O que é V2X?

Vehicle-to-everything: a linguagem de rádio que carros e estradas usam para se avisarem mutuamente antes de um condutor sequer poder reagir.

O V2X (vehicle-to-everything) é uma família de normas de comunicação sem fios que permitem a um veículo trocar informação diretamente com o que o rodeia — outros veículos, infraestrutura rodoviária, peões e redes de back-end. Em vez de depender apenas do que as suas próprias câmaras e radar veem, um carro equipado com V2X recebe mensagens normalizadas de tudo à sua volta, várias vezes por segundo, com latência inferior a um segundo.

O objetivo é a perceção cooperativa: um carro pode «ver» para lá de uma curva sem visibilidade, ser informado de um veículo imobilizado para lá do cimo de uma subida ou receber uma contagem decrescente até ao próximo verde — tudo antes de ser visível para o condutor ou para os sensores de bordo.

Os tipos de comunicação V2X

O «X» significa «everything» (tudo), e esse tudo desdobra-se em relações de comunicação distintas:

TipoSignificadoExemplo
V2VVehicle-to-VehicleUm carro transmite a sua posição e velocidade; o carro de trás é avisado de uma travagem súbita.
V2IVehicle-to-InfrastructureUm semáforo indica aos carros que se aproximam a sua fase e temporização (contagem decrescente do verde).
V2NVehicle-to-NetworkO carro comunica com serviços na nuvem através da rede celular — trânsito, mapas, atualizações.
V2PVehicle-to-PedestrianUm smartphone ou uma bicicleta elétrica sinaliza a presença de um utente vulnerável da via num cruzamento.
V2DVehicle-to-DeviceO veículo liga-se a um dispositivo pessoal — wearables, dispositivos nómadas.
V2GVehicle-to-GridUm veículo elétrico troca energia e dados de carregamento com a rede elétrica.

Os dois primeiros — V2V e V2I — são o núcleo de segurança do V2X. Funcionam por rádio direto de curto alcance a 5,9 GHz, sem qualquer rede celular pelo meio, pelo que continuam a funcionar num túnel, numa zona sem cobertura ou quando milhares de carros se concentram num cruzamento.

Para que serve o V2X

Segurança rodoviária

Avisos de travagem de emergência, alerta de colisão em cruzamentos, alertas de perigo e de obras, aproximação de veículos de emergência e avisos sobre utentes vulneráveis da via. São as aplicações que justificaram uma banda de segurança dedicada.

Eficiência do tráfego

A fase e a temporização dos semáforos permitem aos veículos deslizar por «ondas verdes», reduzir o anda-e-para e cortar consumos e emissões. A infraestrutura também pode transmitir limites de velocidade e informações de via.

Condução automatizada e cooperativa

Ao partilhar intenções e dados de sensores (perceção coletiva), o V2X estende o horizonte dos sistemas de condução automatizada muito para além da linha de vista.

Como viajam as mensagens

As mensagens de segurança V2X viajam por uma de duas tecnologias de rádio concorrentes — ITS-G5 (baseada em IEEE 802.11p / Wi-Fi) e C-V2X (baseada no sidelink PC5 celular). Ambas transportam o mesmo conjunto de mensagens de camada superior definido pelo ETSI na Europa. A escolha do rádio é a maior linha de fratura do mundo V2X: leia a comparação ITS-G5 vs C-V2X →

As próprias mensagens — CAM, DENM, SPATEM, MAPEM e outras — são normalizadas para que qualquer veículo de qualquer fabricante possa compreender qualquer outro. Veja os tipos de mensagem V2X →

See it yourself: V2X2MAP is an Android app that captures these live 5.9 GHz messages with a $20 ESP32-C5 board and plots them on a map on your phone. Back to the app →

Panorâmica baseada nas normas ETSI ITS e no recurso Vector V2X know-how.

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