Types de messages V2X
Le jeu de messages normalisé que parle chaque station V2X — pour qu'une voiture d'un constructeur comprenne un feu d'un autre.
Quelle que soit la radio qui les transporte, les messages V2X en Europe suivent un ensemble commun de normes de couche « facilities » défini par l'ETSI. Chaque type de message a son rôle, son déclencheur et sa cadence de mise à jour. Ce sont exactement les messages que V2X2MAP décode et affiche.
CAM — Cooperative Awareness Message
Le battement de cœur du V2X. Chaque véhicule diffuse périodiquement un CAM (environ 1 à 10 fois par seconde, selon la vitesse et le taux de virage) contenant sa position, son cap, sa vitesse, son accélération et son type — une balise « je suis là, à cette vitesse, dans cette direction ». Les CAM permettent à chaque station de bâtir une carte en direct de ses voisins. (ETSI EN 302 637-2.)
DENM — Decentralized Environmental Notification Message
Des alertes événementielles. Un DENM est déclenché par un danger précis — freinage d'urgence, véhicule à l'arrêt, travaux, accident, chaussée glissante ou météo défavorable — et diffusé aux véhicules de la zone concernée tant que le danger persiste. Là où un CAM dit « j'existe », un DENM dit « quelque chose ne va pas, ici ». (ETSI EN 302 637-3.)
SPATEM & MAPEM — le duo des feux
SPATEM (Signal Phase And Timing Extended Message) porte l'état en direct des signaux d'un carrefour : quels groupes sont au rouge, à l'orange ou au vert, et combien de secondes avant le prochain changement. MAPEM (MAP Extended Message) décrit la géométrie de ce même carrefour — ses voies, ses approches et la façon dont chacune se rattache à un groupe de signaux.
Les deux ne deviennent utiles qu'ensemble : MAPEM indique à la voiture quelle voie et quel signal elle aborde, SPATEM lui dit quand ce signal change. En les combinant à la position de la voiture, on obtient un compte à rebours du vert et un conseil de vitesse « onde verte » — exactement ce que calcule le mode Android Auto de V2X2MAP.
IVIM — In-Vehicle Information Message
L'IVIM apporte dans le véhicule les informations de la signalisation routière : limitations dynamiques, fermetures de voie et autres contenus de panneaux à messages variables, pour que la voiture les affiche ou y réagisse sans caméra de lecture.
CPM — Collective Perception Message
Le CPM est le plus récent et le plus ambitieux. Au lieu de ne s'annoncer qu'elle-même, une station partage ce qu'elle détecte — les objets vus par ses propres capteurs (autres voitures, piétons, obstacles). Véhicules et infrastructure mettent ainsi en commun leur perception, si bien qu'une voiture peut être avertie d'un piéton que seule une caméra routière voit. (ETSI TS 103 324.)
En un coup d'œil
| Message | Nom | Déclencheur | Répond à |
|---|---|---|---|
| CAM | Cooperative Awareness | Périodique | Où est tout le monde ? |
| DENM | Decentralized Env. Notification | Événement | Quel est le danger ? |
| SPATEM | Signal Phase & Timing | Périodique | Quand le feu change-t-il ? |
| MAPEM | Géométrie du carrefour (MAP) | Périodique | Quelle voie / quel signal ? |
| IVIM | In-Vehicle Information | Au besoin | Que disent les panneaux ? |
| CPM | Collective Perception | Périodique | Que détectent les autres ? |
Définitions des messages selon ETSI EN 302 637-2/-3, TS 103 301 (SPATEM/MAPEM/IVIM) et TS 103 324 (CPM) ; aperçu fondé sur la ressource Vector V2X know-how.
Construisez votre propre récepteur V2X :
Lien affilié — nous pouvons percevoir une commission sur les achats éligibles, sans surcoût pour vous.
