل وفق ETSI EN 302 637-2/-3 وTS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) وTS 103 324 (CPM)؛ نظرة عامة مستندة إلى مورد Vector V2X know-how.
اصنع جهاز استقبال V2X الخاص بك:
رابط تابع — قد نكسب عمولة على عمليات الشراء المؤهلة دون أي تكلفة إضافية عليك.
