Что такое V2X?

Vehicle-to-everything: радиоязык, на котором автомобили и дороги предупреждают друг друга раньше, чем водитель успел бы среагировать.

V2X (vehicle-to-everything) — это семейство стандартов беспроводной связи, позволяющих автомобилю обмениваться информацией напрямую с окружением — другими автомобилями, придорожной инфраструктурой, пешеходами и серверными сетями. Вместо того чтобы полагаться лишь на то, что видят его камеры и радар, автомобиль с V2X получает стандартизированные сообщения от всего вокруг несколько раз в секунду, с задержкой меньше секунды.

Цель — кооперативное восприятие: автомобиль может «увидеть» за слепым поворотом, узнать о заглохшей машине за гребнем холма или получить обратный отсчёт до следующего зелёного — всё это раньше, чем что-либо станет видно водителю или бортовым датчикам.

Типы связи V2X

«X» означает «everything» (всё), и это «всё» распадается на отдельные типы связи:

ТипЗначениеПример
V2VVehicle-to-VehicleАвтомобиль рассылает свою позицию и скорость; едущий позади предупреждается о резком торможении.
V2IVehicle-to-InfrastructureСветофор сообщает приближающимся автомобилям свою фазу и тайминг (обратный отсчёт зелёного).
V2NVehicle-to-NetworkАвтомобиль общается с облачными сервисами через сотовую сеть — трафик, карты, обновления.
V2PVehicle-to-PedestrianСмартфон или электровелосипед сигнализирует о присутствии уязвимого участника движения на перекрёстке.
V2DVehicle-to-DeviceАвтомобиль соединяется с личным устройством — носимой электроникой, переносными устройствами.
V2GVehicle-to-GridЭлектромобиль обменивается данными об энергии и зарядке с электросетью.

Первые два — V2V и V2I — это ядро безопасности V2X. Они работают по прямому радио ближнего действия на 5.9 GHz без сотовой сети, поэтому продолжают работать в тоннеле, в зоне без покрытия или когда тысячи машин толпятся на одном перекрёстке.

Для чего используется V2X

Безопасность на дороге

Предупреждения об экстренном торможении, предупреждение о столкновении на перекрёстке, оповещения об опасностях и дорожных работах, приближение спецтранспорта и предупреждения об уязвимых участниках движения. Именно эти приложения оправдали выделение отдельного диапазона безопасности.

Эффективность движения

Фаза и тайминг сигналов позволяют автомобилям скользить по «зелёным волнам», уменьшать движение рывками, сокращать расход топлива и выбросы. Инфраструктура также может рассылать ограничения скорости и информацию о полосах.

Автоматизированное и кооперативное вождение

Делясь намерениями и данными датчиков (коллективное восприятие), V2X расширяет горизонт систем автоматизированного вождения далеко за пределы прямой видимости.

Как путешествуют сообщения

Сообщения безопасности V2X передаются по одной из двух конкурирующих радиотехнологий — ITS-G5 (на основе IEEE 802.11p / Wi-Fi) и C-V2X (на основе сотового sidelink PC5). Обе несут один и тот же набор сообщений верхнего уровня, определённый ETSI в Европе. Выбор радио — это самый главный разлом в мире V2X: читайте сравнение ITS-G5 vs C-V2X →

Сами сообщения — CAM, DENM, SPATEM, MAPEM и другие — стандартизированы, чтобы любой автомобиль любого производителя понимал любой другой. См. типы сообщений V2X →

See it yourself: V2X2MAP is an Android app that captures these live 5.9 GHz messages with a $20 ESP32-C5 board and plots them on a map on your phone. Back to the app →

Обзор основан на стандартах ETSI ITS и ресурсе Vector V2X know-how.

Соберите собственный приёмник V2X:

Отладочная плата Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
Отладочная плата Waveshare ESP32-C5-WROOM-1
Плата ESP32-C5 (Wi-Fi 6 + BLE 5) с внешней антенной 2,4/5 ГГц и штыревыми разъёмами — именно та плата, под которую создан V2X2MAP.

Партнёрская ссылка — мы можем получить комиссию с подходящих покупок без дополнительных затрат для вас.

AliExpress Waveshare official store
Альтернатива: AliExpress (официальный магазин Waveshare)
Та же плата, часто дешевле и отправляется напрямую от Waveshare. Более долгая доставка — обычно 1–3 недели в Европу.