V2X संदेश प्रकार
वह मानकीकृत संदेश सेट जिसे हर V2X स्टेशन बोलता है — ताकि एक निर्माता की कार दूसरे की ट्रैफ़िक लाइट को समझ सके।
कोई भी रेडियो उन्हें वहन करे, यूरोप में V2X संदेश ETSI द्वारा परिभाषित facilities-परत मानकों के एक सामान्य सेट का पालन करते हैं। प्रत्येक संदेश प्रकार का अपना उद्देश्य, ट्रिगर और अपडेट दर होती है। ये बिल्कुल वही संदेश हैं जिन्हें V2X2MAP डिकोड और प्लॉट करता है।
CAM — Cooperative Awareness Message
V2X की धड़कन। हर वाहन समय-समय पर एक CAM प्रसारित करता है (लगभग 1–10 बार प्रति सेकंड, गति और मोड़ दर के अनुसार समायोजित) जिसमें इसकी स्थिति, दिशा, गति, त्वरण और वाहन प्रकार होता है — एक "मैं यहां हूं, इतनी तेज़, इस दिशा में" बीकन। CAM हर स्टेशन को अपने पड़ोसियों का लाइव मैप बनाने देते हैं। (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
घटना-संचालित चेतावनियां। एक DENM किसी विशिष्ट खतरे से ट्रिगर होता है — आपातकालीन ब्रेकिंग, स्थिर वाहन, सड़क कार्य, दुर्घटना, फिसलन भरी सड़क, या प्रतिकूल मौसम — और प्रभावित क्षेत्र के वाहनों को तब तक प्रसारित होता है जब तक खतरा बना रहता है। जहां एक CAM कहता है "मैं मौजूद हूं", वहां एक DENM कहता है "यहां कुछ गलत है"। (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — ट्रैफ़िक-लाइट जोड़ी
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) किसी चौराहे के सिग्नलों की लाइव स्थिति वहन करता है: कौन से समूह लाल, पीले या हरे हैं, और अगले परिवर्तन तक कितने सेकंड हैं। MAPEM (MAP Extended Message) उसी चौराहे की ज्यामिति का वर्णन करता है — इसकी लेन, अप्रोच और प्रत्येक एक सिग्नल समूह से कैसे जुड़ता है।
दोनों केवल साथ मिलकर उपयोगी बनते हैं: MAPEM कार को बताता है कि वह किस लेन और सिग्नल की ओर बढ़ रही है, SPATEM बताता है कि वह सिग्नल कब बदलता है। इन्हें कार की स्थिति के साथ मिलाएं और आपको हरी-बत्ती काउंटडाउन तथा "हरी लहर" गति सलाह मिलती है — बिल्कुल वही जो V2X2MAP का Android Auto मोड गणना करता है।
IVIM — In-Vehicle Information Message
IVIM सड़क किनारे संकेत जानकारी वाहन में पहुंचाता है: गतिशील गति सीमाएं, लेन बंद होना, और अन्य परिवर्तनीय संदेश-संकेत सामग्री, ताकि कार बिना कैमरे से पढ़े संकेतों को प्रदर्शित कर सके या उन पर कार्य कर सके।
CPM — Collective Perception Message
CPM सबसे नया और सबसे महत्वाकांक्षी है। केवल स्वयं की घोषणा करने के बजाय, एक स्टेशन साझा करता है कि वह क्या पहचानता है — अपने सेंसरों द्वारा देखी गई वस्तुएं (अन्य कारें, पैदल यात्री, बाधाएं)। यह वाहनों और इंफ्रास्ट्रक्चर को अपनी अनुभूति एकत्रित करने देता है, ताकि एक कार को ऐसे पैदल यात्री के बारे में चेतावनी दी जा सके जिसे केवल एक सड़क किनारे कैमरा देख सकता है। (ETSI TS 103 324.)
एक नज़र में
| संदेश | नाम | ट्रिगर | उत्तर देता है |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | आवधिक | हर कोई कहां है? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | घटना | खतरा क्या है? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | आवधिक | बत्ती कब बदलती है? |
| MAPEM | Intersection geometry (MAP) | आवधिक | कौन सी लेन / सिग्नल कौन सा है? |
| IVIM | In-Vehicle Information | आवश्यकतानुसार | संकेत क्या कहते हैं? |
| CPM | Collective Perception | आवधिक | दूसरे क्या पहचानते हैं? |
संदेश परिभाषाएं ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) और TS 103 324 (CPM) के अनुसार; अवलोकन Vector V2X know-how संसाधन से सूचित।
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